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Timer_A捕获模式（以msp430f149为例） 一、捕获模式的介绍 1、捕获模式是在应用中很常用的一种模式，可以进行脉冲计数，侧量脉宽,可以用作小球计数、频率计、超声波测距等应用中。 2、捕获模式可以捕捉上升沿，也可以捕捉下降沿。需要对寄存器进行具体设置。 3、捕获模式的实质就是在捕获上升沿或者下降沿的同时进入捕获中断，执行中断服务函数，同时把TAR计数的值赋给 TACCR0或TA...[详细]

坐标系是在 机器人 或其他空间设置的位置指标系统，以确定机器人的位置和姿势。那么，常用的 工业机器人 坐标系有哪几种？各工业机器人坐标系有哪些优缺点？ 常用的工业机器人坐标系有： 1、直角坐标型 优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。 缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。 2、圆柱坐标型 优点：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外，还...[详细]

1.存储器映射：处理器产生的地址按其某种规则转移到具体的物理地址；用户可见的，开机后固定不变的。 2.存储器重映射：重新修改局部(64字节异常向量表)；可选操作,稳定运行时由用户需要进行改变（用户程序）。 MEMMAP=0：开机默认值，Boot装载模式----向量表(0x00000000-0x0000003c)映射的是BootBlock中的0x7FFFE000-0x7FFFF03c中...[详细]

前言 误差理论是测量不确定度表达的基础,而测量不确定度表达是误差理论的一项重要的应用。早在20世纪50年代,就有人指出,实验误差实际上是估计的实验不确定度,70年代初又有人提出,讨论准确度(Accuracy)时,宜用不确定度。1978年,国际计量大会作出决议,要求制定一个表达测量不确定度的指导性文件。1980年,国际计量局(BIPM)不确定度工作组提交了实验不确定度建议书INC-1 (1980...[详细]

　　IEC 60601-1:2006规定，连接到病人的医疗设备必须抗除颤（即，该医疗设备可以与除颤器同时和病人连接，可抵抗除颤器工作时释放的高能量而不被损坏）。 　　IEC 60601-1 包含了对医疗设备的安全通用要求。多年来，这些要求已经被加以改进而更具包容性。浪涌测试在很多年前就已经被纳入IEC 60601-1标准，浪涌测试旨在确保在对病人施加除颤脉冲后，连接到病人的所有医疗设备仍能正常...[详细]

3月25日，香港科技大学联合小i机器人共同成立的“和认知推理联合实验室”举办揭幕仪式，香港科技大学副校长叶玉如教授、工学院院长郑光廷教授，小i机器人创始人、CEO朱频频博士等出席揭幕仪式。 “机器学习和认知推理联合实验室”是小i机器人与香港学术机构共同开展的首个科研项目，是小i机器人构建全球研发体系的重要一环。联合实验室成立后，小i机器人已在海内外拥有6大研发中心，自主创新力和国际影响...[详细]

前言： 我自己学习51单片机呢，也已经有一段时间了，趁着今天有空，把一些重要的知识归纳起来，以便以后回顾。 一、MCS-51的基本结构： (1)、外部结构： MCS-51系列单片机一般采用40只引脚的双列直插封装（DIP），以80c51为例，如下图： 80C51的引脚按功能划分可分为3类： 1、电源及晶振引脚; （1）电源引脚：Vcc(第40脚)：接+5V电源引脚 Vss(...[详细]

低功率CV/CC充电器/适配器电路 : 5W, 5V, 1A, 85–265 VAC输入反激式电源电路 ...[详细]

SM2..0为010时，SLEEP指令使MCU进入掉电模式。在此模式下，外部晶体停振，而外部中断、两线串行地址匹配、看门狗如果使能的话继续工作。 只有外部复位、看门狗复位、看门狗中断、BOD复位、两线串行地址匹配、外部电平中断INT0或INT1，以及引脚电平变化中断可以使MCU脱离掉电模式。 这个休眠模式基本停止了所有的时钟，只有异步模块可以继续工作。 使用外部电平中断方式将ATmega88从...[详细]

“ 专利 流氓”Uniloc公司近日再次盯上了苹果公司。据外媒报道，Uniloc公司周一向美国得克萨斯州西部地区法院提起诉讼，称苹果侵犯其一项指定专利，该专利涉及到设备最初连接无线网络时的配置。   据悉，Uniloc指控苹果侵犯专利的专利号为“NO.6,856,616”，专利内容为：“使用数据网络电话系统中的中央服务器为电话提供服务提供商配置的系统和方法”，包括使用标识部件号或设备标识符在移动...[详细]

0 引言 随着半导体技术的发展，集成电路制程工艺从深亚微米发展到纳米级，晶体管集成度的大幅提高使得芯片复杂度增加，单个芯片的功能越来越强。二十世纪90 年代ARM 公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。采用ARM 技术知识产权( IP 核)的微处理器，即ARM 微处理器，已遍及工业控制。消费类电子产 品。通信系统。网络系统。无线系统等各类产品市场，基于ARM 技术的微处理器应用约占据...[详细]

引言     随着时代的发展，单核片上可编程系统SOPC(Systern On a Programmable Chip)解决复杂问题的能力与处理速度已很难满足用户的需求，面向多处理器SOPC系统的设计成为片上系统发展的必然趋势。具有高密度、大容量逻辑的FPGA(Field Programmable Gate Array)的出现使得高性能片上多处理器的设计成为现实。目前，片上多核系统的设计已有一定...[详细]

通过使用“同步车窗”（Synchronized Windows），苹果设计的未来汽车有望为车内人员提供额外的隐私保护。此外车辆两侧的后视镜能够根据驾驶员头部的位置自动调整合适的角度。根据本周二被美国商标和专利局（USPTO）收录获批的最新专利，苹果获批了多项和汽车设计相关的专利，未来有望装备在苹果汽车，或者苹果品牌的汽车配件上。 第一项专利名为“Systems with synchroniz...[详细]

(新加坡 – 2012年10月30日) 全球领先的全套互连产品供应商Molex公司将在10月30日至11月1日举办的MD&M Minneapolis展会1344号展台上，展示设计用于医疗应用的MediSpec™ Micro-Miniature Coiling 微小型线卷(MMC)产品。MediSpec MMC使用生物兼容材料制造，具有连续线卷长度，可以在几乎无限的长度上实现微线规挤出(50至...[详细]

MAX16046A/MAX16048A EEPROM 可配置 系统管理器 能够对多个系统电压进行监测、排序、跟踪和裕量调节。MAX16046A可以同时管理12路系统电压，MAX16048A可以管理8路电源电压。这些器件都集成了用于监控电源电压的模/数转换器(ADC)、用于调节电源电压的数/模转换器(DAC)以及用于排序、跟踪电源(在上电和掉电过程中)的可配置输出。非易失EEPROM寄存器可...[详细]