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该系统可以自动识别生产线或工作台上的工件,能够自动拍摄工件的图像,对采集到的图像首先进行目标定位,然后通过特征匹配和插值运算计算出旋转角度。计算结果可以通过串口输出到PLC控制系统,也可以通过以太网传输给下位机。 图1 系统工作示意图 应用范围 该系统可以适用于对各种工件或工件上某个特点目标进行识别定位、X/Y位置校准、旋转角度测量、表面缺陷检测、几何尺寸测量等。 产品特点 系...[详细]
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开关电源的设计是一份非常耗时费力的苦差事,需要不断地修正多个设计变量,直到性能达到设计目标为止。本文step-by-step 介绍反激变换器的设计步骤,并以一个6.5W 隔离双路输出的反激变换器设计为例,主控芯片采用NCP1015。 基本的反激变换器原理图如图 1 所示,在需要对输入输出进行电气隔离的低功率(1W~60W)开关电源应用场合,反激变换器(Flyback Converter...[详细]
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日常工作中,我们 使用到万用表,建议大家使用数字万用表,直观方便。下面以优利德UT61介绍常用的功能. 注意:有储电功能的元件(电容),在断电状态下必须放电后再进行测试,否则存在测量体对万用表放电而损害仪表。 测量电压(并联测试) A:黑表笔接3,红表笔接4,万用表转到第2个功能档,按蓝色按键转换交流AC/直流电压,然后去测量未知的电源,不可以测试高频脉冲电压,否则损坏万用表。 测...[详细]
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对于最新的802.11ac标准,制造工程师们正面临越来越大的复杂性,这反过来又促使他们对测试策略进行不断的创新,以满足这些新近出现的要求。首先,也是最重要的一点是,在5GHz频段内以更高的带宽和调制阶数进行设备测试就意味着为工厂购买新的设备。但是,采用当今最新技术的设备还需要为传统的技术标准(802.11a/b/g/n)执行后向兼容测试,这就使问题变得更为复杂。考虑到这种趋势,工程师们在制定测试策...[详细]
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北京2022年冬残奥会日前闭幕了。在本届冬奥会和冬残奥会上,闪光出彩的不光是那些拼搏的运动员,还有各种酷炫的高科技。比如,中国科学院沈阳自动化研究所在 “科技冬奥”重点专项支持下研发的多种类型机器人就十分吸睛。 两名机器人“火炬手”完成水下传递 (1)协助冬残奥火炬手完成接力的上肢助力外骨骼机器人 3月4日,在北京2022年冬残奥会火炬传递活动中,上肢助力外骨骼机器人成功协助火炬手传递火炬...[详细]
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在过去的几年里,物联网已经迅速发展。根据摩尔定律,每个芯片的晶体管数量,每18个月会增加一倍,因此硬件开发人员能够在同样的空间中,加入更多的功能。这创造出更小的电脑,更小的手机和其他电子设备。 所有连接到互联网的设备,都需要芯片,但是直到最近,芯片才变得足够小。这与无线网络的迅速增长相结合,使得连接设备和为其提供远程功能,变得更方便。 这就是物联网:简单的设备可以通过大小合适的新型高...[详细]
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今天小米正式宣布将于11月5日发布小米手表,随后放出了宣传海报,嘲讽现在的智能手表只是大屏手环。 米家MIJIA官方针对现在智能手表的三大缺点,发出了灵魂拷问: 你手腕上的“智能手表”除了看时间之外, 是不是一个只能记录运动的炫彩大屏手环? 是不是通话/提醒永远不能离开手机15米远? 是不是没有想过能把手机的APP装进手表里? 米家MIJIA官方还...[详细]
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LG与韩国上市餐饮企业CJ Foodville共同研发了一款名为Cloi Chefbot的厨艺机器人,可以为顾客制作面条。 Cloi Chefbot将安装在首尔市CJ Foodville’s Veep自助餐厅开放式厨房区域的面条角,供顾客使用。 据外媒ZDNet报道,LG电子的机器人部门在公司CEO Koo Kwangmo的推动下于2018年成立,这也是LG电子第一次对外展示厨艺机器人...[详细]
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#include msp430x22x4.h #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) #defi...[详细]
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1、对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm。 2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。 3、机器人工装夹具前后工序的定位须一致。 4、由于变位机的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。 5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快...[详细]
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1、NVIC优先级介绍 2、NVIC优先级比较 提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):*强调内容***NVIC_PriorityGroup_0 NVIC_PriorityGroup_1 NVIC_PriorityGroup_2 NVIC_PriorityGroup_3 NVIC_PriorityGroup_4 前提条件2:“组”优先级别 “抢”占优先级别 “...[详细]
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据媒体报道,Meta从英国人工智能(AI)芯片公司Graphcore挖来了一个团队,该团队此前在挪威奥斯陆工作,直到去年年底还在Graphcore开发AI网络技术。 据悉,该团队共有10人,他们在Graphcore工作到去年12或今年1月,随后在今年2月或3月加入Meta。 在回应媒体置评要求时,Meta发言人Jon Carvill证实,该公司确实招聘了上述团队。 Carvill表示...[详细]
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集微网消息,SK海力士周一宣布成立新子公司,旗下晶圆代工业务正式分拆成为独立的事业体,名为SK海力士系统IC公司。 海力士系统IC主要专注于晶圆代工业务,服务对象为没有晶圆厂的IC设计商。 据韩联社报道,海力士表示,分拆晶圆代工业务主要目的是想强化这方面的竞争力。 8寸晶圆为IC制造主流,也是海力士现阶段营运重心,海力士计划藉此增加能见度、招引更多客户,以填满晶圆代工产能,扩大市占率。 海力士...[详细]
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今年底前,广东将申请开通4K试验频道。4K超高清是继数字化、高清化之后的又一次重大技术变革,将催生巨大的市场空间。据测算,到2020年,4K电视网络应用普及将带动全省相关产业实现产值超6000亿元。 广东省发展超高清电视产业具备良好基础,不仅拥有一批龙头企业,还形成了完整产业链。当下,我省将4K电视作为切入点,实施“新数字家庭行动”,正逢其时。 4K时代来临,你准备好了吗?南方日报从今日起推出“...[详细]
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本文将深入探讨感知雷达技术、Arbe的感知雷达技术的使用场景以及其对于汽车行业的重要意义。 Part 1 感知雷达技术概览 首先自动辅助驾驶的使用场景目前已经开始从高速公路走向城市道路,很多车企纷纷开始希望能利用这一功能吸引消费者买单,而不是仅仅显示自己的技术能力。 自动辅助驾驶是一项复杂的任务,需要可靠而准确的环境感知。在过去的迭代中,摄像头传感器因其经济性和高效率被广泛应用于自动驾驶汽车,...[详细]