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SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视，它是实现机器人自主行走的关键技术，可帮助机器人实现即时定位与地图构建，在实际应用中，SLAM技术究竟又是如何实现的呢？一起来探个究竟。 在这一技术实现过程中主要包含预处理、匹配及地图融合三大步骤： 预处理 预处理是对激光雷达原始数据进行优化，剔除一些有问题的数据，或进行滤波。我们都知道机器人想要完成定位及建图，需要搭配激光雷达来实...[详细]

设计特色 1、非常高的效率：82% 2、元件数量少：只需40个元件 3、不需要共模电感就能满足EN55022B对传导EMI要求 4、填谷电路使电源满足IEC61000-3-2 THD限制 5、ON/OFF控制抑制由填谷（THD校正）电路引起的较高工频纹波电压 电路原理图   图1.带无源PFC的LED灯驱动电源原理图 工作方式 图1所示反激式转换器使用了TinySwitch-III系列的一...[详细]

在任何领域或应用中，潜在的故障可能会损害企业声誉，并且要修正声誉是昂贵和费时的。在汽车行业，坏消息传播得特别快，花费数百万美元建立的可信赖的品牌形象，一夜之间就可能严重受损。 有关水侵的质量问题对汽车制造商可能是个难以检测、缓慢损害的问题，通常不表现出明显的、即刻的故障。可能成为一个大问题的是在装配线上，汽车通常通过一个下线喷淋测试，以检测任何漏水问题，这可能是在汽车使用寿命中的一个潜在问题。...[详细]

一、基本概念： 1、电池电压： a、开路电压：电池在开路状态下的端电压。 b、工作电压：电池接通负荷后在放电过程中显示的电压。工作电压与放电条件有关，放电电流越大，工作电压越低;温度越低，工作电压越低。 2、电池的容量： a、电池的理论容量：活性物质按法拉第定律计算而得的最高理论值。 b、电池的实际容量：电池在一定条件下所能输出的电量。它等于放电电流与放电时间的乘积。单位:AH。 ...[详细]

    系统简介：     本系统采用先进的射频技术，对矿下人员进行追踪、定位；在意外发生时，可以以最快的速度找到井下人员，把人员伤亡限制在最低线。     系统特点：     高度自动化     先进的网络通讯系统     基于GIS技术的地理信息显示、查询系统     完善的数据分析系统     安全、可靠，在恶劣环境下24小时正常工作      应用领域...[详细]

虽然普通用户尚未收到 iPhone 12 新机（周五正式发售），但已经有用户收到了 iPhone 12 系列配套的 MagSafe 硅胶保护壳了。 有趣的是，近日有购买了保护壳的用户反映，他们收到了没有扬声器开孔的瑕疵手机壳。 iPhone 12 用户在 Reddit 上发布的帖子显示，他们购买了一个保护壳，但收到了一个没有扬声器开孔的「错版」，这样的保护壳将导致手机声音无法清晰发出。 ...[详细]

    国家发展改革委、中宣部、科技部等十部门日前出台了《关于促进绿色消费的指导意见》，对绿色产品消费、绿色服务供给、金融扶持等进行了部署。 　　目前，我国已进入消费拉动经济作用明显增强的重要阶段，绿色消费等新型消费具有巨大发展空间和潜力。到2020年，我国将基本建立绿色消费长效机制，绿色产品市场占有率大幅提高，勤俭节约、绿色低碳、文明健康的生活方式和消费模式基本形成。 　　在建立健全绿色消费...[详细]

美国国际贸易委员会（ITC）于当地时间1月19日发布公告称，将就飞利浦公司提出的申请展开337调查，上海移远通信技术股份有限公司（下称“移远通信”）涉案。 据悉，飞利浦公司于当地时间2020年12月17日主张对美出口、在美进口或在美销售的UMTS和LTE 蜂窝通信模组及产品侵犯其专利权，请求发起337调查，并申请ITC发布普遍排除令、有限排除令和禁止令，移远通信及其他多家企业为列名被申请人。...[详细]

DHCP 的工作原理　　根据客户端是否第一次登录网络，DHCP 的工作形式会有所不同。 第一次登录的时候： 寻找 Server。当 DHCP 客户端第一次登录网络的时候，也就是客户发现本机上没有任何 IP 数据设定，它会向网络发出一个 DHCP DISCOVER 封包。因为客户端还不知道自己属于哪一个网络，所以封包的来源地址会为 0.0.0.0 ，而目的地址则为 255.255.255.2...[详细]

    精确测量信号功率电平是现代通信系统中的重要技术环节。无论是对电路子系统还是对整个通信链路进行分析时，技术指标和容限均十分重要。 　 PSA E4440A Agilent8563E 影响因素 规定的不确定性（±dB） 可利用的不确定性（±dB） 规定的不确定性（±dB） 可利用的不确定性（±dB） 标准器 0.3 0.3 ...[详细]

集微网消息（文/思坦），“在元素周期表耗尽之前，我们将坚持不懈地追求摩尔定律，用硅的魔力进行创新。”在26日举行的名为“英特尔加速”的网络直播中，英特尔CEO Pat Gelsinger如是说。 在这次直播中，英特尔同步发布了迄今为止最详细的流程和封装技术路线图之一，展示了一系列将在2025年及以后为产品提供动力的基础性创新。 除了立下4年追5个节点的目标外，宣布使用新的节点命名规则，被认为是英...[详细]

全球工业自动化与网络领域通信、监测和控制专家美国红狮控制公司，今日正式发布新型NT328G三层以太网交换机。NT328G拥有卓越的性能和可靠性，提供28个高速接入端口（24个千兆以太网端口，4个万兆以太网端口），拥有可靠的线速交换能力，能够满足石油和天然气、水和废水处理、能源、交通运输、视频安防等工业应用领域当前和未来对于高带宽的需求。 红狮控制的NT328G三层工业以太网交换机混合使用铜制...[详细]

推动高能效创新的安森美半导体(ON Semiconductor，美国纳斯达克上市代号：ON)，推出由四个器件组成的新系列，促进汽车厂商和消费者现在所期望的汽车外部和内部照明的高水平性能和创新功能。新系列专门针对低功率固态照明，包括两个LED驱动器（NCV7683和NCV7685）和两个电流控制器（NCV7691和NCV7692）。 为提升道路安全性，汽车厂商正从简单的“开/关”操作转向...[详细]

慕尼黑- DOCSIS（数据电缆服务接口规范）3.1为HFC（混合光纤同轴）网络提供了高速数据传输服务。为了帮助DOCSIS 3.1标准的规划部署，罗德与施瓦茨公司提供了首款DOCSIS 3.1信号分析软件R&S DSA。通过该软件，有线前端设备、电缆调制解调器和网络器件制造商以及有线电视运营商可以对实际的DOCSIS 3.1信号进行高精度的BER和MER测量。 罗德与施瓦茨公司在业界率先推...[详细]

自力式励磁机和他励式励磁机是两种不同类型的励磁机，它们在结构、工作原理、性能特点等方面存在明显的区别。本文将从多个方面对自力式励磁机和他励式励磁机进行详细的比较和分析。 结构和工作原理 1.1 自力式励磁机 自力式励磁机是一种利用发电机自身的磁场来产生励磁电流的励磁方式。其结构主要由转子、定子、励磁绕组、电刷和滑环等组成。在自力式励磁机中，励磁绕组与发电机的转子绕组串联，当发电机旋转时，...[详细]