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严格来讲，编码器只会告诉你改如何定位，要如何执行，是需要靠数控系统（或者PLC或运动控制器之类控制器）控制伺服或者步进电机来实现定位的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下 简单说下编码原理和位置测量 光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如...[详细]

freertos官方手册上有说，移植中出现的问题大多数是由堆栈设置不合理造成的，今天结合自身遇到问题分析一下 1.任务堆栈设置过小，很容易造成硬件溢出，跳转到void HardFault_Handler(void)； 调试方法，可以通过调用函数，UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask );来跟踪剩余堆栈， ...[详细]

台湾快闪存储控制芯片龙头群联昨（24）日宣布，与紫光集团旗下紫光存储科技在北京签署战略合作协定，双方在存储产品供应链、产品设计、代工生产等领域全面深化合作，建立密切的合作伙伴关系，充分发挥双方优势，合力拓展快闪存储市场。 这是群联和紫光集团洽商合作多年后，正式缔结合约，也是两岸携手拓展存储领域市场的重要指标案例。在此之前，紫光集团与国内封测业有部分合作，但多局限在封装业务等周边领域，此次群联...[详细]

去年 10 月，柔宇科技就推出了全球首款折叠屏手机“ FlexPai 柔派”，当时官方原定发布会后第二天即可预售，但之后因为公司与高通之间的一些纠纷以及柔宇这块折叠屏一直没量产等原因，直到今年 3 月该机才正式投入量产。 而在昨日（4 月 28 日）晚，柔宇科技官方突然宣布，他们在天猫首发的第一批 FlexPai 柔派折叠屏手机已经售罄，下一轮发售时间为5月9日上午10点。 然而，柔宇方面...[详细]

上海新阳(300236)3月18日晚间公告，因上海新昇经营发展需要，上海新阳拟将持有上海新昇26.06%的股权转让给上海硅产业集团，上海硅产业集团采用增发股份购买资产的方式进行交易，交易对价为4.82亿元，预计本次交易完成后将使上海新阳产生2.5亿元左右的净利润。 　　交易完成后，上海新阳将获得上海硅产业集团1.47亿股份，仍持有上海新昇1.5%的股权，上海硅产业集团持有上海新昇股权增...[详细]

添加一个矩阵键盘，STM32 检测到不同按键按下，实现不同功能： 键 1-7 按下，依次点亮红、绿、蓝、黄、青、紫、白 键 8-14 按下，依次熄灭红、绿、蓝、黄、青、紫、白 键 15 按下，蜂鸣器响 ； 键 16 按下，蜂鸣器不响 如有好的优化建议，还请不吝赐教 直接上代码 keypad.h #include sys.h #ifndef _KeyPad_H #define _K...[详细]

一、代码Debug 使用ST-LInk ，SWIM接口，开发环境STVD 1、打开STVD，利用STVD软件打开需Debug的工程； 2、第一次使用时，选择Debug instrument-- Debug Instrument Settings窗口，选择下载工具Swim ST-Link及硬件连接方式usb，点击确定。 3、ReBuild All--》Debug---》RUN； 4、其它断点调试同...[详细]

刚刚过去的2020年，对于国内半导体产业界来说有诸多挑战，突发的疫情、中美贸易冲突等各类黑天鹅事件也让产业界重新审视发展路径和重心。 安徽芯动联科微系统股份有限公司（下称“芯动联科”），这家致力于高性能MEMS传感器产业化的企业在过去一年中实现了逆势增长，多款产品批量量产，公司预计其2020年的销售额增长40%左右。同时正在研发的新一代MEMS陀螺仪/加速度计项目进展顺利，已完成工程样品验证，新...[详细]

在智能仓储物流领域，堆垛机、AGV、分拣机、输送线、穿梭车等都是常见的智能物流装备，那要如何调动它们进行系统运行呢？这离不开仓储管理软件的技术赋能。雷柏机器人根据不同的企业项目调性，将自动化仓储物流系统软件WMS与WCS整合运用，使各个仓储物流信息接口与多个物流环节有效结合，形成系统方案，实现仓储物流的协调运作、高效管理。 （企业供图，下同） 在自动化仓库的规划中，首先要解决物流系统的整体流程...[详细]

英飞凌科技股份公司（FSE: IFX / OTCQX: IFNNY）对自动驾驶和电动汽车的发展起到了关键的作用。合适的充电基础设施对于支持全球电动汽车市场快速发展至关重要。作为全球领先的自动驾驶和电动汽车半导体供应商，英飞凌助力混合动力汽车和纯电动汽车充电基础设施的全球标准化。英飞凌已经加入全球电动汽车充电接口倡议组织 （CharIN）。CharIN的目标是起草、制定和推广针对各种电动汽车充电系...[详细]

一、仪器型号 罗德与施瓦茨FSV30频谱仪 二、检测过程 经过上电开机测试发现两台FSV30可以正常开机，随后测试自检自校准是否能够正常通过，经检测自检自校准有失败项目。 继续检测发现仪器高频段频响超差大； 三、检修过程 发现以上故障，大致就能判断是哪里出了问题，拆机检测后发现仪器微波开关放大模块损坏严重，更换微波开关放大模块损坏组件，整机调整检测仪器。 四、修复检测 开...[详细]

    只见这台机器手4只机器臂开动后， 不停地从新西兰奇异果的果架上， 将成熟奇异果摘下， 再通过机器臂下面的管袋中， 传送到下面的收藏盒中。     奇异果是水果中相当柔软的果实， 要用机器手摘取奇异果， 可比摘苹果难多了。     几个月前我们刚介绍过摘苹果的机器手， 已被国外开发出来 目前摘苹果的机器手有两种， 一种“摘果机器人”有三根“手指”， 可抓取果实， 并将其从枝头拧下或...[详细]

一、准备工作： 1、下载编译工具keil c51 2、下载N76E003提供的板级支持包（BSP），可到nuvoton上下载 二、开发环境搭建 1、安装keil c51，然后和谐。。。不能随便发链接所以软件需要自己网上找一下，很多。 2、安装N76E003 keil支持包Nuvoton_8051_Keil_uVision_Driver_v2.00.6561.exe（在N76E003提供的板...[详细]

近些年来， LED显示屏 市场竞争越加激烈，市场也不断细分。促使 LED显示产品 由单一向多样化、个性化的转变，为了在竞争中脱颖而出，赢得更多市场份额，很多屏企开始推出一些定制的、个性化的产品、服务以及解决方案等，以求更加卓越。   这种“定制化”的生产可以按照客户的具体需求，为其设计和生产个性化的产品和服务，甚至是解决方案，不仅可以提高客户的满意度和忠诚度，还可以借此大大提高产品以及品牌的差异...[详细]

   与日本和韩国一样，美国正在为尽快引进第5代移动通信系统“5G”而努力。关于美国围绕5G的讨论，在日本很难看到相关消息，笔者日前采访了美国国家仪器（NI）公司负责无线相关产品营销的James Kimery（RF研究与SDR市场总监）。下面是他谈话的主要内容。（采访人：中道 理） 美国的通信运营商要将5G首先用于固定网络。就是要利用采用毫米波的Gbps级的网络连接“最后一公里”。日本已经实现...[详细]