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为了得到直流(或低频段)高增益,可以在补偿网络中引人积分环节,构成比例一积分(PI)控制器。假设补偿网络的输人阻抗为
补偿网络的反馈支路阻抗为
则可以得到一个积分控制器,其传递函数为:
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自己喜欢和驴友出游也喜欢和出海钓鱼,给自己做了个定位的黑匣子,给大家分享一下! 实现功能:当你出门在外遇到困难时打开,硬件将通过手机卡上网,将个人定位位置发到一个指定的IP上,用我的谷歌地图软件来显示。 定位精度为0.5米左右,也就是说我的两次定位分别显示了两个点,也就是我们家窗子的宽度,民用的这个级别感觉不错,感觉也怪危险,坐等战斧。 板子做好后,又做了小板进行232串口电平转换,可以用来...[详细]
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大多数中间总线转换器 (IBC) 使用一个体积庞大的电源变压器来提供从输入至输出的隔离。另外,它们一般还需要一个用于输出滤波的电感器。此类转换器常用于数据通信、电信和医疗分布式电源架构。这些 IBC 可由众多供应商提供,而且通常可放置于业界标准的 1/16、1/8 和 1/4 砖占板面积之内。典型的 IBC 具有一个 48V 或 54V 的标称输入电压,并产生一个介于 5V 至 12V 之间的较...[详细]
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一般来说,操作FANUC机器人时,需要使用FANUC示教器iPendant来对机器人进行示教、做信号配置等。对于熟练使用示教器的用户来说,示教器就是他们控制机器人的工具。没有示教器,还能控制机器人吗?答案是肯定的。 Jogging iPendant(JITP) Jogging iPendant(JITP)功能,正是用来使用PC或平板电脑来操作机器人的一种功能。在这种功能下,需先使用示教器,设...[详细]
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集邦科技(TrendForce)旗下研究部门 LEDinside 近期发表的研究报告显示, 2011年全球高亮度LED 产值由 2011年初预估的106亿美元下修至90亿美元(年成长率仅8%),主要原因在于背光市场不如预期,加上LED的平均售价快速下滑导致 LED产业供过于求。集邦指出,目前LED供过于求的态势短期内仍难以获得改善,若 2011下半年库存持续增加与跌价幅度超乎预期,不排除进一步下...[详细]
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集微网消息,今年十月份谷歌发布了Google Pixel 3全系列机型均只配备了4GB运行内存,其4GB内存成为了该系列机型的短板,事实证明Pixel 3系列机型最多保持3个APP挂后台不重加载。 在12月3日谷歌终于推送了内存修复更新。在此次更新中谷歌标注了更新将会“在某些情况下提高Pixel 2/3系列机型的内存性能”。经过外媒测试后发现在使用Pixel 3 XL后台音乐播放时,同时...[详细]
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全球自动驾驶,进展一切顺利。 路测里程更长,RoboTaxi 落地城市更多,开放和体验的机会更便利。 硅谷有领头羊 Waymo,在凤凰城 RoboTaxi 路测和试运营里程 920 万公里。国内如头雁百度 Apollo,路测里程也迈过 600 万公里,并在北京长沙沧州等地开启 RoboTaxi 试运营,累积 10 万人次历练。 但今天,不想谈人类自动驾驶的成绩,而是想谈另一个“...[详细]
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光伏产业的冬天,光伏产业链上的各个厂家都在绞尽脑汁拼命削减成本,以应会客户越来越狠的降价要求,作为光伏逆变器产业链上最具技术含量的天之娇子—光伏并网逆变器,也未能幸免,500KW并网逆变器的价格,已从2009年的2.0元每瓦降到如今的0.5元每瓦,逆变器生产厂家在降低利润的同时,也对光伏逆变器价格比较贵的元器件进行的替代甚至取消,以保证整机的价格下降。然而,由于光伏逆变器在光伏电站的特殊地位...[详细]
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由重庆市人民政府主办, 中国移动通信集团公司、国家工信部电信研究院协办,南岸区人民政府、重庆经济技术开发区管委会等承办的全国物联网产业发展论坛将于3月14日举行。我区将在会上正式获授为“国家物联网产业示范基地”,并签订一批相关产业项目协议。
据悉,本次活动以我区获批为物联网产业示范基地为契机,向与会各界推介重庆市产业发展环境,推进重庆市移动通信产业化,延伸、夯实物联网产业链,...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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使用的是长沙博强的51最小系统板(STC89C52),TS1620-1液晶屏,SDCC编译器。 连接液晶屏,运行静态显示例程,显示一排黑块。 将LCD_Check_Busy换50ms延时后,显示出现。 LCD_Check_Busy的逻辑是看BUSY信号,高电平返回真。逆转逻辑后,显示出现。 看示波器,发现BUSY有拉低,但是最低电压有1.6V,不会识别为低,处理器认为总是高(BUSY)。...[详细]
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pic单片机是最重要的单片机种类之一,对于pic单片机,小编曾带来诸多介绍,如pic单片机的优势、pic单片机选型等。而在本文中,小编将为大家介绍两种pic单片机程序:一是pic单片机多路ad切换程序,二是pic单片机循环程序。 一、pic单片机简介 pic单片机(Peripheral Interface Controller)是一种用来开发和控制外围设备的集成电路(IC)。一种具有分散作用...[详细]
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由于标准制定组织与原始设备制造商(OEM)大力推广,加上抗干扰、金属异物侦测等技术突破,无线充电已成为行动装置用户摆脱繁杂电线与交流电变压器,提高充电方便性与效率的新利器,并已逐渐渗透家电、电动工具等其他应用领域。 标准制定组织与原始设备制造商(OEM)大力推广,加上抗干扰、金属异物侦测等技术突破,无线充电已成为行动装置用户摆脱繁杂电线与交流电变压器,提高充电方便性与效率的新利器,并已逐渐...[详细]
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CMOS图像传感器(CMOS image sensor,CIS)在近二十年来取得了飞速的发展,得益于有源像素传感器(Active PixelSensor)的出现、相关双采样技术(Correlated Double Sampling)的发明以及工艺的进步等,用于低噪声应用领域的CMOS图像传感器也取得了长足的发展。由于CMOS传感器具有先天的低成本、易于集成等优点,CMOS传感器在低噪声应...[详细]
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工业控制器是现代工业自动化系统中的核心设备,其核心技术主要包括以下几个方面: 硬件技术 工业控制器的硬件技术主要包括处理器、存储器、输入/输出接口等。其中,处理器是工业控制器的核心部件,其性能直接影响到工业控制器的处理速度和稳定性。目前,工业控制器常用的处理器有ARM、DSP、FPGA等。存储器则用于存储程序和数据,其容量和速度也会影响到工业控制器的性能。输入/输出接口则用于连接传感器、执行...[详细]