T21AVM0608504A2020

摘要：未来社会将会越来越重视医疗保健服务，提出一种新型智能机器人，就其在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制PC的通信中。关键词：数字化家庭；智能机器人；传感器；蓝牙技术；医疗保健；ROKl01007；TMS320C54x 1 引言 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据...[详细]

假设 系统时钟是72Mhz，TIM1 是由PCLK2 （72MHz）得到，TIM2-7是由 PCLK1 得到 关键是设定 时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值 /*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的 RCC- CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此...[详细]

　　在中国，国务院总理温家宝在十一届全国人大三次会议上作政府工作报告时指出，大力培育战略性新兴产业，积极推进 “三网”融合取得实质性进展，加快物联网的研发应用，与此同时，也将物联网列入未来五大必争产业制高点之一。在美国，奥巴马总统早已经提出了“智慧地球”的概念。这是物联网首次被写进政府工作报告，而以物联网为代表的新兴产业也受到市场青睐。那么面对最近，物联网概念频繁出现，究竟什么是物联网，物联网跟安...[详细]

据美国媒体消息，尽管 Uber 和 Lyft 在便捷用车方面为人所熟知，但汽车服务公司Inrix近日的调查显示，人们并不信任这些用车服务公司有能力研发 自动驾驶 技术，相反，人们更相信传统汽车制造商以及技术公司。   接受调查的人来自美国、法国、德国、意大利和英国。在这些人中，1/3的人认为传统汽车公司最适合研发自动驾驶汽车，20%的人认为是技术公司如谷歌等。仅有4%的人认为用车服务公司适合。这...[详细]

STM8s103F是笔者使用的一款mcu。由于程序代码和MCU资源的限制，有必要了解所实现程序代码占用mcu资源的情况。网上好多链接都没有讲清楚，在这里再整理一下。 STM8s103F的资源 查看手册，这款mcu的Flash为8K字节，RAM为1K字节。 IAR for STM如何查看占用空间大小 在Build窗口右击，选择“All”。 编程链接后，出现如图的信息。其中，7306 字节的...[详细]

与往年一样，激光雷达开发商在今年的拉斯维加斯消费电子展（CES 2024）上宣布了在技术和商业应用方面的重大进展。种种迹象表明，关于激光雷达的技术比拼，将进入“快车道”。 Part 1 Aeva与戴姆勒卡车公司的交易 总部位于美国硅谷的Aeva除了推出面向汽车行业量产部署的新型“Atlas”激光雷达外，还透露已与戴姆勒卡车公司签约，成为该技术的主要客户。根据合作协议，Ae...[详细]

一、开发环境搭建 CodeVisionAVR C Compiler用于程序的编辑以及编译.AVR Studio 4与USB AVR JTAGICE mkll-CN 用于在线调试和程序烧写。 二、AVR Studio 4中熔丝位的设置(在Fuses标签中,相应位打钩表示program即写0;不选中表示未编程即1) M161C: 工作于162模式还是161模式; BODLEVEL:...[详细]

互联网的广大网友，大家早上中午晚上好、EXTI、、、故名思义、、EX表外，出、、I表示Intrrupt、、所以合起来就是外部中断、、、说到这、、我觉得我最近的六级水平（背单词）又进了一步，稍微自夸了下下、、英语重要呀、、所以各位要多读英语呀、、、 之前的51单片机也有外部中断0和外部中断1、咦？强大的STM32怎么能输给51呢是吧、、根据“葵花宝典”第STM32篇参考手册中明文规定：112...[详细]

（1）本装置为基于51单片机的温度检测报警装置（C语言），调节范围（-55℃~+128℃） （2）手动调节DS18B20温度大小，此时L1602液晶显示器同步显示温度值（℃）保留小数点后一位。 （3）当前温值大于等于37.3℃，红灯亮起，蜂鸣器开始发声报警，低于37.3℃绿灯常亮。 （4）当检测温度为负值或超出100℃，则判定为装置出现故障，黄灯亮起。 （5）当装置判定为故障时，需重启装置后再去...[详细]

中国，2016年7月13日 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）日前宣布，美国高通公司（Qualcomm Incorporated）的子公司Qualcomm Technologies Inc.计划增加对意法半导体惯性传感器解决方案的软件支持，包括意法半导体获奖的iNEMO 惯性传感器模块。双方预计，通...[详细]

WiMAX是IEEE802.16乙太网络的界面标准，就像Wi-Fi 是802.11乙太网络的标准一样。 这两年来，WiMax 已经成为无线网络界最流行的专用字汇。 同时它也可能是近年来最被夸大误解的技术之一。 对WiMAX常见的误解有： WiMAX的传输范围一定比Wi-Fi大 WiMAX的速度比Wi-Fi快 WiMAX会跟Wi-Fi竞争，进而取代Wi-Fi WiMAX比Wi-Fi更安全...[详细]

电感是开关电源中常用的元件，由于它的电流、电压相位不同，所以理论上损耗为零。电感常为储能元件，也常与电容一起用在输入滤波和输出滤波电路上， 用来平滑电流。电感也被称为扼流圈，特点是流过其上的电流有“很大的惯性”。换句话说，由于磁通连续特性，电感上的电流必须是连续的，否则将会产生很大的 电压尖峰。 　　电感为磁性元件，自然有磁饱和的问题。有的应用允许电感饱和，有的应用允许电感从一定电流值开始进...[详细]

　　RS-232/485是工控行业中应用比较广泛的一种串行接口。根据RS232标准的规范，RS232(RS232接口转换器)的通讯距离为最远15米，并且线材不好的情况下，15米也达不到，RS485(RS485接口转换器)距离远，但是只能用于半双工，在实际的电路应用中经常会受到干扰及浪涌的影响，引起这种干扰的原因非常多，要解决干扰的问题，可以通过如下几点预防干扰问题： 　　1、加两个匹配电阻120欧...[详细]

    芯科技消息，继之前的软银人型机器人Pepper后，鸿海富士康终于又有一款机器人代表作，由鸿海参与B轮投资持股约9%的女娲创造，所研发设计的人型机器人“凯比同学”，正式进军台湾教育市场。业界人士指出，相对于Pepper，“凯比同学”具有先进的人工智慧，同时还有可爱的外型优势，但是对于富士康来说，当人工成本越来越高，再加上美国制造的需求，能否有更优化的工业用机器人，甚至完成iPhone的自动...[详细]

　　引言 　　触发是在屏幕上播放稳定的重复波形的关键，同时也为捕获一次性事件提供了一个有效的工具。随着数字示波器的出现，触发功能得到了许多新的扩展。 　　大多数示波器提供了辅助触发系统或“B”触发器，允许用户定义范围更宽的条件。B触发器等待主(褹)触发发生，然后在越过自己的边沿门限时触发采集。这两者可以结合使用，以设置某些相当复杂的触发条件。例如，A可能在设备时钟输入线路上检测到一个毛刺，如...[详细]