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在高级别自动驾驶功能应用中，车辆的智驾系统必须能够解决corner case，即罕见却又无法完全避免的极端场景。这些场景数据样本较少，一旦模型不能有效识别，可能引发严重的安全事故。 前段时间，百度在Create大会上的辅助驾驶板块发布了一个挺硬核的内容，或许能有效解决corner case，车路一体的BEV感知方案——UniBEV。 BEV自动驾驶感知好比一个从高处统观全局的“上帝视角”，将...[详细]

设计嵌入系统的主要挑战来自于需要同时优化众多设计因素。这些需要优化的设计因素包括单位成本、NRE（不可回收工程）成本、功率、尺寸、性能、灵活性、原型制造时间、产品上市时间、产品在市场生存时间、可维护性、可重配置能力、工程资源、开发和设计周期、工具、硬件/软件划分，以及其他许多因素。 Virtex-II ProTM平台FPGA产品基于高性能的Virtex-IITM结构，为嵌入式系统设计提供了一...[详细]

1引言 嵌入式系统软件人员经常读取系统外设寄存器和控制寄存器，直接控制硬件，这样对软件开发者来说是一种繁复的事，而且嵌入式微处理器内部集成外设种类越来越多，如串口设备、时钟／定时器设备、IIC总线等，对嵌入式编程带来更多的困难。如果读写硬件的语句散布在整个应用程序中或者不同的功能模块可能会读写同一个硬件，那么当系统硬件发生变动时，应用程序就必须全盘重写。怎么避免这样的情况？一个好的方法就是按照...[详细]

在近日于北京召开的2018世界机器人大会新闻发布会上，工信部装备司副司长罗俊杰表示，机器人既是先进制造业的代表，也是“中国制造2025”确定的重点发展领域。工信部将从推进产业质量提升，迈向中高端；防止行业无序竞争，规范行业发展；着力培育世界级机器人产业集群，促进大中小企业的融通发展；加强与国际的对接，开阔对外开放新格局等四个方面，推动机器人及关键零部件高端发展和规模应用。 工业机器人代表的不...[详细]

　　下面,就以电池失效模式来探讨设备条件、使用条件和维护条件对电池失效的影响及其应对方法： 　　一、电池的失效模式及其原因 　　1、电池的正极板软化 　　电池的正极板是由板栅和活性物质组成的,其中活性物质的有效成分就是氧化铅。放电的时候氧化铅转为硫酸铅,充电的时候硫酸铅转为氧化铅.氧化铅是由α氧化铅和β氧化铅组成的,在2种氧化铅中以其中α氧化铅荷电能力小但是体积大,比为β氧化铅坚硬,主要起...[详细]

MC8051硬件模块 　　单片机作为一个大型设计，其内核由定时器时钟管理单元、ALU算数逻辑单元、串口及控制单元、存储单元RAM及ROM等模块组成。 　　 1 时钟管理单元 　　MC8051内核采用完全同步的时钟设计。只有一个时钟信号控制每个存储单元的输入。没有使用门时钟，时钟没有输入到任何组合逻辑单元。中断输入线使用两级同步(锁存2次)与全局时钟同步。可以达到完全同步，即使用其他时钟...[详细]

    谷歌眼镜等可穿戴设备使用的透明显示屏“高端洋气上档次”，不过这种屏幕制造复杂成本高。英国新一期《自然·通信》杂志介绍了一种粘贴式的透明显示屏，成本不高、使用方便，粘到普通窗户上就可以“变身”大屏幕。 　　美国麻省理工学院等机构研究人员报告说，他们利用共振纳米粒子散射技术研制出这种可粘贴透明显示屏，其制作工艺十分简单，只需将可反射蓝光的微小纳米粒子添加到液体聚合物中，每平方厘米只需千分之几克...[详细]

   目前市面上的液晶拼接显示墙基本上有三种不同的拼接方式。一是PCI插卡式;二是外拖拼接控制器方式;三是嵌入式。    PCI插卡式的工作原理是通过工控机，利用一块多屏拼接卡，先将一个完整的视频图像分割成mХn个子视频信号，再将这些子视频信号分别传送给拼接幕墙上的各个对应单元，实现大屏幕拼接显示的目的。但是由于工控机的计算能力有限，目前一台性能最好的工控机也只能实现4Х4的拼接，限制了拼接...[详细]

LED是具有二极管特性的发光管，它只能单方向通电。通常LED亮度输出与通过LED电流成正比，但白光LED在大电流下会出现饱和现象，发光效率大幅度降低，甚至失效，因此LED使用电流不能超过其规格额定值。另外，LED亮度输出与温度成反比，所以使用中应尽量减少电源发热和设计良好的散热系统。 目前LED均采用直流驱动，因此在市电与LED之间需要加一个电源适配器即LED驱动电源。它的功能是把交流市...[详细]

1 引言 模糊控制(Fuzzy Control)是目前自动控制研究中活跃而富有成果的领域之一，模糊理论是当前能用来对信息进行软处理的最新技术，可以将人的定性思维和判断方法定量化 为适合计算机处理的过程，使计算机能判断像“大概”、“轻”这样的模糊信息。采用传统控制理论，不管是用经典控制理论还是用现代控制理论来设计一个控制系 统，都需要事先知道被控对象的精确数学模型。然而，在许多情况下被控对象(...[详细]

根据媒体报导，北京当局提议向美国采购更多半导体芯片，此举凸显中国力拼先进半导体由国内自制的计划所面临的挑战。诸如「中国制造2025」这类产业政策招致外国关切，但中国在高科技芯片生产方面的进展甚微，显示这类措施究竟行不行得通，还是个大问号。 华尔街日报上周报导，中国为了平息贸易冲突，已向美国贸易谈判代表提议，未来六年间，将把美国半导体进口额提高到2,000亿美元，也就是未来几年平均每年进口的半...[详细]

虽然我们享受着固态技术的发展所带来的巨大好处，但在实际上，处于这一技术核心地位的微电子技术却依赖着清洁电能。更快的速度和更低的电压，意味着对电能质量有着更高的要求。电能质量(PQ)涉及面较广，从像电压突降、骤升、中断以及瞬变这样的电压干扰，一直到电流谐波以及高性能布线和接地。不良电能质量的症状包括设备间歇锁定和复位、数据受到破坏、设备提前出现故障以及没有任何表面原因的部件过热等。最终的结果是生产...[详细]

Diodes公司推出一对高度集成的同步降压型直流/直流转换器 AP6502及AP6503。它们是专为需要极高电压转换效率的消费电子系统而设计，如数字电视、液晶显示器及机顶盒等。 AP6502和AP6503分别能处理高达2A和3A的持续负载电流，可支持12V 及 5V的总线系统，效率高达95%。其输出电压由外置电阻分压器设定，可低至0.925V。 这一对直流/直流转换器的开关频率为340kHz...[详细]

引 言 　　人机界面(human-computer interface)，又称用户界面、人机交互、人机接口等，是人与机器之间传递、交换信息的媒介．是用户使用计算机系统的综合操作环境。在商品竞争中，一个应用系统的成功与否在某种程度上也取决于用户使用界面的感受好坏，因此，人机界面的设计在应用系统的设计中有着重要的作用。嵌入式系统强调人机界面操作的实时性，简单化，强调在特定平台上特定应用的时间空间效率...[详细]

国网甘肃省电力公司25日消息，甘肃省新型储能累计装机容量目前达401.1万千瓦，总能量达到985万千瓦时，同比增长86.51%。新型储能是未来能源的重要内容，主要包括锂电池、液流电池、熔盐、压缩空气、飞轮等多种方式。近年来，随着我国新能源体量的不断增大，新型储能 ... ...[详细]