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1 引言 机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。...[详细]

/*************************** 中断方式 是主程序专注于其他的事情， 待定时器中断时才执行中断子程序。 *****************************/ #include reg51.h #define LED P1 #define count 50000 // 50000 * 1us = 0.05s 机器周期1us 12MH晶振 #defi...[详细]

使用timer4做一个1K的定时器中断。 timer.c void timer4_init() { TIM4_IER = 0x00; //禁止中断 TIM4_EGR = 0x01; //允许产生更新事件 TIM4_PSCR = 0x06; //计数器时钟=主时钟/2^TIM4_PSCR=16M/2^6== 16us TIM4_ARR = 249; //设定重装载...[详细]

用KA7522D作为控制器的32W双管荧光灯电子镇流器电路 如图所示为用KA7522D作为控制器的32W双管荧光灯电子镇流器电路。图中，滤波器用电解电容C12(47UF/450V)的负极为控制电路接地端；在半桥逆变电路中低端功率开关VT4的源极为功率电路的接地端。 在镇流器接通交流电源后，桥式整流器B/D输出直流脉动电压经电容C12滤波，为镇压流器中半桥逆变器中的功率开关MOSFET提...[详细]

距离iPhone 8正式发布还有一个半月的时间，随着发布会的日益临近，有关于该机的消息密集如雨。据美国福布斯网站报道，合作撰稿人Gordon Kelly获得独家消息称，其通过获得的苹果工厂CAD图纸绘制出了iPhone 8的设计图，从目前的消息来看，iPhone 8设计应该就是这样了。 iPhone 8设计图 　　Gordon Kelly通过与手机外壳制造商Nodus合作，将设计图纸还原成设...[详细]

6月13日，意法半导体（STMicroelectronics，ST）宣布推出一个新平台，以加速推出数字汽车钥匙，使消费者可以通过移动设备无钥匙访问车辆。 除了加强安全性之外，数字汽车钥匙还可以为车主提供更大的便利，包括可定制的使用权限，同时继续保护车辆。汽车共享、车队管理和车辆租赁等也可受益于此，例如更轻松的密钥发放、使用控制以及代客泊车和服务的访问。 图片来源：意法半导体 基...[详细]

前面已经介绍了如何在Keil5和PlatformIO环境下使用FwLib_STC8, 展示了ADC数模转换的例子. 这篇整体介绍一下这个封装库, 以及使用这个封装库进行开发的注意事项. 动机 写这个封装库的初衷是希望知识和经验能复用, 避免每次开发时都要去查手册. 如果直接用寄存器开发, 在不同的STC型号之间切换就会感受到这个问题, 都得去查手册, 不仅繁琐还容易出错, 费时费力. 如果把...[详细]

激励计划拟定向发行280万股，授予价格拟为24.89元/股 9月30日公司公告了《2017年限制性股票激励计划(草案)》。本次激励涉及股票的来源为定向发行，发行数量拟为280万股（首次授予224万股，预留56万股），占激励计划公告时股本总额7619.4万股的3.675%。激励计划拟授予价格（含预留授予）为24.89元/股。激励对象总数64人，包括公司任职的公司董事、高级管理人员、中层干部、核...[详细]

1 引言 噪声是在一定环境中不应有而有的声音，即干扰人们休息、学习和工作的声音。如工业生产、交通、施工等产生的声音。人们又把它称之为噪声污染，多由机械振动或流体运动、反射、共振等引起。安静环境中，约30dB的声音就是噪声，超过50dB，会影响睡眠和休息，90dB以上，会损伤人的听觉，影响工作效率，严重的可致耳聋或诱发其他疾病。有资料表明：交通噪声每升高1dB，土地的价格就会下降0.08%～1.2...[详细]

  说到中国芯，最具代表性的海思、展讯马上会被想起。然而说到澜起科技，相比于海思和展讯少了几分知名度。由于澜起科技专注于为家庭娱乐和云计算市场提供以芯片以及服务器内存，所以没有特别高的知名度。然而，澜起科技的2014可谓非同寻常。 　　既然澜起科技的熟知程度没有那么高，那么就首先来介绍一下澜起科技。澜起科技是一家全球领先的模拟与混合信号芯片供应商，目前专注于为家庭娱乐和云计算市场提供以芯...[详细]

汽车大灯主要供应商如下： 第二梯队 第三梯队 ...[详细]

TL494 是TI公司生产的电压驱动型脉宽调制器，作为 开关电源 电路可用在显示器、计算机等系统中，TL494的输出 三极管 可接成发射极和射极跟随器两种方式，可以选择双端推挽输出或单端输出的方式，若用在推挽输出时，两路的驱动脉冲相差180度，而在单端其两路驱动脉冲为同频同相。 TL494的功能与特点 TL494功能框图如图1所示，引脚功能如下： 1脚为误差比较放大器的同相输入端。 2脚为误...[详细]

    摘要： 介绍了一种基于软件无线电思想的中频数字化接收机系统设计方案。它采用数字下变频器HSP50214B、数字科斯塔司环HSP50210、TMS320C542构成核心单元，通过配置不同软件实现对多种类型信号的解调接收。     关键词： 软件无线电 中频数字化接收机 软件无线电是一种基于宽带A/D器件、高速DSP芯片，以软件为核心（Software-Oriented...[详细]

主机环境：Windows 7 SP1 开发环境：MDK5.14 目标板：ST NUCLEO-F303RE TFT型号：2.4英寸,带触摸,SD卡,240*320分辨率,26万色 驱动IC:ILI9325 ST库版本：STM32Cube_FW_F3_V1.1.0 SD卡：Kingston 16GB Micro SDHC Class 10 触摸IC：XPT2046 关...[详细]

12.1.FMC 基础知识 闪存控制器（FMC），提供了片上闪存需要的所有功能。FMC 也提供了页擦除，整片擦除，以及32 位整字或 16 位半字编程闪存等操作。 GD32 MCU 支持不同类型编程的具体说明如下表 GD32 MCU 不同系列编程区别所示。 12.2.FMC 功能 支持 32 位整字或 16 位半字编程，页擦除和整片擦除操作； 支持 CPU 执行指令零等待区域（code ar...[详细]