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一、GPIO的综合描述 stm32每一个GPIO端口拥有2个32bits的configuration寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),2个32bits的数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR),1个32bits的set/reset寄存器(GPIOx_BSRR),1个16bits的reset寄存器(GPIOx_BRR)和1个32bits的Lock寄存器(GPIOx_...[详细]
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为什么要阅读README,我觉得是更加方便我们理解U-BOOT吧,尤其是在整体上的把握,当然,开发人员写了二十多万个字符,一共六千多行的README,里面有很多涉及到具体配置和使用的部分,其实这就是U-BOOT的使用说明书,这里着重关注几个部分部分,按照README的顺序,就当做英文阅读理解吧。 1. 总结(summary) 首先看看开发者对U-BOOT的定义:a boot load...[详细]
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如何测试芯片二极管特性? 1)测试目的:a. 检验芯片是否焊接正常;b. 检验芯片引脚是否损坏。 2)万用表设置:如下图,将万用表档位设置为二极管档,红表笔插入V/Ω孔,黑表笔插入公共COM孔。 3)测试原理 为了防止ESD损伤芯片,一般芯片内部各个引脚(除GND pin 或NC pin 外)都有对地二极管,简单的等效电路如下图所示: 利用二极管的正向导通性测试芯片各引脚二极...[详细]
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在自动驾驶模型研发过程中,汽车厂商一般遵循“模型选择-模型训练-模型上车”的开发步骤。 在模型选择方面——每年工业界与学术界都会提出大量的模型,不同模型有什么优势,什么样的模型适合自己,厂商在挑选合适的模型上存在挑战。 在模型训练方面——大多数模型更侧重于算法的实现,关注易用性和模型的精度,往往忽略了模型吞吐,没有实现生产环境下的训练加速最优,GPU利用率也很低。这导致了车厂的研发容易成...[详细]
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新闻要点 • 英特尔宣布一项微处理器领域的重大突破和历史性创新:被称为三栅极的世界上首款3-D晶体管进入生产技术阶段。 • 晶体管向3-D三栅极结构的过渡,对技术的持续进步至关重要,也为摩尔定律的继续发展注入了新活力。 • 前所未有的性能改进和能耗降低将有助于实现在未来各种基于22纳米计算设备上的创新,包括最小的手持设备和强大的云服务器。 • 英特尔还展示了一款22纳米微处理器(研发代号...[详细]
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蛇形受到蛇类灵活行动能力的启发,被广泛用于探索地震区域、进行石油和天然气行业的检查、消防行动以及搜救活动。
介绍SNAKE COBOT
在紧急情况下,蛇形机器人可以配备和专用设备。但它们的作用远远不止于此。与其将蛇形机器人视为工具或移动传感器载体,不如将其视为团队成员,尤其是在不可预测的环境中,如灾区和紧急情况下。
协作机器人,简称cobot,代表了人机团队(HRT...[详细]
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1910年,爱迪生曾说过,在未来15年内,电动车将会用掉比电灯更多的电力。而爱迪生也在那时一直致力于电动车电池的研究,希望能够达到更高的发电效能。如今,爱迪生的预言早已被证实并不准确,且在经过一百年的发展后,电池仍然是电动车始终跨不过去的瓶颈。 附图 : 锂空气电池结构示意图 BigPic:600x365 根据ConsumerReport.org在2012年针对汽车品牌调查,有77%的...[详细]
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电路板制板可测试性的定义可简要解释为:电路板测试工程师在检测某种元件的特性时应该尽可能使用最简单的方法来测试,以确定该元件能是否到达预期的功能需求。进一步含义即: 1 检测产品是否符合技术规范的方法简单化到什么程度? 2 编制测试程序能快到什么程度? 3 发现产品故障全面化到什么程度? 4 接入测试点的方法简单化到什么程度? 过去,若某一产品在上一测试点不能测试,那么这个...[详细]
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发展新能源汽车是我国从汽车大国迈向汽车强国的必由之路,而市场亦给予了积极的回应。据中国汽车工业协会日前发布的数据显示,1-5月,新能源汽车产销均完成32.8万辆,比上年同期分别增长122.9%和141.6%。其中纯电动汽车产销均完成25.0万辆,比上年同期分别增长105.1%和124.7%。中国汽车工业协会相关负责人表示,新能源汽车销量的逐步增长,预示着市场对于国家产业政策的肯定,作为长期性市场...[详细]
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深圳5·26事故所引发的关于电动汽车电池安全问题的争论,已经随着事故最终原因的公布而逐渐沉寂下来。但是,在电动汽车真正走向成熟之前,电池安全始终都将是最受关注的焦点所在。
那么对于这一问题,电池的生产企业会有怎么样的态度和看法呢?国内锂电池行业的龙头企业之一、天津力神电池股份有限公司董事长秦兴才的回答是:电池问题,不应当成为中国的新能源汽车产业因噎废食的理由。
科技日...[详细]
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摘要:利用视频解码芯片ADV7183A来完成模拟视频信号的采集量化,进而由ADSP-BF561完成视频数据的压缩,再通过PPI传输将压缩过的视频数据传送到由ADSP-BF537和LAN8187等芯片组成的网络传输模块,网络传输模块再将处理后的视频数据流通过组播和单播方式发送给指定用户。能够满足观频监控系统的实时性和远程化要求。 关键词:BF561;ADV7183A;视频压缩;网络传输 随...[详细]
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在一些复杂的系统中,系统与分系统、分系统与设备等之间存在数据的传递问题,往往采用通信的方式来解决。由于分系统、没备等通信波特率的不同,特别是一些特殊波特率设备的存在,使得系统中设备间的相互通信不易实现。例如,在一个系统中,上位机接收某一设备的数据,如图1所示,设备l和设备2采用的是172.8 kbps的波特率,而上位机用VB编程,其通信波特率为115.2 kbps、128 kbps或256 ...[详细]
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这几年,面向服务器、数据中心的ARM处理器如雨后春笋般涌现,亚马逊、Ampere、Calxeda、博通(Cavium)、美满电子、高通、华为、富士通纷纷投入其中,不断拿出越来越出彩的产品。 Ampere Computing是一家由前Intel总裁Renee James创建的半导体公司,通过收购AppliedMciro做起了ARM处理器,还是NVIDIA ARM平台的重要合作伙伴。 Amp...[详细]
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目前我们听到最多的就是,max232、pl2303、ch340。 说单片机下载前,我们要说到几个概念: TTL电平: TTL集成电路的主要型式为晶体管-晶体管逻辑门(transistor-transistor logic gate),TTL大部分都采用5V电源。1.输出高电平Uoh和输出低电平Uol,Uoh 2.4V,Uol 0.4V。2.输入高电平和输入低电平Uih 2.0V,Uil 0...[详细]
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一、 鲲鹏3DHT搭载车型 鲲鹏3DHT是奇瑞自主研发的混动系统,是奇瑞4.0时代主要战略模块之一。奇瑞鲲鹏3DHT混动系统是奇瑞在混动领域中最新的技术亮点。 这套混动系统主要搭载车型包括风云、瑞虎,捷图等,后续将在20+款C-DM车型全域搭载。鲲鹏e+首搭的鲲鹏DHT超级混动技术,是技术奇瑞的硬核实力展现,更是技术奇瑞鲲鹏混合动力最新的核心成果。 ...[详细]