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//######################################################################################## //例程功能:延时1s流水灯 //例程作者 //时间:2016年11月18日 //##################################################################...[详细]
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本案例展示了如何利用视觉系统提升臂的抓取精度,成功实现了人形的双臂抓取不在局限于单臂抓取。
引言
如今市面上已经有了许多不同类型的人形机器人,涵盖了服务行业和医疗行业等各个领域。这些机器人以其化和自动化的特性逐渐融入我们的日常生活和工作中。然而,尽管现有的人形机器人在特定应用场景中展现出了巨大的潜力,如何进一步提升其操作精度、适应性和多功能性,仍然是机器人技术发展的关键挑战。针...[详细]
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60V、双路、两相升压控制器能够级联输出以调节超过 200V 电压 Analog Devices, Inc (ADI) 宣布推出 Power by Linear™ LTC7840 ,这是一款两相异步升压控制器,可驱动两级外部 N 沟道功率 MOSFET 。该器件可以配置为单路或双路输出升压稳压器,或者如需提供较高的电压,则第一个通道的输出可以馈入第二个通道的输入,从而产生一个超过几百伏的输...[详细]
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当前,我国固态电池技术还处于产品导入前的萌芽阶段,行业预计全固态电池在2027年可实现小规模示范装车。不过,半固态电池技术已在一些新能源汽车上实现小规模量产装车,如蔚来、赛力斯、上汽等实现了360Wh/kg以上装车发布。 6 月 1 日,在未来汽车先行者大会上,智己汽车联席 CEO 刘涛透露,上汽集团与清陶能源联合研发的光年固态电池将于今年 10 月实现量产上车。这款电池采用了无机氧化物固态...[详细]
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简介:在进行51或AVR单片机程序开发时如果需要定义较大的数组或字符串时,一般定义将会把这些占用内存较大的变量放置到RAM中,因此RAM吃紧,严重的话将导致程序崩溃,面对这种情况我们可以将这些占用内存较大的变量定义到Flash中以释放一定的RAM空间,保障程序的流畅运行。 在进行51或AVR单片机程序开发时如果需要定义较大的数组或字符串时,一般定义将会把这些占用内存较大的变量放置到RAM中,...[详细]
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1 主要特点 ADG731/ADG725是ADI公司推出的具有3线控制接口的32通道/双16通道高性能单片模拟多路转换器,其中ADG731具有32选1通道转换功能;ADG725具有2组16选1通道转换或16选1差分信号通道转换功能。 ADG731/ADG725具有与SPI、QSPI、MICROWIRE和一些DSP接口标准兼容的3线接口。该电路在上电复位后,其内部转换寄存器为零...[详细]
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今(15)日,台积电公布第一季度财报并召开在法说会。会上,台积电提到,今年资本支出由前次公布的 250-280 亿美元,调升至 300 亿美元,较去年大增 74%。台积电总裁魏哲家与台积电副总经理暨财务长黄仁昭分别提到,整体客户群长期需求同步成长,因此台积电决定增加投资。 台积电财务长黄仁昭表示,由于 5G、高效运算等应用趋势推升,为应对未来需求成长,决定调高今年资本支出至 300 亿美元,其...[详细]
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新华社雅加达7月20日电(郑世波)市场研究机构国际数据公司日前发布的报告显示,今年第一季度中国智能手机品牌在印度尼西亚的市场份额为31%,大幅高于去年同期的23%。 报告显示,今年一季度,包括三星在内的其他国际品牌依然主导印度尼西亚智能手机市场,但所占份额由去年同期的51%降至47%。 印度尼西亚本土手机品牌的市场份额由20%降至17%。 报告显示,中国在印度尼西亚市场主推针对中端消费者的智...[详细]
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近日,维信诺在接受机构调研时表示,当前昆山G5.5生产线15K/月,固安G6生产线一期15K/月已在批量交付,合肥G6生产线设计产能30K/月,已于2020年12月初点亮。 维信诺称,当前公司硬屏成熟产品良率达90%,柔性成熟产品良率在80%以上。产线稼动率在持续提升,两项数据,一是公司2021Q1营收同比增长近50%;二是4月上旬公告的与荣耀的日常经营类订单,2020年12月至公告披露日累计...[详细]
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特斯拉近期在官微发起的中国产特斯拉猜价格的活动引起广泛关注,结果却是雷声大雨点小;32.8万的价格让网友们纷纷吐槽,中国产价格和进口价格仅相差5万,还不包括基础的辅助驾驶功能。外媒认为,作为外资新能源汽车“中国制造”的先锋,面对中国激烈的市场竞争,特斯拉的路看起来并没有马斯克设想的那么容易。 据路透社报道,特斯拉考虑将在中国生产的Model 3补贴之前的价格定为30万-35万元人民币。 ...[详细]
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刹车时间与刹车PWM可设. 刹车函数如下: void BrakeMotor( void ) { u16 brake_pwm_cnt; brake_pwm_cnt = (u16)(((u32)hArrPwmVal * BRAKE_DUTY) / 100); ToCMPxH( TIM1- CCR1H, brake_pwm_cnt ); ToCMPxL( TIM1- CCR1L, bra...[详细]
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国际研究暨顾问机构 Gartner 今日针对 PC产业 罕见发表重话指出,PC厂商企业领导人面临了一个严峻的考验,在2020年前退出PC市场与重整业务间做出抉择。面对现今PC市场渗透率过度饱和的情况,厂商若决定留下,就必须迅速决定该做出什么改变,或者找出其他可行的替代解决方案。
Gartner研究副总裁蔡惠芬(Tracy Tsai)表示,我们认知中的的传统PC商业模式已经瓦解。过去五年中...[详细]
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临近春节,无论是正牌消费金融公司还是任性闯入的互联网企业,纷纷祭出花样繁多的惠民大旗以博得消费者的青睐。在各家争鸣中,一向低调的海尔消费金融和海尔产业线重磅出击,联手推出零手续费、零利息、零首付的“零元购”消费贷款,30亿资金投入,在年前为市场投下一枚重磅炸弹,吸引了不少准备添换家电消费者的目光。 试水:
30天带动门店销售3亿元
海尔“零元购”为满足消费者春节家电需...[详细]
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音视频SoC,即音视频系统级芯片或片上系统,是一种高度集成化的芯片,它将电路板上的多块芯片以及嵌入式软件全部集成到一块芯片中。音视频SoC芯片广泛应用于各种嵌入式系统,如WiFi路由器和物联网设备。在安防、智能音频等领域,对SoC芯片的算力要求相比智能手机、服务器等略低。 人工智能技术与音视频SoC的融合 随着人工智能技术的快速发展,音视频SoC在不断探索与AI的融合应用。例如,一些企业已经开始...[详细]
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CAN总线(Controller Area Network)是一种用于汽车和工业领域的通信协议。它具有高可靠性、实时性和灵活性,广泛应用于汽车、工业自动化、医疗设备等领域。然而,在使用过程中,CAN总线也可能遇到一些故障。以下是一些常见的CAN总线故障及其原因和解决方法。 物理层故障 物理层故障通常是由于电缆损坏、连接器故障或接地不良等原因引起的。以下是一些具体的故障类型: 1.1 电缆损坏...[详细]