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工业机器人驱控一体化系统构成,首先对机械手控制系统结构发展的认识,它主要由集中式控制方式、主从式控制方式、分布式控制方式等三种结构的形式。目前商用工业机器人控制器大部分采用以分布式控制方式为主。 传统分布式控制方式,采用伺服驱动器加电机的方案最终完成各个电机的伺服控制。因为商业的性质,各家驱动的开放性不足,制约了运动控制做到高阶性的运用。集中式的控制方式虽然可以获取充分的底层数据,实现高级控...[详细]
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在万物智能互联时代,数字世界和物理世界的界限正在逐渐模糊。作为人类自身第一次产生出的新型能源,数据正在驱动最新人工智能技术的成长和发展,从而解决智能不对称的问题。伴随物联网技术和人工智能的有效结合,拥有数千年历史的零售行业,正在被该技术影响甚至颠覆。在此风口浪尖下产生的无人智能便利店,正成为零售业转型的现象级产物。 数据洞察打造无人店核心竞争力 提升顾客信任 在英特尔看来,零售企业的核...[详细]
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前言 逆变 电路是 UPS电源 的核心电路。作者在剖析若干知名厂家生产的UPS电源电路的基础上,对UPS电源中的逆变电路进行了探讨。本文所涉及的电路,是这些厂家技术人员多年技术经验的结晶,并且经历过大量产品投放市场后的考验,具有很好的参考价值。作者在此发表出来,供业内人士和有兴趣者参考。 UPS电源有很多分类,作者根据业内的习惯,将UPS电源分为工频机和高频机。本文中的工频机和高频机采用的都...[详细]
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仿真文件和完整源码下载地址: http://www.51hei.com/bbs/dpj-22586-1.html 论文下载地址: http://www.51hei.com/f/电子密码锁论文最终稿.docx 下面是mima.c子程序: #include reg52.h #include mima.h #include 1602.h #include 矩阵 键盘.h #incl...[详细]
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3月27日,伯朗特 机器人 股份有限公司(下称“伯朗特”)发布了《关于收到股票终止挂牌复核决定的公告》。 其中显示,2023年3月24日,伯朗特收到全国股转公司出具的《关于维持对伯朗特机器人股份有限公司股票终止挂牌的决定》,内容为“维持股转发〔2022〕557号对伯朗特机器人股份有限公司的终止挂牌的决定”。 伯朗特公司股票将自2023年3月30日起复牌,并于2023年4月14日终止挂牌,意味着...[详细]
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作为第一家进入世界500强,中国公司联想集团最近陷入多事之秋,先是被踢出恒生指数,随后又卷入“5G投票门”,而纵观联想集团近两年的业绩,也是不尽人意。 财报显示,联想集团从2015年开始,就进入了营收持续下滑的状态。虽然联想最近发布的2017-2018财政年度第三季业绩中显示,截至2017年12月31日的近三个月以来,收入为129.39亿美元,同比小幅度回暖6%,但其移动业务的收入持续...[详细]
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电子网消息,专注于新产品引入 (NPI) 与推动创新的领先分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 宣布与Espressif Systems签订全球分销协议,此后贸泽将授权分销Espressif基于ESP8266和ESP32的低成本通用型低功耗无线片上系统 (SoC)、模组和开发板,为物联网 (IoT) 应用提供支持。 贸泽电子备货的Espressif产品解决方案包含种类齐全...[详细]
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9月29-30日,以“赋能新产业、构建新生态”为主题的OFweek 2021中国机器人系统集成商峰会在深圳会展中心成功举办。 大会设有“机器人系统集成商专场”、“机器人创新应用,赋能行业转型升级”、“3C行业智造专场”三大专场,专家学者、企业高层云集,围绕机器人行业现状、问题、应用等众多议题发表专题演讲。 上海发那科机器人有限公司荣获维科杯·OFweek2021中国工业自动化及数字化行业品牌影响...[详细]
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电动铲运机前后机架、喷浆机减速箱体以及电机车减速箱体等矿用机械主要部件一般都需要在卧式镗床上加工。我厂的T612镗床经过近三十年的运行已老化严重,精度下降,不能满足高精度机械加工的要求。
在对该设备大修时成功地对其进行了数显改造,安装了光栅数显系统,该系统采用光栅移动产生的莫尔条纹与电子电路、单片机相结合来完成对位移量的自动测量,并以数字显示位移量。下面介绍该系统的工作原理及实际应用情况。 ...[详细]
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由于在嵌入式系统开发中越来越多的应用到FPGA,而一些嵌入式CPU,比如STM32 为了降低成本,减小封装尺寸,没有外接专门的CPU 读写总线,而只提供了一些如SPI 和I2C 的接口。而且在应用中经常有数据要配置到FPGA 中,如FPGA 中的应用配置寄存器,和配置表项等,都需要CPU 配置。这些数据的数据量不大,速度也不要求很高,很适合用I2C 总线来配置。 I2C 总线是Philips 公...[详细]
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凭借Dialog DA14580 SmartBond™低能耗SoC拥有的业界顶尖功耗技术,小米手环如虎添翼 中国北京,2014年8月13日 –高集成电源管理、AC/DC、固态照明和蓝牙®智能无线技术提供商Dialog半导体有限公司(法兰克福证券交易所代码:DLG)今日宣布,最新发布的小米手环中采用了Dialog 的蓝牙超低功耗SmartBond SoC(片上系统芯片)。 借助Dialo...[详细]
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谷歌申请了“面部表情解锁手机”的新专利 新浪科技讯 北京时间6月7日上午消息,据美国科技网站Mashable报道,根据最新曝光的一项谷歌新专利,用户将来只要皱皱眉头或是开怀大笑,就能解锁他们的Android手机。 谷歌最早在2012年6月提交了这一专利的申请,目前仍然在等待美国专利商标局批准。它通过捕捉用户的多个面部动作,对面部识别技术进行了改进,从而避免了传统识别系统容易被人蒙...[详细]
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概览 对于利用LabVIEW FPGA实现RIO目标平台上的定制硬件的工程师与开发人员,他们可以很容易地利用所推荐的组件设计构建适合其应用的、可复用且可扩展的代码模块。基于已经验证的设计进行代码模块开发,将使现有IP在未来应用中得到更好的复用,也可以使在不同开发人员和内部组织之间进行共享和交换的代码更好服用。 目录 1.代码模块 2.可复用代码——知识产权 3.I/O与资源的独立性 4.定时独...[详细]
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最近在抓紧收尾工作,回家好过个安稳年,这是年前最后一篇了。 在MODEL 3的国产后驱版本中,使用的是宁德时代的磷酸铁锂电池(图片来自于第一电动网),电池包上面的BMS采集板与之前相比是不同的设计,今天一起来学习一下。 宁德铁电芯模组版本的MODEL 3一个电池包上面有4个采集板,你会发现它与之前分析过的圆柱电芯的采集板有很大的不同,无论尺寸、AFE、连接方式等等都是不同的,下面来具体分...[详细]
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近年来光通信技术的主要发展趋势包括提高容量、进一步智能化、电信级以太网的光传输和光纤到户等,与这些技术的发展相同步,光通信测试技术也发展迅速。 光通信产业的发展依赖市场的驱动,同时也必须依靠技术的发展来支撑。近年来光通信技术的主要发展趋势包括提高容量、进一步智能化、电信级以太网的光传输和光纤到户等,而涉及的技术标准则包括DWDM、ASON、GPON、EPON等。与这些技术的发展相同步...[详细]