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CAN-FD概述 1.1 基于OSI参考模型的CAN-FD 协议分层 CAN-FD 的协议架构（网络分层）与传统 CAN 保持一致，故后文中对协议架构部分的说明将不对CAN与CAN-FD进行区分。 CAN 协议也是基于 ISO/IEC 7498-1 中规定的开放系统互联（OSI）基本参考模型，该模型将通信系统结构划分为 7层。自上而下分别为应用层（层 7）、表示层、会话层、传输层、网络层、数...[详细]

德州仪器( TI )宣布推出一款针对近期批准的HSPA+标准的开发平台，从而有力推动了蜂窝网络向平坦架构(flat architecture)方向的发展。该平台建立在 无线 基础局端所优化的TMS320TCI6488多内核 DSP 的基础之上，提供WCDMA Receive Accelerator(RAC)的软件驱动程序更新与参考平台。现在，基站制造商设计出单一产品就能支持HSPA、HSPA+以及...[详细]

无刷有感电机测速、速度闭环控制 0.前言 随着ROS移动机器人技术的发展，小伙伴们已经不在满足于低功率的差速小车了，希望可以搭建功率更高的ROS移动机器人平台。常见的高功率的移动机器人多是采用无刷轮毂电机，于是就出现了本篇文章，给大家提供一个轮毂电机的测速以及控制的思路。 1.直流无刷有感电机介绍 无刷直流 （Brushless Direct Current， BLDC）电机是一种正快速普及的电...[详细]

全面升级IT7800系列 大功率可编程交流电源 近日，ITECH 对大功率可编程交流电源IT7800进行升级。将全系列产品的额定电流峰值的输出能力提升到6倍，峰值电流输出能力的提升有助于用户更好的应对浪涌电流。 电流波峰因素，CF可达6 IT7800升级全系列产品，可以在峰值电流范围内，输出多达6倍最大额定电流峰值的能力，足够的瞬时功率可以避免电源电压会因过大的峰值电流而失真。搭配0...[详细]

用示波器维修液晶彩电的方法 根据波形的故障特征确定故障范围 在有故障的液晶彩电中，波形的变化是千差万别的，但仍有一些规律可循，分析起来，主要有以下几种情况： （1）无波形 这种情况反映出信号没有送到检测点，可能是电路有开路，使信号中断，也可能检测点与地之间有短路的地方。 （2）波形幅度、频率偏差过大 波形幅度偏差过大，反映电路工作不正常。例如，耦合电容变值或馈送信号支路电...[详细]

无论是基于政治影响、生产成本，或保护环境的前提下，开发出不需要稀土的电动车用马达，已经是全球电机业者卯足全力发展的一个重大方向。 电动车采用感应马达，从20世纪的90年代到2000年代初期，实际上已经有相当长的一段时间。然而，随着永磁同步马达的出现，感应马达已经逐渐不被采用。 但是，永磁同步马达需要透过稀土元素来确保耐热性（这是磁铁的弱点），并且可以在小型尺寸的马达中产出高扭力。 目前混合动力（...[详细]

1. 用示波器来测。在电机启动回路中安装一个变比比较大(可根据电机的功率，或厂家提供的参数选择)电流互感器，电流互感器的二次绕组接入示波器，即可测量。 2. 用故障录波装置来测。在电机启动回路中安装电流互感器，电流互感器的二次绕组接入故障录波装置，在电机启动过程中启动录波，即可测量。 3. 用便携式电能质量分析仪来测。在电机启动回路中安装电流互感器，电流互感器的二次绕组接入便携式电能质量分析仪，...[详细]

    新浪科技讯 北京时间1月12日晚间消息，据彭博社报道，开车时给手机充电不但浪费资源，还会造成严重的环境污染。据预计，仅在美国，开车时给手机充电每年会额外产生约97万吨二氧化碳，额外浪费2亿美元的汽油。 　　开车时打手机会给社会带来威胁，同样，开车时给手机充电也会危及地球。这是因为手机在充电时，每个USB端口会把每加仑汽油(约3.8升)的行驶里程降低0.03英里(约0.48公里)。据通用...[详细]

苹果(Apple)近年开始研发自有处理器技术，近几代iPhone等移动装置均可见搭载A系列移动处理器身影，此自主芯片开发情况也让苹果已有能力放弃采用英国绘图处理器(GPU) IP业者Imagination Technologies的技术，在此情况下，再从近年苹果进行的收购交易看，是否苹果可能在未来降低对英特尔(Intel)及高通(Qualcomm)芯片依赖度的疑虑便起，不过即使未来英特尔芯片真的...[详细]

现在关于仿生机器人其实已经不怎么新鲜，很多公司都在做这方面的研发，尤其在日本，日本各家机器人公司对仿生机器人的开发几乎是乐此不疲。近日，据媒体报道，日本公司GrooveX研发了一款情感治愈机器人lovot，其可与人类完成亲密的互动。 据悉，机器人lovot只有3千克，甚至不到一个婴儿的重量。其头顶有一个传感触角，内置360度半球式摄像机、麦克风、热感照相机，这可以帮助它分辨主人以及客人。此外，...[详细]

　　中国的安全防范事业始于20世纪的70年代末期，发展至此，已有近30年。门禁控制管理系统（以下简称门禁系统）作为安防系统中的一个专业领域，在经历了构想、研发、生产、销售、使用、服务多个阶段后，现已发展成多元化、网络化、智能化、开放性的系统，也逐渐成为安全防范领域不可或缺的，且持续、迅猛发展的系统之一。近些年来，业主的使用范畴已不限于“安全”二字，更多地表现在人机结合，以人为主的综合的“智能化管...[详细]

;左右移位指令应用 ;============================================ ; filename: 跑灯.asm ; chip : csu1181b ; author : ; date : 2012-07-27 ;完整下载地址: http://www.51hei.com/f/xhpmd.rar include csu1181b.inc ;========...[详细]

    近年来，随着网络技术和网络应用的进一步拓展，也为视频服务器这一专业设备的发展带来了契机。各行业内知名企业纷纷组织研发力量进行技术攻关，推出了一大批具有特色的新一代视频服务器产品。现在的视频服务器技术已经相对成熟，形成了较为规范的技术特征，其表现为：      传输实时图像的同时，同步传输检测数据和状态信息、 D1@25fps 画质、带有RS422/RS485串行通讯接口可外接云镜等各...[详细]

越来越多的企业开始意识到 工业物联网 在降低成本和提高设备效率等方面带来的巨大好处，工业物联网已经成为驱动市场增长的关键要素。据美国市场研究机构Navigant Research最新报告，到2027年全球工业物联网（IIOT）设备、软件和服务将突破1兆美元大关。   由于工业物联网系统似乎比较复杂，管理者不能正确选择硬件、软件和服务，这一点又影响着行业的发展。不许多公司在考虑采用部署工业物联网硬...[详细]

1 使用VxWorks标准UDP协议栈存在的问题 　　在VxWorks标准的IP协议实现的前提下，其UDP协议的实现存在于IP层。在VxWorks中有一个网络任务(亦即进程)，用于完成以太网包的收发处理及与各种网络协议的接口，其名为tNetTask，优先级低于一般的系统任务而高于应用程序任务。系统的上层网络协议，如Telnet、FTP等，在服务器端有一个相应的任务，处理网络任务转交过来的数据报...[详细]