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移动机器人在制造行业中被大量应用，使得机器人的维护和保养重要性日益凸显，科学、合理的维护和保养可减少机器人的故障率、停机时间，最大限度地提高生产效率。 那么如何维护和保养呢？ 一、 日维护和保养 1、检查设备的外表有没有灰尘附着 2、检查机器人、导线和电缆的磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 3、各操作按钮（尤其开关、急停按钮）动作是否正常 4、报警灯蜂鸣器是否正常 二、 周维护和...[详细]

中国，北京 Analog Devices, Inc. (ADI)全球领先的半导体公司最近推出了三轴MEMS加速度计，能以极低的噪声执行高分辨率振动测量，可通过无线传感器网络实现结构缺陷的早期检测。最新ADXL354和ADXL355加速度计的低功耗性能可以延长电池寿命，同时通过降低电池更换次数而延长产品寿命。ADXL354和ADXL355的低噪声加上低功耗性能使得现在能以高性价比实现低电平振动测量应...[详细]

单片机应用系统中常使用LED作为显示器，在需多位LED显示时，为了简化电路，降低成本，常将所有门的选线并联在一起，由一个8位I/O口控制，而共阴(阳)I/O线受控制，实现各部分时选通。如图1所示为6位LED动态显示接口电路。 表1 控制符号 段选2 段选1 a b c d e ...[详细]

在过去的几年里，我一直在参与无线电设计，所有这些都需要时钟振荡器。也许你已经知道了锁相环（ PLL）和不知道它的参考时钟是如何产生的。或者，也许你已经读过一本关于晶体振荡器和质疑，如果你真的只需要只是一个晶体管和一些无源器件来创建一个。如果你有，跟随本系列里我将讨论在使用无线电频率参考和一些实用的系统和设计考虑涉及。 频率参考是一个无线电的一个重要部分。一个重要的功能是提供一个输入时钟...[详细]

1 搭铁设计原则与方法 1.2 搭铁点的安装方式 1）接地螺栓。 推荐带固定垫圈的螺栓。螺栓的扭矩必须由扭矩测试来决定和验证。如果在一个接地螺栓处固定两个接地片，那么必须使用防转接地片。例如，带固定垫圈，法兰突出可以固定在钣金孔里的。 2）双头螺柱接地。为了使接地可靠，双头螺柱的接地应该如下图所示： 其他两种接地皆不可取，如下: 1.3 总体原则 1） 就近搭铁。尽可能缩短搭铁回路长度，...[详细]

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助O...[详细]

在系统检测过程中，需要运用到各种各样的传感器，传感器的测量方法以及性能是检测任务是否能够顺利完成的关键性因素。在实际操作过程中，需针对不同的检测目的和具体情况进行分析，然后找出切实可行的测量方法，再根据测量方法选择合适的检测技术工具，组成一个完整的检测系统，进行实际测量。关于传感器的测量方法主要有直接测量、间接测量和组合测量三种形式，本文就这三种测量方法为大家做下比较，看它们都适用于哪些检测系统...[详细]

前言： 这几天在整理和生产EMC单片机程序的一些宏，发现这东西真的是好用得超乎了想象，大大的简化了写程序时的重复劳动。以下以 EM78P260为主，其实其他型号大通小 异，注意修改一下寄存器就可以。 （1）最常用的 PAGE 和 BANK EMC 的IC是分几个page和几个bank的，低端的EM78P156等只有一个bank和一个page，所以不用切换，新一点的IC基本都要切换的了，这...[详细]

厂商在给智能手机装备更大屏幕的同时，也在积极提升屏占比，而采用弧形屏幕自然成为了很多厂商的首选。弧形屏幕带来了诸多好处，首先在视觉上能够提升屏占比，其次在上手中提供圆润的交互体验。 　　目前弧形屏幕主要为两侧，不过在三星申请的最新专利中概述了一款四面均为弧形屏幕的智能手机。在四个角上依然保留了金属框架，来提高整体的坚固性。 　　这项外观设计专利于2019年7月向中国国家知识产权局（...[详细]

需要首先了解IGBT或IGBT模块的寄生电容参数： IGBT寄生电容是其芯片的内部结构固有的特性，芯片结构及简单的原理图如下图所示。输入电容Cies及反馈电容Cres是衡量栅极驱动电路的根本要素，输出电容Coss限制开关转换过程的dv/dt，Coss造成的损耗一般可以被忽略。 其中：Cies = CGE + CGC：输入电容（输出短路）Coss = CGC + CEC：输出电容（输入短路）...[详细]

1月27日，作为业内领先的全智能产品及服务供应商，新松机器人自动化股份有限公司与中船工业旗下两大现代化造船企业——广船国际、中船黄埔强强联合，以机器人为突破口，合力推动我国船舶工业智能升级。 船舶工业是为水上交通、海洋资源开发及国防建设等领域提供技术装备的现代综合性产业，是高端装备制造业的重要组成部分，加快包括船舶工业在内的海洋装备制造业智能升级，对于维护国家海洋权益、保障战略运输安全...[详细]

6月17日，德勤发布中国移动消费者调研报告《移动消费者的下一站——德勤中国移动消费者调研》，报告指出：中国5G消费潮将马上到来。 据了解，该报告是德勤历经5年的网络调研，收集消费者行为、趋势以及对各类移动产品服务的看法研究调查而成。 报告指出，受访人中，几乎没人认为自己最终将不会使用5G，90%的人称愿意主动使用5G网络。过去三年中，智能娱乐、智能安防、智能家居、车联网设备持有率均快速增长。...[详细]

一． 1.功能：通过sd卡升级stm32的固件 2.所需要的设备：STM32的最小系统、sd卡模块、sd卡、keil软件，boot升级程序，APP程序 二． 1.据程序中的接口连接好电气关系，具体的电路图根据附件1连接（根据个人，这个附件就不上传了） 2.首先打开附件2的stm32 boot升级程序 3.根据如图所示设置stm32 boot程序下的keil软件 ...[详细]

导盲犬经严格训练来服从主人命令，但其训练过程包括称为“聪明的不服从”(Intelligent disobedience)行为，即为了更好的结果来违背主人的指示。此行为是导盲犬的成功关键，而也适用于物联网(IoT)。 利用AI和机器学习，可在部署到实体机器之前判断进行更改时会发生什么情况。 据IoT Agenda报导，每天走同条路的盲人，很熟悉过马路的地方，能靠更好的嗅觉和听觉理解交通...[详细]

随着电子器件集成度的增加,控制器内部电子器件布置的密度也在不断提升,其散热问题也变得尤为关键｡控制器散热系统的结构合理性和界面材料的选择将会对控制器的寿命和可靠性产生重要影响｡ 电机控制器作为纯电动汽车的主要动力系统控制部件,要求控制精度高､体积小､工作可靠性高､结构紧凑,因此其内部结构热设计的合理性尤为重要｡通常,电机控制器内部IGBT产生的热量会由专门设计的散热结构带走，通过其下部的金属...[详细]