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出现的问题: 先使用USART中断函数接收数据,判断是否接收到每帧数据的起始标记字符。如果接收到就关闭USART中断,然后开启DMA用于后续串口数据的接收。但是出现一个问题是每帧数据的起始标记为:A5 4A 05 00 00 40 81 然后开启DMA传输后所接收收到的第一个数据为0x81,也就是起始标志字符的最后一个数据。 造成这样问题的原因是: 在USART初始化时使用了函数:USART_D...[详细]
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如今随着节能环保要求的不断提高,对于电源待机功耗也有着更进一步的要求。Power Integration(PI)最新推出的CapZero 3系列产品可以通过降低开关电源中与X电容放电电阻相关的功耗,从而实现待机功耗满足安规要求。 什么是X电容 X电容是跨接在电力线两线之间,即“L-N”之间,X电容器能够抑制差模干扰,通常采取金属化薄膜电容器,电容容量是uF级。X电容多数是方型,也就是类似...[详细]
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工业机器人具有许多度量或可测量的特征,这将直接影响机器人在执行任务期间的效率。可测量特性主要指的是可重复性和准确性。简单地说,机器人的可重复性可以定义为重复执行同一任务的能力。准确性是指所请求任务与机器人实际完成的任务之间的差值。在机器人技术中,当谈到可重复性和准确性时,它们的含义经常会混淆。
首先,让我们介绍一下机器人的主要特征,其重复性和准确性。主要从路径、位置和方向三个方面来评估...[详细]
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最近几天,在人工智能的推动下,英伟达的股价再次大涨,市值也超过了2万亿美元,成为仅次于微软和苹果的美股市值第三大公司,如今的英伟达可以说是全球最火的公司,其是一家强大的半导体公司,同时也是人工智能发展的基石,在英伟达面前苹果都稍逊风骚。 英伟达的投资版图 此前英伟达尝试收购ARM未遂之后,便没有进行大规模的并购了,反而是将目光放在了一些初创企业。英国咨询机构 Dealroom曾对...[详细]
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SD存储卡以其大容量和小尺寸的特点,成为市面上各种嵌入式消费产品最常见的存储媒介,探讨SD卡设备的设计具有广泛的应用价值。这里将结合NiosⅡ处理器的总线架构,分析SD卡的接口协议和驱动程序设计方法,并给出SD卡设备在NiosⅡ处理器的设计实例。
1 NiOSⅡ处理器的Avalon总线架构
Nios和NiosⅡ都使用了Avalon总线,这是一种交换式架构的片内总线。该...[详细]
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4月25日至29日,2018北京国际车展在中国国际展览中心举行。会展期间,众多国内外汽车厂家展出了搭载自动驾驶技术的全新车型。作为嵌入式人工智能全球领导者的地平线(Horizon Robotics)也在26日的媒体开放日发布了新一代自动驾驶处理器征程2.0架构,以及基于征程2.0处理器架构的高级别自动驾驶计算平台Matrix1.0。 在车展现场,地平线搭建了模拟交通环境进行实时演示,...[详细]
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作为氢燃料电池领域的头号玩家,丰田一直存在曲高和寡的难题。目前来看,丰田正在调整氢燃料电池技术的推广策略。在不久前的2019年上海车展期间,丰田掌门人丰田章男亲自到访中国,并飞往北京与北汽福田、亿华通签署战略合作,与此同时,他还在清华大学进行了一场演讲,随后丰田和清华大学成立联合研究院。在以纯电动技术路线为主的汽车电动化转型背景下,氢燃料电池技术是否还有市场?丰田在氢燃料电池领域做了哪些储备?丰...[详细]
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6月18日,落实福建省人民政府与国家电网公司推进能源互联网建设助力新时代新福建发展战略合作框架协议,国网福建电力举办双创中心启动暨合作签字仪式。本次活动同时作为“第十八届中国·海峡项目成果交易会”的分会场,积极开展创新成果对接与洽谈。 近年来,国网福建电力坚持创新驱动,实现科研水平、机制“双提升”。该公司牵头的首个863项目通过国家科技部验收,授权发明专利1257项、实用新型专利2627项...[详细]
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中新网北京12月25日电(记者 肖欣)IBM中国研究院在成立20周年之际提出,信息技术已经进入“认知时代”。科研创新将从多层次助力“中国制造2025”、“互联网+”、产业结构升级和社会可持续发展。
IBM展示了六个行业内与认知计算相关的技术创新。这些展示项目显示出,认知计算、大数据分析、物联网、异构计算、神经元芯片Synapse、认知型机器系统等一批新兴前沿技术应用正逐步走进新能源利用...[详细]
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目前已看到无线技术领域许多变化和令人赞叹的创新,但没有什么能和 5G 行动网络出现的根本性转变相提并论。 过去数年来,芯片商持续致力于设计出一个统一的 5G 新无线电,它将极大化拓展行动网络与设备的能力和效率。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 3GPP全体会议上,3GPP成功完成了首个5G NR 规范,这可以说是在2019年实现5G NR 商用布建之路上,一个重要...[详细]
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6月26日上午11时05分,两列“复兴号”从京沪两地同时对开首发。这是中国标准动车组的正式亮相。中国标准少不了“中国芯”——大功率IGBT(绝缘栅双极型晶体管)技术。正是它悄然把控着机车的自动控制和功率变换。 这项被誉为“皇冠上的明珠”的现代机车车辆技术,被德国、日本等国把控了30年。如今,由中车株洲电力机车研究所有限公司(以下简称“中车株洲所”)研发突破,实现了自主国产化。 国家难题 高速和重...[详细]
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NCL30160是安森美半导体为驱动 大功率LED 新推出的一款NFET迟滞降压、恒流驱动器。它是新一代高能效的解决方案,电流提升到了1.5安培,损耗非常低,体积也更小,可最大限度地减少空间和成本。它通过利用仅55mΩ的低导通阻抗内部MOSFET及以100%占空比工作的能力,能够提供能效高达98%的方案。最高1.4MHz的高开关频率使设计人员可采用更小的外部元件,将电路板尺寸减至最小及成本降...[详细]
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USB Type-C连接器可以支持包括USB和DisplayPort™在内的多种数据和视频标准,因此在消费类电子产品中的应用日益广泛。USB Type-C基于USB 3.1标准设计,支持高达10Gbps的数据传输速率。在这种高数据传输速率下,想要满足每个设备的最大支持性能,保持整个数据信道的信号完整性便至关重要。 影响信号完整性的因素有多种,例如信道损耗、符号间干扰(ISI)以及印刷电路板...[详细]
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近日,位于上海张江的司羿智能对外发布消息,推出国内首款下肢软体外骨骼Easy Walk TMX1,该产品重量不到3千克,将使佩戴者告别笨重和不舒适两大难题。 记者了解到,TMX1没有刚性骨架,而是通过纺织物固定,穿戴舒适,可以帮助卒中患者、脑外伤患者解决行走障碍问题,还能帮助中风患者、阿尔茨海默氏症、多重硬化症、帕金森症患者。 司羿智能总经理尹刚刚介绍,目前国内外的外骨骼产品都为硬性外骨骼,其定...[详细]
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大家在调试GD32 MCU系统的时候,若开了看门狗外设,是否会碰到进入调试模式看门狗就会咬狗造成无法调试的问题? 碰到这种情况,一般是将看门狗关闭,然后再进行调试,但这个时候看门狗外设就无法工作了,GD32 MCU的调试模块可支持调试模式下看门狗的工作,包括断点还有单步的时候暂停看门狗计数,进而不会造成调试模式下看门狗咬狗复位的现象。 寄存器上可以控制以下两个控制位,比如希望调试FWDG...[详细]