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工业机器人通常由多轴机械臂构成，轴关节是工业机器人的核心部分，伺服电机是工业机器人轴关节主要部件之一，因此轴电机是否处于健康状态，关系到整个工业机器人能否正常工作.评估轴电机健康状态的参数有多种，如电机温度、电机扭矩、电机噪声和电机电流等，所以采集工业机器人轴电机电流数据具有重要意义。 为了便于监测工业机器人轴电流，本方案是一种基于霍尔传感器的系统实现方案（如下图所示），系统选用的是中科阿尔...[详细]

引言 在最近一起有公开报道的辅助驾驶相关事故中，由于AEB（自动紧急制动系统）功能被怀疑没有起作用，又有一家车企的高级辅助驾驶功能遭到质疑。其实，目前大多数车辆中AEB功能的生效车速区间在70km/h以下，美国公路安全保险协会IIHS对新车AEB的最高测试速度仅为40km/h。 AEB功能之所以跟车辆速度强相关，主要是由于车辆从检测到障碍物到采取刹车动作需要一定的时间，而车速越快，留给系统反...[详细]

据可靠消息透露，那个神龙见首不见尾的黑客Geohot已经拿下中国签证，不日便会抵达。这个“混世魔王”要来搞啥咧？这引起了整个科技圈的广泛关注。 George Hotz，江湖称之为Geohot。他曾是第一个破解iPhone、破解PS3的天才黑客，去年他以廉价无人驾驶系统发明人的身份再次走红。 然而，天才总是热衷于另辟蹊径，画风简直与常人不同。当人们还羡慕他辗转Google 、Space...[详细]

    高通、联发科在中国千元人民币智能机市场竞争越来越激烈，高通董事长兼执行长Paul Jacobs昨日表示，高通不会缺席中国低价智能型手机市场，高通不仅技术领先，更持续会是新兴市场低价智能型手机的价格主导者与领先者。     　中国千元人民币智能型手机持续放量成长，随着竞争越来越激烈，中国低价智能型手机价格带主流，将由目前的千元人民币、下跌至下半年的7、800元人民币，在价格下跌的同时，产品规...[详细]

根据 DigiTimes 的一份最新报告，随着 iPhone 13 系列的发布，苹果将在今年晚些时候超过三星，成为智能手机 AMOLED 屏的最大买家，这将把 iPhone 柔性 AMOLED 屏的使用率推高至 80%。 苹果在整个 iPhone 12 系列中采用了柔性的 AMOLED 屏，预计 2021 年的 iPhone 也将继续这一策略。根据今天的报告，引用研究公司 Omdia 的估计...[详细]

据传今年的iPhone 手机将会采用真正的L型一体式电池，相比去年的iPhone X容量更大，重量更轻。并且听说这种特别定制的L型电池组件都是由LG制造提供的，将最大程度提升iPhone的续航能力。 1月25日据国外媒体报道，苹果在iPhone X上已经使用了“L型”电池，就像之前外界传闻的那样。只不过苹果是通过分离式的两块电池设计实现了这样的目的，同时堆叠式的内部设计可以让苹果将所有的芯片...[详细]

其中包含引用解释器的进程指针的数据. 变量包含接下来将在解释器中执行的块的数据。 根据特定的解释器，访问数据的方式如下： 读取程序中的变量是指机器人在解释器中的状态。 在提交程序中读取变量是指关联的提交解释器的状态。 通过变量校正函数读取/写入变量是指$INTERPRETER的当前值。 $INTERPRETER的可能值取决于机器人控制器所处的提交模式。 机器人控制器处于单次提交模式（...[详细]

本电路的JK触发器可选用业余器T079的双JK触发器或T078的单JK触发器。与非门可选用业余器T063、T067、7MY23等型号的双与非门集成电路。发光二极管用发红光的磷化镓或磷砷化镓发光二极管。电源应采用5伏稳压电源。其它元件均按图中要求选取。整个电路只要装配无误，即可正常使用。 ...[详细]

记录自己的STM32的HAL库的学习之路，不定期更新… 一、Pinout 二、Clock Configuration 三、Configuration 配置GPIO 配置WWDG 配置NVIC 超时时间: T=4096∗Prescaler∗(T +1)/Fpclk Prescaler为WWDG的预分频系数，Fpclk为APB1时钟，T 为窗口看门狗的计数器低6位。 ...[详细]

2008 年 7 月 9 日，研诺逻辑科技有限公司 宣布推出编号为 AAT2603 的芯片，这是一款新型高度集成的电源管理芯片，专门针对移动全球定位设备 (GPS) 、便携式多媒体播放器（ PMP ）以及其它以单节锂离子电池供电的手持移动系统而设计。这款芯片在小型 4x4-mm TDFN 封装内集成了 6 种电源功能，包括两个降压转换器和 4 个 LDO ，每个都带有独立控制管脚，因此可提供设...[详细]

     1月27日消息，微信智慧医疗解决方案去年已经上线，最新数据显示，目前全国已经有近100家医院上线微信全流程就诊，支持微信挂号的医院已经超过1200家。 据介绍，微信智慧医院以“公众号＋微信支付”为基础，结合微信的移动电商入口，最终实现了一套完整、流畅的智慧服务，主要利用的还是微信的连接能力，用于优化医生、医院、患者以及医疗设备之间的连接能力。整个流程包括微信预约挂号，候诊提醒；微信导...[详细]

BUF1 EQU 60H ;缓冲单元1 BUF2 EQU 46H ;缓冲单元2 SBF EQU 47H ;秒存储单元 MBF EQU 48H ;分存储单元 HBF EQU 49H ;时存储单元 TMCOUNT EQU 50H VMAX EQU 55H ;设定的最大压力存储单元 VM...[详细]

摘要：联想为了提高自家新机的关注度，选择了碰瓷的方式，而碰瓷的对象选择了小米，从联想近期的动作看，碰瓷小米好像是上瘾了。 自从常程重新掌管联想移动业务以来，我们发现了一个有趣的现象，那就是为了宣传新机，联想几乎天天碰瓷小米，不信我们继续往下看。 颜值性能：Lenovo S5单挑红米Note5 在联想发布Lenovo S5之前，常程就在微博上为其呐喊助威，称要用Lenovo S5的颜值性...[详细]

本电路由音频感应线圈Ｌ、功放和耳塞三部分组成。功放集成块选用ＴＤＡ２８２２，该集成电路灵敏度高、功耗低，电压范围宽（１．８～１５Ｖ），外围元件少、无噪声（实际运用时，任选一声道即可）。 Ｌ可用原耳机上的音频感应线圈，也可自制。自制时可选用∮０．０７ｍｍ的漆包线在３ｃｍ长的磁芯上绕１５００匝左右，直流电阻约１２０欧，线圈匝数少了会降低灵敏度。耳塞采用外接随身听耳塞（本机采用两声道并联）。图中ＲＰ为...[详细]

1. 方案简介 Amazon Web Service(AWS)是亚马逊提供的全球最全面、应用最广泛的云平台，可从其全球数据中心提供超过200项功能齐全的服务，AWS IoT是其中一项可用于实施物联网解决方案的云服务，以应对目前物联网设备日益激增的情况，为物联网设备提供了强大的数据管道，可用于工业和家居自动化等领域，便于企业收集、存储和分析其设备数据。 AWS IoT解决方案基于GD32评估板...[详细]