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焊接是从事焊接(切割与喷涂)工作的,是一种具有三个及以上可的轴,多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),广泛应用于领域。接下来专业机器人集成商无锡金红鹰将为大家详细介绍焊接机器人的结构组成。
焊接机器人由、传感和控制三大部分组成,分为伺服驱动、机械本体、计算机控制、传感系统、输入输出(I/O)和人机交互六个子系统。
机械部分是机器人的骨骼和肌肉,包括伺...[详细]
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简介 AWU是用来当MCU进入低功耗的活跃停机(Active Halt)模式时提供一个内部的唤醒时间基准。 该时间基准的时钟是由内部的低速RC振荡器时钟(LSI)或者通过预分频的HSE晶振时钟来提供 的。 校准LSI LSI 时钟测量 在使用LSI低速内部时钟时,为了确保好的精度,它的频率可以通过TIMX的输入捕捉1来测定。 将AWU_CSR的MSR位置1来把LSI的内部时钟连接到TIM...[详细]
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“触发”绝对称得上数字示波器灵魂级的概念,如果没有合适的触发条件,波形观测也无从谈起。虽然很多工程师熟悉触发功能,但大部分只知其表不知其里。如何深入理解触发呢?这篇ZDS示波器研发笔记分享给大家。 示波器在使用时首先要得到稳定触发的波形,这样才能保证后续的测量、解码等高级功能的可靠性。现在数字示波器的触发功能越来越强大,从常规触发,到协议触发,再到模板触发,越来越强大。但在基本的触发设置中,...[详细]
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全球积层陶瓷电容(MLCC)龙头厂村田制作所(Murata Mfg)旗下一座MLCC主要据点因爆发新冠肺炎(COVID-19)群聚感染因此自8月25日起进行停工,而据村田最新表示,在经PCR检测后、未发现有阳性者,因此该座停工厂房将自9月1日起进行复工。 村田制作所8月31日宣布,关于因爆发群聚感染而进行停工的MLCC主要生产据点「福井村田制作所」辖下武生事业所,在8月22-31日期间对...[详细]
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随着人工智能物联网时代的到来,人们开始追求更便利更智能的出行方式,对于汽车的安全、舒适、稳定与智能性的要求也在不断提高,智能化显然已经成为汽车电子的发展重点与产业战略增长点 作为全球领先的汽车电子及人工智能物联网芯片公司,恩智浦在未来科技峰会前的媒体见面会上特意举行了以”人工智能物联网时代,汽车产业的创新与突破之路”为主题的讨论,本次讨论由Aspencore集团亚太区总裁兼总分析师张毓波主持...[详细]
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近日华为云推出了新的产品,那就是鲲鹏云手机,它是基于华为云鲲鹏裸金属服务器,虚拟出带有原生安卓操作系统,具有虚拟手机功能的云服务器。 同时,作为一种新型应用,云手机对物理手机起到了非常好的延伸和拓展作用,可以用在如应用智能托管、云手游、众播互娱、移动办公等场景,它有以下优势: 1. 自研鲲鹏芯片:基于自研鲲鹏芯片,端云同构,相比传统模拟器解决方案,虚拟手机运行性能提升80%。 2. 资源灵活...[详细]
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莱迪思半导体公司日前宣布推出iCE40 LP384 FPGA,超低密度FPGA扩展的iCE40系列的最小器件。能够使设计人员快速地添加新的功能,使成本敏感、空间受限、低功耗的产品差异化,新的小尺寸FPGA对许多应用是理想的选择,诸如便携式医疗监护仪、智能手机、数码相机、电子书阅读器和紧凑的嵌入式系统。 微型、低功耗、低成本的iCE40 LP384 FPGA拥有384个LUT;消耗25微瓦的...[详细]
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Motorola公司的PowerPC嵌入式处理器在全球通信处理器市场上处于无可争议的领先地位(占据70%以上的市场份额),这主要应当归功于PowerQUICC系列的PowerPC嵌入式处理器芯片,即MPC8xx系列处理器(包括MPC823、MPC850、MPC855、MPC860等)。
MPC8xx系列嵌入式处理器电源模块的结构和特性与其它类型的嵌入式处理器有较大差异,与微控制器(MCU)和数...[详细]
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根据日本电子回路工业会(Japan Electronics Packaging Circuits Association;JPCA)公布的统计数据显示(以员工数在50人以上的企业为统计对象),2014年日本印刷电路板(PCB;硬板+软板+模组基板)产量年增2.5%至1,336.8万平方公尺,为4年来首度呈现增长;产额下滑2.3%至4,854.03亿日圆,连续第4年呈现下滑。 就种类来看...[详细]
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无论是在人们的日常交流,还是在航空、航天等高科技领域,语音通信都是不可或缺的。根据奈奎斯特理论,要想不失真地重构语音信号,采样频率不能低于40 kHz,按8位采样精度计算,语音数据量也有320kbit/s,占用的数据带宽多,严重破坏通信系统(特别是无线通信系统)的通信性能。因此需要寻找合适的语音编码方法,将语音数据率压缩到理想状态,使其能够占用较少的带宽,实现理想的通信效果。 笔者设计的无线...[详细]
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Jered Chinnock在协助下站立(图片来源:梅奥诊所) “‘抬腿、踢脚,抬腿、踢脚……’当我每走出一步,我都在心理默念。”这是Jered Chinnock近年康复训练的一部分。 2013年2月的一次意外事故让Jered Chinnock下半身完全瘫痪,他失去了曾经理所应当的站立和行走能力。在那次意外中,他驾驶着雪地摩托发生了撞击事故,被甩下来之后又遭受了紧随其后的雪地摩托的二...[详细]
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Google最近宣布的Android One手机平台,剑指大陆及新兴国家智慧型手机市场的企图明显,也成功招聘了联发科作为最新Android One平台的前锋。产业界人士指出,从Google对旗下Android系统软体平台,总习惯以市占率最大化来作为主要的战略思考,此次Android One平台选择联发科解决方案并不令人意外。 Android手机应用平台最早是由宏达电率先发兵,接着再由...[详细]
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最近一个月特斯拉的股票从 451 美金涨到了 887 美金,昨天晚上直接从 700+最高拉到了 962 美金,就奔着 1000 美金去了。我觉得这里面有一些共识,有一些钟摆效应,根据目前的信息来看,Q1 的数据出来,会有一定的回调。在 Q2 Model Y 上量过程会有一个拉锯,到 2020 年 Q3 的时候能看出存在多少的共识。 01 电动汽车龙头该值多少钱? ...[详细]
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简介:单片机是一门实践性较强的技术,很多初学者在学习单片机技术开发的时候往往一头雾水,不知何从下手。为此,笔者结合自己使用单片机多年的经验,特意设计了单片机开发所需的Study-c 整机和硬件套件,并结合套件精心编写了单片机从入门到精通系列教程。 一、内容提要 本讲主要向大家介绍51 系列单片机的最小系统的实现并通过编写程序来实现对单片机IO 口的输出控制。以点亮外部连接的LED(发光二极管...[详细]
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开发环境是玩的开始,那么如何快速搭建一个稳定的开发环境?GD的针对大多数工程师的开发习惯,已经给我们准备的针对IAR和MDK这两个IDE的支持包了。在说这个之前,先看下GD给我们CD的GD32330C-STARTFiles文件夹里面,包含了哪些东西。见图1,GD32330C-STARTFiles文件夹中包含了,我们初始开发的所有东西,我来给大家说道说道 这里我介绍搭建MDK的开发环境,个人...[详细]