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三星此前宣布,将于 9 月 29 日在印度发布 Galaxy F42 5G 手机,该手机将搭载天玑 700 芯片等。 现在,据线下零售商透露,6+128GB 版本的三星 Galaxy F42 5G 的价格为 20999 印度卢比(约人民币 1837 元),8+128GB 版本的三星 Galaxy F42 5G 的价格为 22999 印度卢比(约人民币 1837 元)。 IT...[详细]
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工业构成
工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
主体 - 即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度;
驱动系统 - 包括动力装置和传动机构,核心为减速器以及伺服,用以使执行机构产生相应的动作;
控制系统 - 是按照输入的程序对驱...[详细]
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随着国内疫情形势的好转,全国各地正逐步推进企业复工复产。不过,在制造业领域,企业复工的情况有很大差异,有些企业复工复产速度较快、效果也较好,而有些企业却困难重重。之所以出现这样的情况,在于部分企业具备良好的自动化、智能化基础,受到用工问题的影响比较小。 有企业负责人表示,幸好自己的公司这两年来引入了一批机器人及自动化生产线,显著提高了企业的自动化生产能力,不然即使政府允许复工复产,恐怕一时之间也...[详细]
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引言 笔者接触嵌入式领域软件开发已近五年,几乎用的都是 ARM Cortex M 内核系列的微控制器。在这五年期间,感谢C语言编译器的存在,让我不用接触汇编即可进行开发,但是彷佛也错过了一些风景,没有领域到编译器之美和CPU之美,所以决定周末无聊的休息时间通过寻找资料、动手实验、得出结论的方法来探索 ARM CPU 架构的美妙,以及C语言编译器的奥秘。(因为我个人实在是不赞同学校中微机原理类课程...[详细]
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NVH为声音、振动、声振粗糙度的英文缩写。对于电动乘用车而言,其主要体现在高频电磁噪音问题。电动车的总噪音水平,普遍低于燃油车。但其频谱更集中,且主要处于人耳的敏感范围,以至于更容易被乘客感受与抱怨。这两类车型噪音的基本关系,如下两图。 图1 不同转速噪音水平的差异 图2 电驱动噪音频率与人耳敏感区关系 其因一般有以下6点: 1、无遮蔽效应:电动车普遍没有发动机与涡轮增压器等,高噪音...[详细]
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低功耗可编程器件的领先供应商 莱迪思半导体公司 (NASDAQ:LSCC)今日宣布,CrossLink™-NX-17 FPGA现已上市!CrossLink-NX FPGA具有低功耗、小尺寸、可靠、高性能的特征,可助力计算、工业、汽车和消费电子领域的开发人员构建创新嵌入式视觉和AI解决方案。拥有17 K逻辑单元的CrossLink-NX-17是CrossLink-NX系列的第二款器件。拥有39K逻...[详细]
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去年,罗永浩曾展示其为主角的工匠海报,这被很多网友看做是其宣扬情怀的符号。CFP图 南都讯 记者张东锋 “情怀抵不过人民币。”昨天10时,锤子科技官网突然挂出一纸SmartisanT 1降价的消息,如石子投水般激起网络舆论的风浪,更有网友翻出锤子手机创始人罗永浩此前坚称不会降价的微博(17.95, -0.32, -1.75%)来“打脸”。对此,罗永浩回应,此前因产能问题,导致T ...[详细]
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大家想象过这样的场景吗?可以根据天气状况自动调整窗户的透明度。而现在来自麻省理工的科学家们就打算将这样的场景变成现实,他们计划通过一个特殊的方程来预测光线穿过特殊橡胶聚合物的结构。这种特殊橡胶聚合物名叫聚二甲基硅氧烷,可以在黑暗的条件下通过拉伸逐渐变透明。而根据这项研究的参与者之一Francisco Lopez Jimenez介绍,研究人员可以根据对材料变化的预测获得正确的数据。
目前,研究...[详细]
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ADXL345为3轴数字加速度计。支持SPI或I2C访问。网上例子大多是I2C,这里使用4线SPI。 一、遇过的坑 调试过程花了几个小时,遇到一些小坑。 1.开始的时候,无论如何都无法读取芯片ID。这可是最基础的一步啊,SPI,I2C都试过。无奈之下,对照原理图与手册的管脚说明,发现Vs接到地了。其实这个管脚要接电源电压。老实说,一看名字还以为要接地,毕竟一般IC接地脚名字为Vss。让硬...[详细]
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据外媒报道,加拿大阿尔伯塔大学(University of Alberta)的物理学家们与慕尼黑工业大学(Technical University of Munich)合作发明了一种分子染料,能够比目前其他分子发出更多种颜色的光。 在物理学教授Al Meldrum的指导下进行了该项研究,前博士生Stephen Lane表示:“此种材料能够用于多种应用,包括传感器、生物成像和光学显示器...[详细]
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为实现低碳社会, 电装 开始量产搭载了高品质 SiC (碳化硅)功率半导体的新一代升压用功率模块*1。2020 年 12 月 9 日在日本正式发售的丰田新一代“MIRAI”车型就搭载了该产品。 持续布局 深耕 SiC 功率半导体的研发生产 电装至今为止为了将 SiC 功率半导体(二极管、晶体管)应用在车载用途中,一直在进行 SiC 技术“REVOSIC®*2”的研发。SiC 是一种半导体材...[详细]
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今天德国媒体WinFuture.de发布消息,称 高通 计划在下一代可穿戴芯片中加入眼球追踪功能,目前高通最新的可穿戴芯片应该就是骁龙Wear 3100,这是一款骁龙212处理器的衍生产品,具备四个ARM Cortex-A7处理器核心。 之前IT之家报道称, 谷歌 已经将Android Wear更名为Wear OS,种种迹象表明,这是在为Pixel Watch智能手表铺路...[详细]
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0 引言 由于无线传感网技术和移动通信技术的快速发展,人们对远程设备的控制、管理,对远程信息的获取、处理的需求逐步得到解决。另一方面,以物理感知、媒体感知、社会感知和信息安全等与感知相关的理论或技术研究成果为基础,以设计和测试为一体目的的大型系统的设计也有了可能性。无线传感网技术解决的是信息的获取和感知问题,而移动通信技术解决的是数据的传输与分发问题,这两者的无缝融合必然成为未来网络发展...[详细]
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摘 要:介绍了利用TOPSwitch构成的反激变流器.井从传递函数补偿的角度分析了反馈电路的设计方法。通过反馈电路结构和参数的调整,变流器的输出电压纹波大幅度减小,抗干扰性能得到了加强,效率有所提高。关键词:单片开关电源;反激;反馈:传递函数 0 引言 近年来,中小功率的开关电源向着单片集成化的方向发展。1997年,美国功率集成公司(Power Integration Inc,简称PI公司)推出三...[详细]
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全球领先的设备软件优化(DSO)厂商风河系统公司(Wind River)日前宣布,AMX推出采用Wind River Linux平台的标准化Modero系列触摸屏面板。Wind River Linux是风河公司提供的业界领先的商用级Linux平台。AMX在与风河公司达成此次合作关系前,进行了一项全面的投资回报率(RIO)分析,结果显示采用Wind River Linux替代自行开发Linux平台,...[详细]