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无人驾驶或者车道级导航最基础的根源是基于绝对定位的车道级定位，想象一下，高速公路上不知道自己在哪条车道上，很有可能会错过出口或走错路，当然谈不上智能驾驶了。用视觉或激光雷达的相对定位只能知道相对于参照物的位置，高速公路上各车道间是没有差异明显的参照物做对比。视觉对光线变化很敏感，光线每时每刻都在变化，数据的一致性绝对不可能，逆光与背光完全不一样。 因此智能驾驶的导航离不开绝对定位，尤其是路径...[详细]

51单片机精确延时程序(晶振12MHz,一个机器周期1us.) 几个精确延时程序：在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响. 一. 500ms延时子程序:(晶振12MHz,一个机器周期1us.) 　　void delay500ms(void) 　　{ 　　unsigned char i,j,k; 　　for(i=15;i 0...[详细]

集微网消息 6月30日，据北方华创发布2021年上半年业绩预告显示，预计上半年实现净利润2.76亿元-3.3亿元，同比增长50%-80%。 对于业绩增长的原因，据北方华创表示：“2021 年上半年，受下游多领域市场需求拉动，公司电子工艺装备及电子元器件业务进展良好，销售收入均实现同比增长，也使得归属于上市公司股东的净利润实现同比增长。” 股价方面，3月24日，北方华创盘中最低价报133.53...[详细]

   宏达国际董事长王雪红。 在经历了连续三年的销售下滑后，台湾智能手机制造商宏达国际电子股份有限公司(HTC Co., 2498.TW, 简称：宏达国际)为寻求转机已在涉足核心业务智能手机以外的领域。该公司周三在纽约发布了售价199美元的防水运动相机Re Camera、新款自拍软件以及一款有自拍功能的智能手机。 宏达国际董事长王雪红(Cher Wang)以及首席财务长张嘉临接受了《华尔街日报》...[详细]

集微网消息 2月18日，首批7个湖北实验室集中揭牌。 其中，在光电科学领域，由华中科技大学牵头组建光谷实验室；在空天科技领域，由武汉大学牵头组建珞珈实验室；在生物安全领域，由中国科学院武汉病毒研究所牵头组建江夏实验室;在生物育种领域，由华中农业大学牵头组建洪山实验室；服务国家存储器基地建设，组建湖北江城实验室；同时布局组建的还有东湖实验室、九峰山实验室。 光谷实验室以提升光电领域原始创新能力、突...[详细]

0 前言 　　目前，三速单相电动机结构简单，成本较低，控制方便，它使电风扇具备高、中、低三档转速，提高了电风扇的供风质量，因此，这种单相电动机在家用电风扇得到广泛的应用。但是，当需要进一步提高电风扇的质量和品位时，仅具有三档转速的单相电动机就不能满足电风扇的要求，必须提高单相电动机的调速能力。我们使用无触点开关分时接通的方法，在硬件电路基本不变的条件下，使三速单相电动机具有二十档转速的调速能力...[详细]

实现 GPIO 扩展，先弄清楚“复用”的概念，将调用这些 GPIO 的驱动去掉配置，重新编 译，加到自己的驱动中，就可以实现扩展的 GPIO 的输入和输出。 另外必须要先看文档“迅为iTOP-4418开发板和6818开发板-驱动-GPIO 输入输出和例程_V1.X”。 1 GPIO 扩展的内核配置 在底板上，引出的扩展口有 J6（camera 口），J38（GPIO/CAN/485）,另外如...[详细]

日前中国四大部门联合发文，加大 动力电池 关键技术攻关，此举对于中国已取得卓越升级的 新能源汽车 行业具有特殊的意义，意味着中国将联合整个产业链，确保中国在新能源汽车核心技术上的领先优势。 一、联合研发加速技术突破文件提出多个行业协同推进车网互动核心技术攻关，在不明显增加成本基础上将动力 电池 循环寿命提升至3000次及以上，攻克高频度双向充放电工况下的电池安全防控技术，可以说直指当下新能源...[详细]

单片机论文七 直流稳定电源 　　一、任务 　　设计并制作交流变换为直流的稳定电源。 　　二、要求 　　1．基本要求 　　（1）稳压电源 在输入电压220V、50Hz、电压变化范围＋15%～－20%条件下： 　　a．输出电压可调范围为+9V～+12V 　　b．最大输出电流为1.5A 　　c．电压调整率≤0.2%（输入电压220V变化范围＋15%～－20%下，空载到满载） 　　d．...[详细]

基本寻址方式 寻址方式是根据指令中给出的地址码字段来实现寻找真实操作数地址的方式，ARM处理器有9 种基本寻址方式。 1．寄存器寻址 操作数的值在寄存器中，指令中的地址码字段给出的是寄存器编号，寄存器的内容是操作数，指令执行时直接取出寄存器值操作。 例如指令： MOV R1,R2 ；R1 R2 SUB R0,R1,R2 ；R0 R...[详细]

　 CANopen协议作为CAN总线的应用层协议，拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能，另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、以及EDS文件规范、标准设备规范等一系列的协议规范。因此开发基于CANopen协议的设备有着非常高的难度以及较长的开发周期。 　　 为了解决CANopen产品开发难的问题，广州致远电子有限公...[详细]

目的：实现矩阵键盘的多位数据输入 思路：使用while循环来规避掉循环检测中键盘的重复输入。 注：键盘检测程序资源众多，此处不列举了。 参数： key_back()：键盘检测函数，返回值为key_val（键值），无摁键时返回no_ipt（无按键时的回传值，自订） 方法： //进入while开始键盘检测，获得输入值后回传 u8 key_input_part(void) { whi...[详细]

相信大家听到卡尔蔡司（Carl Zeiss）镜头，就会和高端联想在一起。而在手机当中，一直都是诺基亚在使用卡尔蔡司认证的镜头，诺基亚也曾为我们带来画质堪比卡片机的Lumia 1020，该机使用的4100万像素卡尔蔡司认证镜头让我们印象深刻。然而近期，诺基亚在官方推特宣布不再使用卡尔蔡司镜头，让不少粉丝泪奔，下面让我们来回顾一下诺基亚与蔡司的合作历史。 　　卡尔蔡司是什么品牌？ 　　总是听到“卡...[详细]

0 引 言 长期以来，我国铁路各大机务段对电力机车进行动力学实验时，一般是将被测试机车上的视频信号以及状态信号通过有线电缆传输到动力试验车上。考虑到机车现场环境的特殊性，有线电缆传输方式使用不便且易损坏，本系统就是针对这种情况而开发的，采用无线传输方式实现系统所需功能，其使用方便、性能可靠，在很大程度上提高了牵引实验的工作效率。 1 系统总体结构 该系统通过无线图像音频传输模块将机车司机室...[详细]

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 程序加密工作原理 GD32通过读取芯片唯一ID号来实现程序的保护，防止被抄袭。96位的产品唯一身份标识所提供的参考号码对任意一个GD32微控制器，在任何情况下都是唯一的。用户在何种情况下，都不能修改这个身份标识。按照用户不同的用法，可以以字节(8位)为单位读取，也可以以半字(16位...[详细]