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“协作机器人是一种被设计成可以和人近距离互动的产品,它和传统工业机器人不同,无需安装安全围栏,就可以实现人机共存。协作机器人的产生,它根本改变的是人和机器之间的关系,它打破的是人机无法共存的这样的一个隔阂。” 这段话来自于艾利特机器人营销副总任怡在高科技行业门户OFweek维科网主办、OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2021(第十届)中国机器人产业大会”上发表的演讲,直接表达了协...[详细]

2022年6月9日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下诠鼎推出基于万代半导体（Alpha and Omega Semiconductor Limited，简称AOS）AOZ7200CI芯片的高效率主动式桥式整流器电源方案。 图示1-大联大诠鼎基于AOS产品的高效率主动式桥式整流器电源方案的展示板图 当前的电源产品正向着轻薄、小巧的方向发展。然而体积...[详细]

目录 1.头文件 2.中断函数格式 3.中断向量名称 4.中断函数的设计着力点 5.C语言编写ISR的原则 //注意：本文使用的GCC-AVR版本为WinAVR20100110 中断不是C语言的一部分，中断的实现是由编译器实现的。所以，不同版本的编译器的中断的写法有很大的不同；即便同样是WinAVR，不同版本中的中断向量竟然都是略有区别的！ 1.头文件 如果使用GCC-AVR...[详细]

/****************************************************************** ** ** File : DExternInterrupt.c | Interrupt | ** Version : 1.0 ** Description : Ex...[详细]

　　全桥式逆变器是全桥式（Full Bridge）PWM DC/DC转换器的主要组成部分，其主电路如图1所示，它是由四只开关管V1～v2，及其反并联二极管D1～d4，和输出变压器Tr，等组成的。输人直流电源电压为Ui，输出交流电压为U。，变压器Tr，的初级绕组接于两桥臂中点A和B两点，变压器的初级绕组匝数为w1，次级绕组匝数为W2，变比Κ＝W1/W2。全桥式逆变器可以采用双极性控制、有限双极性控...[详细]

/*定时器输出单元举例： ACLK时钟频率为LFXT1=32768Hz，利用Timer_A输出周期为512/32768 =15.625ms,占空比分别为75%和25%的PWM波 */ #include io430.h int main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + ...[详细]

由沈阳新松机器人自动化股份有限公司建设的我国首条用机器人生产机器人的数字化生产线，将于９月正式投产，年产能将达到５０００台工业机器人。 　　 记者３１日在新松公司新松智慧园看到，这个数字化智能生产线占地１５０００多平方米，集成了新松公司核心的移动机器人、堆垛机器人、装配机器人、检测机器人等系列产品。可实现物料自动搬运、柔性物料传输、零部件自动清洗、自动化装配等功能，将机器人、智能设备和信息技...[详细]

　　0 引言 　　虹膜识别关键在于虹膜特征提取和匹配算法，能否从虹膜纹理信息中找出表征每一类虹 膜的内在特征是至关重要的。自从1993年Daugman 提出利用二维Gabor复小波提取虹膜纹 理的局部相位特征，然后采用汉明距的方法来衡量匹配以来，许多学者提出了各种不同的虹 膜识别方法。比如：Wildes 等采用拉普拉斯金字塔分解算法对整个虹膜图像进行4级处理来 提取特征；然后计算经过处理后的两...[详细]

如果非要给“2019年”安上一个元年的称号，那应该是 自动驾驶 商业化元年。原因很简单，汽车市场销量下滑了。根据JATO的数据，2018年全球汽车销量下降0.5%。中国汽车协会的数据也显示，2019年1月中国乘用车销量同比下降17.71%。中国市场本来是全球汽车市场的增长引擎，突然掉头转下让全球汽车厂商有些蒙圈：不是说好的一路看涨吗? 下跌就说明市场饱和了，要想继续涨就要亮出点新鲜玩意儿让用户...[详细]

    原以为近期的爆料都已经将三星Note 8的特性曝光得差不多，但没想到现在韩媒又披露了一个新的情报：Note 8将支持压力触控。 Note 8 　　据韩媒ETNews报道，三星Note 8将支持压力触控。实际上三星在S8系列上就已经这么做了，因为S8的全面屏设计移除了实体Home键，而为了模拟Home键的触感，S8的虚拟Home键将连通内部的压力触控芯片。 　　由于Note 8依旧延续了全...[详细]

随着近年来电动汽车行业如火如荼的发展，电动汽车技术相关的各种标准也相继推出，其中包括了《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》(GB/T 27930-2011)。该协议是基于CAN应用层协议SAE J1939,J1939 是目前在国内汽车行业中应用广泛的CAN总线应用层协议。只有电池管理系统与充电机之间的正常数据交互才能保证电动汽车进行高效、安全的充电。因此，电池管理系统与充电...[详细]

1. 码垛功能的定义 对几个具有代表性的点进行示教，即可以从下层到上层按照顺序堆叠工件。 2. 码垛的种类 码垛 B:包括码垛B(单路径模式)和码垛BX（多路径模式） 适用于工件姿势恒定，堆叠时的底面形状为直线或四角形。码垛 E:包括码垛E(单路径模式)和码垛EX（多路径模式） 适用于复杂的堆叠模式（工件姿势改变，堆叠时的底面形状不是四角形）。 3. 码垛指令 （1）码垛指令格式：码垛指令...[详细]

    总部位于上海的芯片设计公司灿芯半导体完成800万美元C轮融资，投资方包括Norwest Venture Partners（NVP）、戈壁投资咨询有限公司（Gobi Partners）和中芯国际集成电路制造有限公司，一份公司公告显示。 灿芯计划用这一轮的融资来研发IP和建立功能齐全的技术平台，并用于增加雇员来开发更多的产品和提升产品的支持。 2010年，灿芯获得来自中芯国际、戈壁投资...[详细]

　　在过去的十年中，通用串行总线(USB)标准由于具备易于使用、即插即用的功能性和可靠性，因此被众多工业和 消费电子 产品的设计人员作为连接其他应用的首选接口。USB已实现其主要目标，即提供消费者简化控制外设和传输数据的方法。随着超过三十亿个USB使能的设备进入市场，USB不仅是消费类应用中增长最快的接口，在工业市场也取得了显著的增长。 　　然而，USB易于使用、即插即用的功能性和可靠性对于嵌入式...[详细]

业界消息称，IBM下一代服务器处理器“Power 7”将与AMD的Opteron实现插座兼容。这进一步证实了此前的报道。 显然，IBM与AMD之间的合作关系将因此而更加密切，Intel的Itanium也势必要面临更大的挑战。 目前还没有Power 7兼容Opteron的技术细节资料，也许未来就可以在AMD的Torrenza计算平台中选择使用IBM的Power处理器。 不管怎么说，这都将是IBM对I...[详细]