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针对数字化UPS,给出了系统总体设计框图，为提高系统控制程序的实时性，提出一种基于实时操作系统μC/OS-II的嵌入式UPS 系统控制方案。通过对UPS控制系统结构与功能的分析，实现了μC/OS-II在TMS320LF2407A上的移植，对UPS系统控制项目以任务的形式进行设计并实现调度，给出了部分参数设定和主程序清单。实验结果证明，本文的设计有效的增强了系统控制软件的模块性、实时性，提高了...[详细]
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说明 可以使用“关断延时”指令将 Q 参数的复位延时 PT 指定的一段时间。当参数 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，置位参数 Q。当参数 IN 的信号状态更改回“0”时，预设的时间 PT 开始计时。只要时间 PT 正在计时，参数 Q 就保持置位状态。超过时间 PT 时，将复位参数 Q。如果参数 IN 的信号状态在超出时间值 PT 之前变为“1”，则将复位定时...[详细]
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新浪数码讯 12月31日早间消息，摩托罗拉将在2020年第一季度推出代号为“Nio”的智能手机，这款手机已经出现在了Geekbench测试平台上，型号为XT2125-4，在单核和多核性能测中分别取得了958分和2969分的成绩。 之前关于关于摩托罗拉Nio的规格和设计已经曝光了不少信息。根据曝光图显示，摩托罗拉Nio配有一块6.7英寸FHD+显示屏，分辨率为1080×2520像素，刷...[详细]
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8月30日消息 据福布斯网报道，谷歌近日遭欧洲委员会控诉称其涉嫌扰乱市场竞争公平，侵犯消费者权益。欧委会指出，谷歌凭借其在欧洲经济区互联网搜索服务市场的垄断地位，在搜索结果页面上推广商品，此行为触犯了欧盟反垄断条例，不仅违反竞争公平，还侵犯消费者权益。
五年前，谷歌因不满中国大陆的审查制度而选择退出，尽管那是全球最大的互联网市场。
谷歌对欧委会的指控作出回...[详细]
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这种困境很容易描述。全球应对气候变化的努力取决于大幅摆脱化石燃料。要做到这一点，就需要电气化交通，主要是从内燃机车辆转向电动传动系统车辆。这种巨大的转变将不可避免地意味着更多的电力牵引电机的使用，几乎所有的牵引电机都依赖于含有稀土元素的磁铁，当它们的矿石被提取出来然后加工成工业上有用的形式时，会导致严重的环境退化。对于中国以外的汽车制造商来说，还有一个额外的威慑力：现在大约90%的加工稀土元素来...[详细]
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QQ至今已经有18年的时间，可以说每个人的电脑上都有这么一个聊天沟通工具，虽然现在被微信分割了不少的用户，但是，仍有不少人对QQ情有独钟，每当看到QQ满满的都是回忆，你冲了什么钻？几个太阳了？似乎随便找出一点都是乐趣。 QQ陪伴我们走过了18年 但是随着越来越多的社交软件的出现，QQ已经不像开始的那么火爆，笔者偶尔也会再去登一下QQ，以前经常联系的小伙伴大部分都变成了灰色头像，曾经自己不挂着...[详细]
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据悉，深圳准备买车的刘勇这两天来乐不可支，因为他“相中”已久的丰田凯美瑞竟突然降价近２万元。更令他惊奇的是，原本各店之间统一的价格口径也在一夜之间放开了，同一车型在不同４Ｓ店价格也有了相差。销售顾问告诉刘勇，价格放开是因为８月１日《反垄断法》正式实施，之前由深圳多家经销商联合议定价格的现象不复存在了。 连日来，记者采访深圳几大汽车卖场和部分经销商发现，虽然高度竞争的汽车行业并非《反垄...[详细]
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在低成本智能仪表的设计过程中优先考虑的是成本问题，作为核心部件的 单片机 通常选用低档的8位机或4位机。就目前的情况而言，自带 A/D 转换的低档单埏机价格昂贵，在需要进行数据采集要时往往通过外部A/D转换器件，这在很大程度上增加了系统的成本。例如，目前AT89C2051单片机的零售价仅7～8元，而中速A/D转换器件的价格大都在20元以上。本文介绍的低成本A/D转换方法仅使用两片通用、廉价的器件...[详细]
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美国一位政府官员日前透露，美国正在积极准备面向新兴的WiMAX技术开放频谱，以在宽带领域保持领先地位。 美国负责通信与信息的联邦商务部副部长Michael Gallagher表示，美国将在几个方面开放WiMAX频谱，包括700MHz频段。他也是国家通讯和信息管理局(NTIA)的行政长官。Gallagher表示，这些措施是美国布什总统所提计划的一部分。布什表示，要采取措施“使美国领先其它国家一两...[详细]
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科索有限责任公司宣布通过增加PJMA系列扩大其医疗系列电源产品。额定功率为600W的PJMA600F和功率为1000W的PJMA1000F，其输入电压范围都是交流85至264V，并符合国际安全标准。PJMA系列输入/输出之间的隔离专为苛刻的医疗应用而设计，符合2MOPP要求。基于强大的平台，该电源的设计已经过优化，可以为需要高质量电源解决方案的医疗应用提供非常好的性价比。PJMA系列提供直流12...[详细]
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北京时间2月19日上午消息，RIM聘请了加拿大总理哈珀(Stephen Harper)前助手马克·卡梅伦(Mark Cameron)出任其全球公共事务总监，以应对不断增加的政府审查。
美国职业社交网站LinkedIn的资料显示，卡梅伦此前曾经担任加拿大总理办公室政策和研究主管，后于2008年离职，他从今年1月起开始任职于RIM。RIM发言人也证实了这一消息。
由于...[详细]
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STATUS EQU 3H FSR EQU 4H RB EQU 6H RC EQU 7H OPTIONA EQU 81H TRISB EQU 86H TRISC EQU 87H GENR0 EQU 053H GENR1 EQU 054H WD_RG EQU 055H DA_AG0 EQU 056H ;SEG0 SEG1 DA_...[详细]
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本文主要讨论 ADAS 和未来的 自动驾驶 ，在使用 视觉系统 作为环境入口的长处、短处和需要克服的难点。 第一部分 视觉系统的长处和必要性
视觉系统在车道线识别LDW、信号灯识别TSR、行人识别里面作为必要手段。其中AEB里面的行人识别将会对视觉系统提出更高的要求。
备注：
车道线识别和居中，可以与高精度地图和定位居中互补
TSR可以...[详细]
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近日，科沃斯举行首次公开发行A股网上投资者交流会，通过上市拟募集约7.5亿元，并新建年产400万台家庭服务机器人的生产基地。据了解，科沃斯机器人5月8日披露招股意向书，正式启动招股。 有关数据显示，2014年至2016年，科沃斯扫地机器人产品在线上线下渠道的市场份额始终处于国内市场占有率第一的地位。 而这边厢科沃斯招股上市，那边厢优必选又完成了巨额融资。 本月初，人形机器人研发制造企业优必选正式...[详细]
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闭环伺服系统是一种高精度、高响应速度的控制系统，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。闭环伺服系统由五个主要部分组成：控制器、执行器、传感器、反馈回路和负载。 一、控制器 控制器是闭环伺服系统的核心部分，负责接收输入信号，根据控制算法计算出控制量，并输出到执行器。控制器的主要功能如下： 输入处理：控制器接收来自外部的输入信号，如位置、速度、加速度等，并对输入信号进行预处理，如滤波、...[详细]
51单片机
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