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一、整体架构 基于本人对无人驾驶系统的理解,对无人驾驶系统的软件架构进行分层,大致分别以下3层:感知层、决策层与控制层。 二、感知层 感知层主要是通过各种传感器以及高精度地图实现,包含车辆的定位以及对物体的识别。 车辆的定位主要是通过光雷达(LiDar)、GPS、惯性传感器、高精度地图等等信息进行综合,从而得出车辆的准确位置,其定位精度甚至可达cm级别; 物体的识别主要采...[详细]
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据企查查2月15日显示,赵伟国退出紫光展锐(上海)科技有限公司董事职位,吴胜武新任董事长一职。据紫光集团破产重整计划,完成重整后,赵伟国所持公司股权将全部清零。 吴胜武2011年至2016年任宁波市海曙区区长;2006年至2011年任宁波市信息产业局局长2002年至2006年任宁波市鄞州区副区长;2000年至2002年任殷县副县长,也担任过国家工业和信息化部电子信息司副书记、副司长等职务。现...[详细]
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智能手机内存容量不真实一直受到消费者的诟病。昨日,三星、联想、小米等15家企业承诺从官方网站、产品包装和说明书三方面逐步完善手机内存表述及详细说明。 中国消费者协会秘书长姜天波表示,我国对于智能手机内存容量的相关方面还没有建立相关的国家标准及行业标准。在维权上属于“疑难杂症”,一般消费者都不会主动检查其购买的手机内存,算是消费盲区。消费者只能通过产品包装、说明书检查所购买手机内存。 目前...[详细]
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11月19日消息,摩托罗拉今日在北京召开发布会正式发布全新锋丽i MT788,这是被谷歌收购后的摩托罗拉移动首次推出重要产品。这款手机内置英特尔凌动处理器,将由中国移动定制发售。从12月中旬起,用户可在摩托罗 拉全国零售店、MOTO网上专卖店和移动各地营业厅体验和购买。 摩托罗拉MT788拥有金属材质机身,厚度仅为9.9毫米,重量为120g,并采用金属材质机身,使其有很好的把握手感,配...[详细]
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内容说明 本实用新型涉及一种流量计,特别涉及一种气体涡轮流量计。 发明背景 气体涡轮流量计主要用于工业管道中空气、氮气、氧气、氢气、沼气、天然气、蒸汽等介质流体的流量测量,在测量工况体积流量时几乎不受流体密度、压力、温度、粘度等参数的影响。气体涡轮流量计较差压式流量计更适合流量变化幅度较大的场合,其较宽的量程比,在某种程度上又可降低测量管直径,降低投资。随着天然气计量技术的发展和对天然气贸易...[详细]
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瑞银集团 周一发布报告称,特斯拉公司 Model 3 的增产进程令人失望,这是一个令人担忧的信号。瑞银认为,Model 3的生产将遇到更多问题,并预计特斯拉2017年、2018年的每股亏损将扩大。 瑞银重申授予特斯拉股票“卖出”评级,预计特斯拉在Model 3生产上将会遇到更多问题。今年第三季度,特斯拉总计交付了26,150辆汽车,其中Model 3的交付量只有220辆。金融数据提供商Fac...[详细]
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摩托罗拉(微博)移动在中国的裁员行动作出“让步”,该公司昨日修改了赔偿方案,给每位此次中国地区的离职人员增加了一笔钱。不过在部分被裁员工看来,这仍然只是公司单方面的通牒,他们要求的平等协商还没有实现。而公司给他们下的最后签约期限是今天。 昨天上午,张冰(化名)一上班便收到公司发来的邮件,发现裁员条款增加了两点:截至最后工作日的住房公积金将全额发放;同时针对员工未休完的法定年假,公司将按...[详细]
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美国国家半导体公司(National Semiconductor Corporation)(美国纽约证券交易所上市代码:NSM)宣布推出一款全新LED驱动器,其相位调光效果优于市场上同类产品。这款适用于高亮度LED照明系统的LM3450 LED 驱动器内置主动式功率因素修正器(PFC)和相位调光译码器,确保可在极宽的可编程调光范围内灯光的明暗变化稳定,不会出现闪烁情况。作为美国国家半导体P...[详细]
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华为将积极采用备胎方案。种种迹象显示,打造强劲的“中国芯”已经迫在眉睫,时不我待。根据相关统计,中国使用的的芯片中有近90%是进口或在华外企生产的。值得庆幸的是,尽管中国芯片有9成依赖进口,但是在另外10%的芯片份额中,有一个非常重要的领域——红外成像芯片我国已经不用进口!如今,中国生产的红外成像芯片已经打破了西方国家对我国长达20年的技术封锁!现在中国是全世界第四个掌握核心技术,具备红外芯片的...[详细]
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示波器ADC 位数与有效位数 示波器中的模数转换器(ADC)位数是最广为人知的技术指标之一。许多工程师将它视为决定示波器质量的唯一技术指标。但是,他们往往过于夸大ADC位数的重要性,而忽视了信号完整性的其他关键指标。 与 ADC 位数同样重要的是系统的有效位数(系统 ENOB)。系统 ENOB 是进行测量时的实际有效位数。在任意示波器中,有些 ADC 位是没有意义的,它们只 能在噪声中工作。因此...[详细]
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在日前举行的2017北京微电子国际研讨会暨中国新能源汽车电子高峰论坛上,工信部电子司副司长彭红兵透露,针对当前集成电路发展中存在的问题,国务院近日召开了专题会议进行了专题研究。接下来,工信部将进一步贯彻落实《国家集成电路产业发展推进纲要》,更加注重创新驱动、资源整合、扩大融资渠道,形成发展合力;更加注重应用推广、开放发展,培养好生态系统。 汽车电子是本次论坛的焦点。在业内人士看来,物联网将是...[详细]
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AVR的说明书上说: “TXC标志位可以用来检验一个数据帧的发送是否已经完成,RXC标志位可以用来检验接收缓冲器中是否还有数据未读出。在每次发送数据之前(在写发送数据寄存器UDR前)TXC标志位必须清零。” “数据寄存器空UDRE标志位表示发送缓冲器是否可以接受一个新的数据。该位在发送缓冲器空时被置 1”;当发送缓冲器包含需要发送的数据时清零。” “当整个数据帧移出发送移位寄存器,同...[详细]
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根据此前的传闻,我们在今年将告别Nexus系列手机,同时也根据传闻,谷歌即将在明年春季推出模块化手机。而就在日前,谷歌模块化手机项目Project Ara正式开放了开发板的申请,似乎意味着一个新的时代即将到来。 目前Project Ara网站已经正式接受申请,如果你是一名对该项目感兴趣的开发者,就有机会对Project Ara手机进行的研发。不过虽然申请模式相对开放,但最终只有少数几个...[详细]
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中国储能网讯: 有着“中国锻造之乡”之称的湖南省郴州市嘉禾县,集合着10万铸造大军,是生产特斯拉门铰链、奔驰减震器部件的地方。近年来,“嘉禾锻造”这块“金字招牌”饱受企业管理粗放、装备工艺落后等困扰,降本增效捉襟见肘。今年5月,工业区块链热潮席卷当地铸锻造企业。嘉禾锻造通过“上链”,数据流通透明可视、管理模式优化,不到半年生产效率提升10%。
和嘉禾县当地铸锻造企业类似,国内不少智能...[详细]
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车载逆变器是一种能够将12V直流电转换成和市电相同的220V交流电,供一般电器使用,是一种方便的车用电源转换器。 从输出波形来分,车载逆变器可以分为正弦波输出和方波输出。前者输出的是同我们日常使用的电网一样的正弦波交流电,可以适应各种负载,但电路结构比较复杂,体积也较大。后者电路简单,但对负载比较挑剔,不能驱动感性负载。 结合两者的优点,目前市售的车载逆变器无一例外都采取了输出模拟...[详细]