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第六章 ADC12 6.1 REFCTL0 【注】:只用REFMSTR =1时,下面两个才有用 6.2 ADC12CTL0 【注】:必须把ADC12ENC置零才可以设置有阴影的寄存器位 6.3 ADC12CTL1 6.4 ADC12MEMx 采样结果寄存器。 当转换结果写入选定的ADC12MEMx, ADC12IFGx中对应标志位置位,若对应的ADC12I...[详细]
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广告摘要声明广告 仙工智能 识别专栏 # 二维码导航的使用场景 仙工智能的AGV支持多种导航方式,二维码导航是其中一种。在狭窄的环境、环境空旷又或者是环境变化比较大的场景下,通过粘贴导航用的二维码和安装在 AGV 车身下的 PGV 读头,可以实现准确、稳定的定位和导航。 PGV(Position Guided Vision):位置导引视觉,可以用于支持二维码导航或色带导航 快速了解戳视频...[详细]
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在刚刚过去的近5个月时间里,国内手机市场可谓热闹非凡,在4G浪潮的刺激下,各大品牌竞相发布新机,而且其中绝大部分都是4G产品。作为国内知名厂商,酷派今年一直有着不俗的表现,在刚刚公布的新一期赛诺数据当中,酷派市场(3G+4G,不含电商)排名第二,4月出货总量高达296万部。 从最新公布的赛诺数据来看,酷派4月份市场(3G+4G,不含电商)表现尤为突出,智能手机总出货量高达2...[详细]
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谷歌已经发布了Android P的正式版,此后Essential、小米、华为、诺基亚等厂商要么直接推送正式版、要么立马开启内测,各家对Android P的系统升级不敢怠慢,就连早前参与Android P测试的vivo也跃跃欲试了。 有媒体致电vivo,询问它何时给旗下的手机升级到最新的Android P正式版,得到了vivo官方的邮件回复,vivo称满足用户需求是公司给手机升级系统...[详细]
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英特尔对英伟达示好与它在移动业务表现不佳有关。由于一味押注PC处理器而错失移动芯片发展先机,英特尔目前在该领域的份额不到1%."投资者对公司表现出严重不满。"与此同时,英伟达业绩却呈现出良好态势。2012年第三季度财报显示,NVIDIA营收同比增长12.9%,净利润同比增长17.3%. 在一切向利益看齐的商场上,昔日的对手有可能是明天的战友。 2012年12月14日,美国科技网站BSN(B...[详细]
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昨天给我出了一个问题,机器人使用第2把焊枪工作时一倒退程序螺柱焊就无程序号. 设备状态描述:一个机器人带一个螺柱焊机箱,使用两个枪头.
程序结构是这样的,采用大众奥迪标准USE程序调用程序号 对USER程序进行分析: USER_S9_il_2_Bolzen-St Nr1 ProgNr=1 BolzenNr=1 EIN ;%{SE}%MKUKATPVW %CVW_SPS %V...[详细]
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STM32 的 CAN 外设简介 STM32 的芯片中具有 bxCAN 控制器 (Basic Extended CAN),它支持 CAN 协议 2.0A 和2.0B 标准。 该 CAN 控制器支持最高的通讯速率为 1Mb/s;可以自动地接收和发送 CAN 报文,支持使用标准 ID 和扩展 ID 的报文;外设中具有 3 个发送邮箱,发送报文的优先级可以使用软件控制,还可以记录发送的时间;具有 ...[详细]
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今年以来,以沙漠、戈壁、荒漠地区为重点的大型风电光伏发电基地建设加快推进。随着新能源装机量快速攀升,电力系统的安全稳定遭遇前所未有的挑战。尤其在西部、北部等新能源资源富集地区,清洁能源资源总量巨大但现有调节能力不足的矛盾尤为突出。风光新能源发电具 ... ...[详细]
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目前服役的焊接机器人90% 都是以“示教再现”模式进行工作的, 少数以轨迹规划方式工作。焊接过程中, 焊枪与焊缝中心都会存在一定误差, 而且焊接过程又是一个复杂、非线性、干扰因素较多的过程, 焊接工件热变形、咬边、错边, 以及焊缝间隙的变化等是不可预知的, 这些因素都会直接影响到焊接质量。 在“示教再现”或轨迹规划应用的基础上,实时焊缝纠偏可以进一步提高焊接精度, 尤其适用于辅助工程上焊接易变形...[详细]
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3月12日,据媒体报道,英国政府宣布将于4月1日起对搜索和广告等数字服务收入征税2%。该税将适用于全球销售额超过5亿英镑且至少有2500万英镑来自英国用户的企业。 报道称,英国财政部在2020年预算报告中表示,这将确保在英国缴纳的税额能够反映这些企业来自与英国用户进行互动的价值。 该数字税于2018年首次提出,立法草案于2019年7月出台,旨在确保大型科技公司为其英国销售额支付更多税款,这其中很...[详细]
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前两天IHS Markit出了一份报告《Imagining the ‘Apple Car’》,在里面有关「苹果汽车」零部件和技术的一些猜想其实是很有意思的,整个文章主要分为—— · 自动驾驶 · 网联系统 应用和V2X · 电池系统 · 车身结构和材料 · 半导体 · 软件 · 交互现实和AR HUD 在这几个方面,由于苹果没有正式说明评估汽车的进度,而苹果汽车...[详细]
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AGV(移动机器人)行业基本概况分析:定义、优势、应用领域广泛 AGV(移动机器人)即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车, AGV属于轮式移动机器人的范畴,AGV主要三项技术:铰链结构、分置技术和能量反馈。AGV优势包括: 1、自动化程度高; 2、充电自动化; 3、美观,提高观,赏度,从而提高企业...[详细]
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随着市场、技术、政策三大驱动力的推动,我国传感器产业迎来了发展新契机。政府、监管机构以及消费者对驾驶辅助系统的安全性要求越来越高。而满足这些高安全性要求的核心在于传感器、电子设备和软件。 最早在2019年,美国交通运输部下属的美国国家公路交通安全管理局将会把高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)纳入新车安全评价星级体系。相比之下...[详细]
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1、 M bps 兆 比特每秒 Million bits per second (形容传输速率) 波特率(BaudRate)(bound ) 单位 Bd (形容传输速率时 Bd/s) 如果是二进制的话 , 都表示单位时间内传输的二进制数 2、波特率计算公式 baud=串口时钟(APB1 or APB1) / USA...[详细]
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目前在高速公路、交通、电子警察、监控、安防、工业自动化、电力、海关、水利、银行等领域视频图像、音频、数据、以太网、电话等光端机开始普遍大量应用。 由于数字光端机具有传输信号质量高,没有模拟调频、调相、调幅光端机多路信号同传时交调干扰严重、容易受环境干扰影响、传输质量低劣、长期工作稳定性差的缺点,因此许多大型重点工程已普遍采用数字光端机。 系统框架与工作原理 整个系统由核心...[详细]