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　　1. 基本原理 　　A*的本质是广度优先的图搜索。意在寻找一个从起点到目标节点的最短路径。 　　A*算法在Dijkstra的基础上加入了启发式变量，一般用启发式距离（两点的直线距离）表示。 　　 　　启发式距离 　　2. 算法伪代码 　　本伪代码摘取自Principles of Robot Moon 　　其中O代表优先队列，C存放着...[详细]

（文章来源：海尚集团） 随着我国制造业市场的全球化，现代科学技术的飞速发展和社会的进步，对工业机器人的性能提出更高的要求。目前，国内现有机器人控制系统存在很多问题，比如：局限于专业的、专业的机器人语言，开放性差，不便于对系统进行扩展和改进；结构及其逻辑结构依赖于处理器硬件，致使软件独立性差，难以应用在不同的系统；由于并行计算机中的数据相关性、通讯及同步等内在特点，容错性差，其中一个处理器出...[详细]

　　网络数据信息量庞大，为我们的生活提供了便利，但在浩瀚的信息量中，有时资讯也会让人眼花缭乱。最近有研究人员开始开发“机械人脑”，让电脑自主学习，以便让其成为人类生活的好帮手。 　　研究人员架设了一个庞大的中央信息储存服务器，机械人脑能够存取服务器里面的信息。目前机械人脑的系统可下载、处理10亿张图片、数以万计视频等资讯。这个机械人脑下载了资讯后，再将资料储存成机械人支援程式，以开放源码供机械人...[详细]

微软周二称，为防护Meltdown和Spectre安全漏洞攻击而发布的补丁导致部分PC和服务器的运行速度变慢，其中基于老款英特尔处理器运行的系统的性能明显下降。微软发表博文称，根据该公司客户提出的投诉，这些安全补丁还会导致基于AMD芯片组的某些电脑宕机。受此影响，英特尔股价下跌1.4%，AMD股价也下跌近4%。过去一周，AMD股价一度累计上涨近20%，原因是英特尔芯片受上述安全漏洞影响最大，促使...[详细]

全球抗击疫情中，呼吸机成为救治新冠肺炎重症患者的重要医疗设备之一。呼吸机作为能人工替代自主通气功能的有效手段，已普遍应用于现代临床医学中的重症、急诊、麻醉医学以及家庭保健护理等领域。随着人们健康意识的不断加强，带动了家用医疗器械的高速发展，家用呼吸机还可以帮助打鼾人群缓解呼吸困难的症状，改善睡眠质量。 呼吸机主要通过检测呼吸机端气体压力与外部压力的差值变化来确定病人的呼吸状态，从而实现辅助呼...[详细]

定时器查询方式定时器初始化: 1、设置定时器分频数，为（x+1）分频 2、匹配通道X中断并复位TxTC 3、比较值（1S定时值） 4、启动并复位TxTC 如: T1PR = 99; // 设置定时器0分频为100分频，得110592Hz T1MCR = 0x03; // 匹配通道0匹配中断并复位T0TC T1MR...[详细]

    近日有消息显示，部分iPhone机型伴随着使用时间增长电池逐渐老化，会出现性能下降、系统卡顿的问题，这是由于iOS算法为了保证续航而让处理器降频运行导致的。 　　对于这种说法，有网友在得知此消息之后实际测试了一下，发现确实如此，在更换电池之后，网友测试3Dmark等跑分软件，分数提升明显，可以相见其它的跑分软件应该也会如此。 　　网友建议，如果你的iPhone越来越卡顿，不妨先实...[详细]

一,什么是Systick定时器 　　Systick定时器也叫滴答定时器,是内核级别的24位倒计数简单定时器,常用做延迟和系统心跳时钟(如:UCOS) 　　优点:节省MCU资源,不需要浪费一个定时器,只要不清除Systick使能位,就不会停止,即使在睡眠模式下也能工作 　　捆绑在NVIC中断优先级管理,能产生Systick异常(中断),可设置中断优先级 二,Systick相关寄存器 ...[详细]

网报道（文/吴子鹏）1959年，第一台工业机器人诞生在美国。发展至今，机器人的应用已经扩展到诸多行业，原有的工业机器人也已经成为一个庞大的家族，拥有机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等诸多类型。 随着应用领域不断扩大，更加智能和柔性的机器人逐步成为产业界的刚需，传统AGV（自动导引车）向AMR（自主移动机器人）的转移正是顺应这样的大趋势。凭借自主导航、高灵活性的优势，A...[详细]

    在2014冷年，智能空调可谓大放异彩。国家信息中心信息资源开发部副主任蔡莹上周在“2014中国空调行业高峰论坛”上表示，2014年是智能空调销售增长较大的年度，同比增长已经超过300%，智能空调的销售规模正加大，增速很快。 　　2014冷年，参与智能空调的企业众多，包括海尔、美的、志高、长虹、松下(7.24, 0.00, 0.00%)等在内的主流空调企业纷纷推出了各自的智能产品，而单...[详细]

    东方网记者叶页6月19日报道：2015年7月，为贯彻落实全球科创中心建设，上海发布了《上海市高端智能装备首台突破和示范应用专项支持实施细则》。政策实施2年多来，共立2批72项“首台突破类”项目，共计支持金额3.49亿元，形成合同金额59.78亿元。为此，开发和量产以高端光刻机为代表的各种智能装备，既具有较高的战略价值，又具有极高的经济价值。 　　在上海市政府新闻办举行的“每月一访”活动中...[详细]

引言 　　RFID标签芯片的灵敏度是芯片刚刚被激活所需的最小能量。灵敏度是标签芯片最重要的性能指标，它的大小直接影响RFID标签的性能，例如标签读/写距离等。因此标签芯片灵敏度准确测试是芯片测试的重要内容之一。在某一频段内，绝大多数芯片厂商仅仅给出芯片一个灵敏度值，而没有标识出芯片灵敏度随频率的变化情况。利用本文所描述的灵敏度测试方法测试芯片的灵敏度，可以获得芯片在800～1000MHz频...[详细]

1. 综诉 　　想学会如何在STM8上使用ADC这个功能，我们先得了解单片机中ADC究竟是什么。 　　ADC是模拟信号转成数值信号，单片机只能识别TTL电平，其实就是 1 或者 0 ，但是如果我们给它一个3.3V电压，单片机就无法识别，，若想使用单片机读取出来得时候，它必须将模拟量变成数字量。 2. 关于STM8S103手册的ADC简介 由官方的全英手册可知。 -------...[详细]

一、触摸屏硬件知识 1.模块原理图 S3C2440有8路的ADC通道其中触摸屏控制器接口XP,XM,YP,YM与四路ADC通道复用四个IO引脚。从原理图看出8路ADC只有一个A/D转换器，通过一个8选1开关MUX来选通哪一路A/D通道进行转换。触摸屏控制会产生两个中断，一个触摸屏中断INT_ADC,一个ADC_转换完成中断INT_ADC。ADC需要时钟才能工作，因为它需要设置采样率。 再...[详细]

11 月 7 日消息，铠侠日本当地时间昨日表示，其“创新型存储制造技术开发”提案已获日本新能源・产业技术综合开发机构（NEDO）“加强后 5G 信息和通信系统基础设施研究开发项目 / 先进半导体制造技术开发”计划采纳。 铠侠表示，在后 5G 信息和通信系统时代，AI 普及等因素产生的数据量预计将变得极其庞大，从而导致数据中心的数据处理和功耗增加。因此数据中心使用的存储器必须能够在高性能处理器之间...[详细]