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今天在使用stm32的过程中发现这样一个问题，程序莫名卡死。 先来看导致卡死的代码 while ( ReadRawRC ( CommandReg ) & 0x10 );1 这是我们在程序中经常用到的写法，容易理解，程序的作用的读出一份数据，然后判断他的第4位是否为0，如果为0，则跳出循环，否则程序卡死等待。 也正因为这里的等待，导致读出的数据第4位不为0时程序卡死。 我自己的建议是： (1...[详细]

3月13日上午消息，上市4年后苹果初代音响HomePod 停止生产。未来苹果将把HomePod mini作为重点推进的产品。HomePod停止生产，现有产品将售完为止。 　　HomePod 是2018年苹果上市发售的首款智能音箱，集成了苹果自研的音频技术，它可以独立使用也可以组合成立体音响，呈现出空间音频。当初的售价为2799元人民币。随后，苹果在2020年秋季发布会上推出HomePod ...[详细]

“RISC-V势不可挡，” 暌违中国数年的RISC-V主要发明人、SiFive共同创办人兼首席架构师Krste Asanovic教授，在近日刚刚圆满落幕的2023 SiFive RISC-V中国技术论坛北京、上海、深圳三地巡回演讲时，始终强调了这一核心思想。 起步于2010年的RISC-V架构已经度过了最初的蛰伏期，在2022年就已实现100亿颗的出货量，据Asanovic教授预测，未来五年...[详细]

日本汽车制造商本田表示，计划将在2020年开始销售无人驾驶汽车。作为一家传统汽车厂商，本田将在该领域和谷歌等科技公司展开竞争。 日本另外两家汽车制造商丰田和日产也表示在2020年推出无人驾驶汽车。届时日本将会举办东京奥运会。   本田公司发言人拒绝在下周的东京汽车展前透露相关细节。在这次车展上，其他厂商预计将向公众展示“机器人汽车”原型机。 由于编写代码在汽车开发过程中变得越来重要...[详细]

12月20日，TCL科技集团股份有限公司（证券简称：TCL科技，证券代码：000100）召开2021年第五次临时股东大会，就《关于对武汉华星增资暨投资“第6代半导体新型显示器件生产线扩产项目”的议案》、《关于公司符合公开发行公司债券条件及适用深圳证券交易所公司债券优化审核程序的议案》、《关于申请注册公开发行公司债券的议案》等议案进行了审议和投票，爱集微作为其机构股东参与了此次股东大会，并就上述议...[详细]

摘要： 接触可以被概念化为对以某种方式相互作用的两个物体施加的一组约束。接触的性质，无论是点、线还是面，决定了这些物体在给定力的情况下如何相对运动，一组接触可以对物体的运动提供部分或全部约束。几十年来，人们一直在探索如何明确地估计接触的位置及其动力学，例如摩擦特性，但所研究的方法在计算上很昂贵，并且在最终计算中往往存在很大的不确定性。这影响了对人类来说看似简单的需要大量接触的任务的进一步发...[详细]

难以置信，黄子韬竟然和机器人吵起来了！8月3日讯，日前黄子韬工作室爆料出了黄子韬前往录制某说唱综艺节目时的途中趣事。 从视频中可以看出，黄子韬想让电梯门口的服务移动机器人跟随他一起进电梯，喊可爱的小机器人跟随自己“上班”。奈何小机器人并不买账，也并没有对黄子韬做出任何回应，在视频剪辑师的渲染下，仿佛一脸不情愿的样子，“气”的黄子韬和小机器人吵了起来。 尽管是一场闹剧，但这并不是服务机器人第一次被...[详细]

10月16日，山东玉龙黄金股份有限公司（601028，以下简称玉龙股份或公司）发布公告，公司所属行业由批发业变更为有色金属矿采选业。这标志着玉龙股份黄金矿产和新能源新材料矿产双轮驱动的发展战略来到一个新阶段。接下来，投资者关注的玉龙股份更名为玉龙黄金或者玉 ... ...[详细]

    全球封测二哥美商艾克尔（Amkor ）也决定抢食中国大陆半导体成长商机，宣布在上海开辟一条新的微机电元电（MEMS）和感测器（Senson）封装线，就近提供客户抢占大陆市场。 　 艾克尔强调，这项布局是因应中国大陆智慧型手机、物联网设备和智慧汽车的感测器正快速增长。 　 艾克尔主流产品事业部副总裁John Donaghey说，MEMS和感测器开发需要元件技术人员和封装工程师的密切合作。艾克...[详细]

        集微网消息（文/团团），随着人工智能的普及与发展趋势，越来越多的科技公司将目光放在了无人驾驶汽车上，一些顶尖的科技企业对无人驾驶汽车的研发投入比重也越来越高。据欧洲专利局(EPO)最新公布的数据显示，在无人驾驶汽车的专利申请上，科技、电信公司的专利申请数量已大幅度超过汽车企业。         据欧洲专利局公布的自动驾驶汽车专利申请数据显示，在2011年至2017年期间无人驾...[详细]

D/A 是和 A/D 刚好反方向的，一个 8 位的 D/A，从 0～255，代表了 0～2.55V 的话，那么我们用单片机给第三个字节发送 100，D/A 引脚就会输出一个 1V 的电压，发送 200 就输出一个 2V 的电压，很简单，我们用一个简单的程序实现出来，并且通过上、下按键可以增大或减小输出幅度值，每次增加或减小 0.1V。如果有万用表的话，可以直接测试一下板子上AOUT 点的输出电压...[详细]

根据TrendForce集邦咨询最新调查，DRAM价格已正式进入上涨周期，第二季受到终端产品需求持续畅旺，以及资料中心需求回升的带动，买方急欲提高DRAM库存水位。因此，DRAM均价历经第一季约3~8%的上涨后，预估第二季合约价涨幅将大幅上扬13~18%。 笔电需求旺厂商急备货，PC DRAM价格季涨13~18% 从需求面来看，第二季笔电的生产动能仍畅旺，在各家PC品牌厂仍持续扩大今年...[详细]

1 引言 无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术，在现实生活中得到了越来越广泛的应用。随着通信技术、嵌入式技术、传感器技术的发展，传感器正逐渐向智能化、微型化、无线网络化发展。目前，国内外主要研究无线传感器网络节点的低功耗硬件平台设计拓扑控制和网络协议、定位技术等。这个设计以检测超声波强度的传感器为例，实现了一个无线传感器网络，根据传感器所检测的超声波强弱来决定开启或关闭车位指示灯，从而...[详细]

Infobar A03 　　新浪手机讯 1月20日下午消息，日本运营商au by KDDI发布了Infobar A03，它的外观由设计大师深泽直人操刀，外观更加圆润，依旧布满标志性的撞色方块，不过仅在日本销售。 Infobar系列 　　尽管这个品牌的手机绝大多数人都不了解，事实上，它是au by KDDI的第六款手机。 Infobar A03背部 　　相...[详细]

/* 外部调用: delay_init(72); //系统主频, 单位为MHZ, 仅对 SYSTICK_DELAY 有效 delay_ms(1000); */ #include stm32f10x.h //#define SOFT_DELAY //纯软件延时 //#define SYSTICK_DELAY //系统定时器延时 #define TIMER_DELAY ...[详细]