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0　引言 步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。控制步进电机的输入脉冲数量、频率及电机各相绕组的接通顺序,可以得到各种需要的运行特性。尤其与数字设备配套时,体现了更大的优越性,因此广泛应用于数字控制系统中。 本文介绍已实现的单片机对步进电机的数字控制系统。该控制系统中,控制器担负着产生脉冲以及发送、接收控制命令的任务。本文对控制器的设计,尤其是脉冲产生...[详细]

提醒器电路图如下所示： 220V交流经变压器降压，7812稳压为后级提供12V电源，如果提醒器的电源插板上没有插入冰箱或插有冰箱但压缩机并未运转，互感器次级上没有感应电压，Q1（2SC1815）基极电压为0、Q1截止，Q1集电极为高电平使Q4导通。12V电源电压通过电阻R6和Q4的发射极对电解电容C5（2200/16V）充电，由于运放块（LM358）的正输入端5脚被R10和R11分压为电源一半，...[详细]

1. 关闭看门狗 由于要使用仿真器调试，加断点后MCU被挂起，会导致看门狗被触发而将MCU复位。因此在调试阶段，我们需要先关闭看门狗。关闭看门狗的方法是： WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; WDTCTL是一个16位的寄存器，顾名思义，就是看门狗的控制寄存器。WDTHOLD是控制看门狗开关的标志位。给WDTHOLD置位即关闭看门狗。但是这个WDTPW是什么呢？查手册得知...[详细]

    上市企业的业绩反映着一个国家经济形势的现状。在中国的最新数据中，企业的业绩增长放慢非常明显，反映了中国经济增长钝化的状况。在中国，国有企业也同样业绩不佳，“国退民退”正在逐渐变为现实。        无论让谁来看，都会认为中国经济的增长明显地出现了钝化。中国的2013年1～3月GDP（国内生产总值）实际增长率仅为7.7％。而且，贸易额还被认为存在掺水嫌疑，数字的可靠性令人生疑。曾有报道称...[详细]

利用NI的LabVIEW软件和CompactRIO硬件制造一个快速、模块化、易于使用的仿生机器人平台，它涉及各种工业协议和实时闭环激励信号生成。 "借助于CompactRIO控制器和LabVIEW，我们对于飞虫如何实现出色的飞行控制进行了研究。" 苍蝇能够高速追逐，并精确地降落在盘子的边缘，这其中的机动性令人非常感兴趣。我们可以利用苍蝇作为模型系统研究神经信息处理、空气动力学和遗传学，此外，它...[详细]

　　苹果官方讨论区中这两天出现了一个十分“热”的讨论话题：部分iPhone 4用户在更新了最近的iOS 4.3或者iOS 4.3.1之后，出现了发热发烫，并且电力严重流失的状况。 　　一开始是一名用户在3月28日发帖阐述了自己iPhone 4出现了这种状况，他表示在更新iOS 4.3之前一切都是正常的，4.3之后就出现发烫、电力流失严重的情况，一小时就要用掉20%的电量。他还表示更新iOS ...[详细]

1.什么是步进电机? 　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 　　2.步进电机分哪几种? 　　步进电机分三种：永磁式(PM) ，反应式(VR)和混...[详细]

日前，赛灵思公布了2014第1季度财报：营收环比上涨9%至5.79亿美元；每股稀释盈余达0.56美元；毛利率由前季的66%上升至历史新高69%。 以下为赛灵思CEO Moshe N. Gavrielov的讲话： 我们之所以有如此令人兴奋的收入，主要来源于新产品的贡献，这些产品系列的营业额环比上涨25%，同比更上涨了75%，40-45nm及28nm新产品系列目前已被客户广泛用于各种行业中。 ...[详细]

1.环境介绍 如果创建项目请看第2篇 led闪烁. ESP8266实现开关功能。这里利用线程获取gpio的状态. 从而控制led灯 亮或灭 2.软件消抖 关于led灯的控制和GPIO口状态的读取 在第2篇中都有介绍了，这里主要处理软件消抖 软件消抖的原理是，当获取到按键按下的状态时。延迟20ms再获取一次状态，当第二次的状态同样为按下时。就判断为没有抖动了。即为按下状态。最后等待...[详细]

随着 机器人 与 人工智能 、嵌入式系统、先进制造、大数据等技术的深度融合，机器人在各行各业的应用领域飞速扩大，“机器人+”的应用时代已经来临，“智能制造”和”智慧生活”不仅成为可能，而且成为必须。 作为国内机器人领域最高规格盛会，以“创新创业创造，迎接智能社会”为主旨的 WRC 2017 世界机器人大会，将于8月底在北京亦庄如期召开。作为大会重要组成部分，由 新松机器人 投资有限公司、北京经...[详细]

　　DC-DC是一种新研制的小型化电源开关模块，它是采用微电子技术，把小型表面安装集成电路与微型电子 元器件 组装成一体而构成。dc-dc电源模块的使用有利于简化电源电路设计缩短研制周期，实现最佳指标等，可广泛应用于各类数字仪表和 智能仪器 中。本文为大家介绍相关DC-DC电源设计方案及优化方案。 　　 隔离型全桥DC-DC电源的设计方案 　　本文介绍了一种基于全桥DC-DC的隔离...[详细]

凭借在人才战略、职业发展以及企业文化多个领域的出色表现，世界知名的多元化化工企业沙特基础工业公司（SABIC）今日在上海荣获“中国杰出雇主2020”认证，连续十年蝉联 “中国杰出雇主”称号。此外，SABIC还连续七年荣膺了“亚太地区杰出雇主”称号，并在包括新加坡、印度、日本和韩国和在内的多个亚太区关键市场喜获“杰出雇主2020”认证。 SABIC副总裁兼北亚区总裁李雷表示：“连续十年获得’杰...[详细]

最近，“抢C位”（即Center，核心位置）成为一个流行词。距离传统的“金九银十”消费旺季还有一个月左右的时间，彩电市场最为高端OLED电视，已经在未雨绸缪试图“抢C位”，秋季新品纷纷出炉。 　　历来彩电都是家电市场的消费主角，可以预计，OLED电视将成为今年“金九银十”的消费重点。创维、康佳等传统彩电品牌纷纷抱团发力出击OLED电视，一出“抢彩电”的大幕正在悄然开启。 　 　市场 ...[详细]

    大陆智慧型手机市场销售成长猛烈，远超出市场的预期，有此成果，采用之晶片架构至关重大。回顾2011年的市场状况，市场上的选择并不多，且方案完整度也不高，因此不论是品牌或非主流品牌产品，在研发速度以及价格方面，多仍难以满足市场需求。 而进入2012年，联发科的Turn-key开始发力，高通也强打QRD策略，其余晶片供应商也多拥有自己的完整方案，加上整体效能的提升，以及方案成本的大幅下降，对于行...[详细]

电三轮，即电动三轮车，作为一种环保、节能的交通工具，已经广泛应用于物流、快递、环卫等领域。在电三轮的使用过程中，启动方式是一个非常重要的环节，它直接影响到电三轮的性能和使用寿命。电三轮的启动方式主要分为软启动和硬启动两种，下面我们将详细介绍这两种启动方式的区别。 一、软启动 软启动的定义 软启动是指在电三轮启动时，通过控制电机的启动电流，使电机在启动过程中逐渐加速，从而实现平稳启动的一种...[详细]