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飞控整个软件代码运行在定时器调度模式，同时对各个外设模块中断优先级进行了合理设计，确保程序运行的实时性和稳健性。其中对实时性、周期性要求高的比如：传感器数据采集、姿态解算、惯性导航、控制等任务，采用定时器调度的方式执行，其它耗时且对周期性要求不高的子任务例如：电压采集、按键扫描、显示屏刷 新、地面站发送、加速度计标定、磁力计标定、遥控器行程标定、参数保存等放在while(1)里面，利用中断空闲的...[详细]

肺部疾病是最为广泛传播和危害我国人民生命健康的疾病之一，主要有肺炎、肺气肿、间质性肺疾病、慢性阻塞性肺疾病等。 不同的肺部疾病具有不同的治疗和预后，因此其早期诊断极为关键。当前主要依赖医院成熟的医疗仪器实施肺部疾病被动诊断，而有望实现主动健康的可穿戴临床诊断技术相对匮乏。 近日，东南大学刘宏教授和赵超副教授带领研究团队开发了一款集成人工智能算法的肺部疾病临床诊断可穿戴器件。 图1 可用于...[详细]

很多数字电源产品采用了业界标准 PMBus 来实现系统结构，以管理并控制多路电源轨结构。但是，很多人并不清楚怎样应用 PMBus 来解决实际问题。 我打算发表一些有关以实际结构和集成 数字电源管理 产品为题的相关文章。我会涉及到以下题目： PMBus ，使用模型，电源排序，故障处理，工具，嵌入式软件，结构，器件类型，系统调试。 有很多博客和文章都在简要中吹棒数字电源的优点。看过...[详细]

RS-485接口芯片能担当起一种电平转化的角色，把TTL信号、COMS信号等转化为能在485总线上传输的差分信号，把接收到的485差分信号转化为MCU能够识别的TTL或COMS电平，在工业控制、仪器、仪表、多媒体网络、机电一体化产品等诸多领域得到了广泛应用。但在RS485通信中，常常会存在通信距离不远、通信质量差等问题。为提高RS485的通信质量，除了采用终端匹配的总线型结构外，在系统设计中通常要...[详细]

1） 使用USB转UART，连接UART的Tx和Rx 注意：板载的CMSIS-DAP的虚拟串口没法用作ISP 2）让芯片进入ISP模式，按住ISP按键，然后对板子复位 3）打开flashmagic，设置好即可下载 ...[详细]

简介 每个 PLC 变量表包含变量选项卡和用户常量选项卡。默认变量表和“所有变量”(All tags) 表还均包括“系统常量”(System constants) 选项卡。 “PLC 变量”选项卡的结构 在“变量”(Tags) 选项卡中声明程序中所需的全局 PLC 变量。下图显示了该选项卡结构。所显示的列编号可能有所不同。 下表列出了各列的含义。所显示的列编号可能有所不同。可根据需要显...[详细]

中国，北京-2016年11月29日-Silicon Labs（亦名“芯科科技”，NASDAQ：SLAB）日前推出Bluetooth®软件解决方案，这使得开发人员能够高效地创建Apple HomeKit配件。Silicon Labs支持HomeKit的Bluetooth解决方案，预先通过Apple公司测试。这为开发人员提供产品快速上市的优势、简化工程设计工作，并帮助终端产品供应商在将其支持Home...[详细]

苹果CEO 蒂姆·库克 　　新浪科技讯 北京时间5月30日晚间消息，苹果CEO蒂姆·库克(Tim Cook)周二再次对Windows 8提出批评，称该款新系统不伦不类。 　　早在今年4月的苹果财报电话会议上，库克就对微软 (微博) 和Windows 8加以指责。库克称，苹果绝对不会推出一款笔记本和平板电脑混合型产品。 　　众所周知，微软的新一代操作系统Windows 8最大特色就是在传统...[详细]

今天早些时候，苹果推出了iOS 15.2.1和iPadOS 15.2.1系统，主要解决iPhone和iPad的漏洞，官方也是呼吁用户快升级。 　　按照苹果官方的说法，本次修正性质的更新包括对去年首次发现的一个已知HomeKit漏洞的重要安全修复，它解决了一个可能导致恶意制作的HomeKit名称出现拒绝服务漏洞，严重时会导致iPhone和iPad无法工作。 　　苹果表示，这是由一个资源耗尽的...[详细]

1.1SPI协议简述 SPI，是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。由Motorola首创。SPI接口主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。 优缺点： 1.协议简单，相对数据速率高。 2.占用的Pin口较多 3.没有指...[详细]

变频器出来的电是直流还是交流？变频器出来的电是 交流电 。这一结论基于变频器的基本工作原理和输出特性。 一、变频器的工作原理 变频器是一种用于改变电机输入电源频率而改变电机转速的电气设备。其工作原理主要包括以下几个步骤： 整流 ：将输入的交流电（AC）转换为直流电（DC）。这一步骤通过整流电路实现，整流电路通常包括二极管、晶闸管等元件，它们能够将交流电的负半周翻转为正半周，从而得到单向...[详细]

　　超声波物位计是一款采用了声智能技术以及TOF（Time of flight）测量技术的非接触式测量仪表。由于其具有测量准确、维护量小、运行可靠等特点，因此在水处理、生化制药、食品加工、发电、石油冶炼等各工业领域的应用广泛。由于不同的工况对于超声波液位计的要求也不尽相同，人们为此也研发出了各种不同类型的超声波液位计，选择多的同时，液位为许多用户的采购带来了困扰。为便于用户选型，本文将对超声波物...[详细]

CDMA发展组织(CDG)首席运营官JamesPerson近日表示，“从CDMA升级到LTE有两个问题运营商需要注意，首先CDMA的核心网和LTE不同，两张网络在融合上有一定难度;此外目前的LTE在设计之初只考虑了数据应用，并没有考虑语言业务，因为双网运作时如何平滑切换是一个亟待解决的问题。” 　　 中国电信和美国第一大移动运营商VerizonWireless都先后决定在已经商用的CDM...[详细]

炼铁厂应用远红外热像仪进行扫描的范围主要包括热风炉、高炉体裂缝泄漏及热保温部分、供水管道、热风道、除尘器烟道、进风口温控、铁罐、输煤皮带、阀门、电动机控制中心、电气控制盘、电路板、电缆接头等。以下将结合具体的案例对红外热像仪在现场的应用情况进行介绍。 1999年武钢利用远红外热像仪，发现了大量设备缺陷，避免了许多设备事故的发生，减少损失上百万，该仪器在状态检修工作中发挥的作用，是实现状态检修以来...[详细]

　　 1 问题的提出 　　随着通信与网络应用的蓬勃发展，网络化、集成化趋势正以前所未有的速度和深度影响着我们的生活。UPS电源系统在网络系统、智能大厦等项目的集成、各行业的实时监控、运算系统供电质量等项目中要求变得越来越高。而传统的UPS系统存在单机故障率高、可扩展性差、可管理性差、维护成本高昂等等弊端，市场已强烈需要新一代更具精密性与综合性、更能灵活管理、更安全可靠的网络UPS登台问世。值此...[详细]