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1 引言 在控制理论发展的过程中，某一理论的正确性及实际应用中的可行性都需要一个按其理论设计的控制器控制一个典型对象进行验证。倒立摆就是这样一个被控制对象。倒立摆系统是一个多变量、快速、非线性和自然不稳定系统，在控制过程中该系统能有效反映控制中的许多关键问题，如非线性问题、系统的鲁棒性问题、随动问题、镇定问题及跟踪问题等。倒立摆在控制理论研究中是一种较为理想的实验装置。小车倒立摆系统的控制目...[详细]

网络通信问题很多用户都碰到过，导致问题的原因很多。最近碰到的一个ProFibus通信的问题，常见却不容易发现。我觉得很有必要给大家讲讲。以后项目中要引以为戒啊！ 一个项目进行改造，在PROFIBUS网络的后面增加了几个站点，距离也非常近，符合PROFIBUS网络长度的限制，同时也符合网络的安装规范，接地也良好，施工完成后，从站出现不定期的掉站情况，故事将带您一起分析故障的原因。 现场总线...[详细]

1 引言 　　随着用电量的增加，电网的谐波污染变得日益严重，这就要求电力监控设备能够及时准确地对电网谐波分量进行监测。在笔者研制的电网谐波分析仪中，使用ADS7864对各相关点的波形信号进行采集。实践表明，ADS7864的采样精度及稳定性是令人满意的。 　　ADS7864是Burr-Brown公司(已被德州仪器收购)开发的12位6通道A/D转换器，其主要特点如下： 　　6个模拟输入通道同时采样...[详细]

很多公司发现他们的电子产品在上架销售前常常栽倒在最后一关，即符合EMC要求。这使他们认识到在早期设计阶段重视预测试和EMI诊断的重要性，以尽量减小测试不合格的影响——重新设计和设备召回，以及延迟产品上市。等到开发期结束才去了解产品是否能够通过一致性测试是一场豪赌，因为每次改进涉及的开发成本会以指数规律攀升。 因此，通过试产原型机，甚至早在研发阶段，从设计调研上排查EMI日益重要。对问题电路板进...[详细]

2017年11月初，海克斯康制造智能与无锡计量检定测试院合作项目“服务智能制造”科技创新平台在无锡正式揭牌。无锡计量测试院院长王道垣先生与海克斯康制造智能华东事业部副总经理季宏先生、华东事业部无锡方案中心营销总监韩飞先生等出席了揭牌仪式并签署了战略合作协议。 揭牌仪式上，无锡计量测试院院长王道垣先生首先与大家分享了无锡计量测试院在服务智能制造方...[详细]

    新思科技公司(Synopsys, Inc.)日前宣布推出其Synopsys HAPS®-70系列基于FPGA的原型验证系统，从而扩展了其HAPS产品线以应对系统级芯片(SoC)设计的不断增加的规模及复杂度。HAPS-70系统提供了紧密集成的原型验证软件和硬件，包括高速时域多路复用(HSTDM)技术，它与新的HapsTrak 3 I/O连接器相结合可提供比传统的连接器和引脚复用技术高出可达3...[详细]

去年6月，联电宣布，将斥资数百亿日元购买联电与日本富士通半导体所合资的12寸晶圆厂——三重富士通半导体股份有限公司(MIFS)全部股权。如今，联电宣布，该公司已经通过所有相关政府机构的成交条件获得最终批准…… 晶圆代工厂联华电子（UMC）25日宣布，该公司已通过所有相关政府机构的成交条件获得最终批准，购买与富士通半导体（FSL）所合资的12寸晶圆厂三重富士通半导体股份有限公司 (MIFS) ...[详细]

央视网消息：留美博士许志，爱好长跑的习惯从青年带到中年，从北京带到美国，如今又带到了福建晋江。最近这段时间，他和他的团队跑步又和以往不太一样，他们更在意脚底下的感受。 泉州晋江石墨烯研究院首席科学家 许志：我们石墨烯的鞋子下个月会进入量产，我们在做最后的调节，比如说气囊的位置这些东 西。其实我们这个鞋子穿在脚上是非常舒服的，而且重量非常轻，比方说吧，我脚上这双鞋子每一只不到120克，也就是说一袋...[详细]

市场调查机构IC Insights今天公布2014年全球半导体企业50强排行榜，美商英特尔排名第1，南韩三星电子排名第2，台湾积体电路公司排名第3，销售额增幅在前10名企业居冠。 南韩联合新闻通讯社报导，台湾积体电路公司（TSMC）排名第3，销售额达249亿美元，比2013年成长25%，增幅在前10名企业中最大。 报导指出，2014年三星电子半导体产品销售额达...[详细]

作者： 费宗莲 何伟 李帅 张德保 工业扫描电镜作为微观世界“眼见为实”的仪器，在近二十年发展历程中性能逐步提高，却仍有空间进行0到1的原创革新。 工业电镜为我国新型产业从“跟跑、并跑”跨越到“领跑”提供工具，起到举足轻重的作用。 本文简介新型工业扫描电镜（SEM）的性能指标、功能特点和典型应用举例，着重描述从整体设计到关键部件、从指导理念到制造层面的特色创新。 一、性能指标 超高速、分...[详细]

引言 配电网发生故障后如何快速准确地实现故障定位是配电网自愈的基础,而自愈功能是智能配电网的显著特征,因此,研究配电网故障定位具有重要意义。现在流行的基于馈线自动化的故障定位方法,在馈线终端单元(feederterminalunit,FTU)出现误报或漏报故障信息时,将出现故障定位失败。为此,文献 利用多相故障信息冗余在一定程度上起到故障定位的容错,但是,并不能容错所有错报或漏报信息。智能配电网...[详细]

　　7月22日，由 人工智能 学会、阿里巴巴集团&蚂蚁金服主办，CSDN、中国科学院自动化研究所承办的第三届中国 人工智能 大会(CCAI2017)在杭州召开。中国科学院院士、中国 人工智能 学会副理事长谭铁牛出席大会并致辞。在致辞中他谈到了对国务院发布《新一代人工智能发展规划》这一“历史性时刻”的自身体会。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　“《新一代人工智能发展规划》的发布...[详细]

作为全球市场上重要的需求和应用大国，我国 机器人 产业起步虽然较晚，但发展速度和潜力却十分惊人。近年来，随着政策、企业、资本等要素的不断助力与驱动，我国机器人发展也取得了举世瞩目的傲人成果，同时呈现出蒸蒸日上的发展动向与未来趋势。 机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，其是带动产业转型升级的强劲动力，是推动国民经济发展的重要帮手，同时也是提升国家实力与竞争力的关键所在。近年来，在人口红利不断消...[详细]

    　据说有个做媒介的朋友被公司开除了，原因是把客户的全部预算都用来购买了北京冬天的户外广告媒体。——坑爹公司列传 　　这是个充满了淡淡忧伤的故事，但却挡不住我们幸灾乐祸的笑声。好吧，不兜圈子。现在有份值得你终身奋斗的事业放在这，不会担心背后领导让你顶北京雾霾这个缸；还有群志趣相投的好基友、以及高大上时尚title——新浪手机频道18层拐角首席视频编辑。 可惜没有把十八层拐角的气势P...[详细]

工业控制计算机（Industrial Personal Computer，IPC）是一种专门为工业环境设计的计算机系统，具有高可靠性、高稳定性、高实时性等特点。在工业自动化、智能制造等领域中，工业控制计算机发挥着重要的作用。本文将详细介绍工业控制计算机的硬件组成。 一、概述 工业控制计算机的硬件组成主要包括以下几个部分：主板、CPU、内存、硬盘、电源、输入/输出设备、扩展卡、机箱等。下面将对这些...[详细]