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方法1：串口接受数据，定时器来判断超时是否接受数据完成。 方法2：DMA接受+IDLE中断 实现思路：采用STM32F103的串口1，并配置成空闲中断IDLE模式且使能DMA接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。那么初始化完成之后，当外部给单片机发送数据的时候，假设这帧数据长度是200个字节，那么在单片机接收到一个字节的时候并不会产生串口中断，而是DMA在后台把数据默默地搬运到你指定的缓冲...[详细]
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华为混合供电解决方案PowerCube将能源发电、控制、储能、制冷、OSS等部件有机集成到一个系统中，充分利用市电、太阳能、柴油等各种能源的灵活接入，满足无市电以及市电不稳定地区的通信站点供电需求，确保站点获得最优的TCO。 能源问题困扰运营商 在过去十年中，移动通信行业快速发展，由此引发的巨大能源需求成为运营商无法回避的问题。尤其在很多发展中国家，电力基础设施要么非常落后，要...[详细]
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本工程板级支持包文件适用于野火stm32f429 开发板。 STM32 的中断主要涉及两个部分，NVIC 和EXTI NVIC 是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能；外部中断/事件控制器(EXTI)可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。 EXTI 可分为两大功能：产生中断 和 产生事件 当其产生中断时，其中断线路将输入信...[详细]
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虽然Xilinx与Altera在先进制程领域上演火拼戏码，不过，这一两年已经进入量产的产品线Zynq-7000也在各个领域有不少的斩获。 此次在车用电子领域，Xilinx的Zynq-7020元件就获得德国阿布斯塔特市Bosch Engineering Group旗下的Bosch Motorsport采用打造最新引擎控制器 (ECU) 处理HEL (高效率逻辑)核心 。参加FIA世界耐力锦标赛...[详细]
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前段时间在编写延时程序时遇到了个定时器计数器回绕的问题，也就是计数器达到最大值后溢出，想找个简单的解决方案一直想不出来,函数如下： void Delay(Uint16 ms) { Uint16 currcnt; currcnt = TCNT; //get current cnt register val while(TCNT currcnt+ms); } TCNT为硬件的寄存器值，在...[详细]
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美军车队不久就能保护自己，即使在暴力冲突的敌对国市区和交战区域，也不用担心人员伤亡，这要归功于大型车辆无人驾驶的新技术。
本月初在德克萨斯州胡德堡，美国陆军坦克汽车研究发展工程中心（TARDEC）和洛克希德·马丁公司演示了无人机动应用系统（AMAS）的性能，无人驾驶的车队行驶在城市道路上。在测试中，无人驾驶战术车辆顺利通过危险和障碍，包括行人、迎面而来的车辆、道路交叉口、...[详细]
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Q：AMB系列产品在运行过程中拍下急停之后，如果人为进行推动，机器人定位会丢失吗？ A：不会丢失。AMB系列产品使用的是激光SLAM算法，即便拍下急停后有人为挪动，机器人的定位也不会丢失。 Q：AMB系列产品如何应对打滑和外部推搡？ A：AMB系列产品使用的是仙知自主研发的SRC系列核心控制器，内置惯导模块，能对机器人的姿态实时感应，从而做到有效对抗打滑、外部推搡等情况。 Q：AMB系列产品...[详细]
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文/蓝鲸TMT杨博丞 小米6依然在万众瞩目中拉开了它的神秘面纱。 “小米6是小米历时7年，在工艺上的巅峰之作”。小米公司董事长兼CEO雷军掷地有声的说到。而在7年前，小米才刚刚成立。 在小米1发布时，随着雷军那句经典的“没有设计就是最好的设计”被“流传千古”，小米公司逐渐被人皆知。从没有设计就是最好的设计到如今的小米6被雷军誉为“巅峰之作”，小米能否扭转颓势在登高峰？ 雷军在小米6的发布会上...[详细]
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浙江财经大学中国政府管制研究院/政府监管与公共政策研究院 徐骏
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电力大亨的行业演说
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1926年，塞缪尔·英萨尔（Samuel Insulll）荣登时代周刊封面人物。这位出生于1859年英国伦敦一个普通商人家庭的电力大亨发表的与其身份相左的利益表达，竟成为了美国电力监管的开端。 英萨尔19岁那年从报纸上看到美国一家电报公司在伦敦代表处招聘私人秘书和记...[详细]
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苏州吴江汾湖开发区的英诺赛科（苏州）半导体有限公司芯片项目主厂房顺利封顶，预计2020年可实现规模化量产。届时，苏州吴江将成为世界第三代半导体大规模生产中心，可创造高科技工作岗位超2000个。 英诺赛科由海归创业团队创立，是一家从事新型第三代半导体材料、器件以及集成电路开发与制造的公司。英诺赛科（苏州）半导体有限公司项目计划5年内完成投资60亿元，于今年6月23日开工，建成后将成为集研发、设...[详细]
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用“不胫而走”来形容智能锁“小黑盒”开锁事件来说是再贴切不过了。以前在智能锁下面的网友都关注质量、售后、真假插芯。自打小黑盒事件爆出来了，就都开始问智能锁能不能抵御住小黑盒的问题。更有甚者说“知道小黑盒能打开所有智能锁以后，我就对这个不感兴趣了。”，似乎小黑盒就是一把智能锁的万能钥匙，对着哪个智能锁指一下，“砰”的一下就能打开。 小黑盒成为了智能锁的万能钥匙？ 在前不久的智能门锁横评进行...[详细]
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近日，从模拟IC供应商获得的消息，苹果或于2019年放弃Lightning端口，苹果正在重新设计充电器和下一代相关接口， iPhone 与iPad将支持 USB Type-C （简称：USB-C）。 据悉，乐视是首家手机上配备Type-C接口的厂商，随后安卓手机厂商纷纷加入Type-C阵营，LG、小米、三星、华为、魅族等。在业内人士看来，USBPD与Type-C融合的端口有望带来一场手机端口...[详细]
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日经新闻获悉，美国和日本政府将合作确保半导体等技术供应链。 报道称，双方将成立一个工作小组，以确定如何划分研发和生产等任务。他们希望日本首相菅义伟和美国总统拜登4月16日在华盛顿会晤时就这个项目达成一致见解。 预计两位领导人将证实建立分散式供应网络的重要性。他们的目标是建立一种不依赖特定地区的生产体系，比如中国台湾和大陆。 日本国家安全局、经济产业省以及美国国家安全委员会和商务部的相关部门将参...[详细]
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从目前已知信息来看，苹果iPhone 14系列预计将会有四款机型，包括6.1英寸iPhone 14、6.7英寸iPhone 14 Max、6.1英寸iPhone 14 Pro和6.7英寸iPhone 14 Pro Max。 上述机型都将预装最新的iOS 16操作系统，今天，Apple Hub以iPhone 13系列为原型，P了一张预装iOS 16的iPhone 14 Pro正面照，照片...[详细]
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机器人控制系统是机器人技术的核心，它负责接收输入信号，处理信息，控制机器人的运动和执行任务。一个完整的机器人控制系统通常由以下几个部分组成： 传感器系统 传感器系统是机器人控制系统的重要组成部分，它负责收集机器人与环境之间的信息。传感器的种类繁多，包括视觉传感器、触觉传感器、力觉传感器、声音传感器、距离传感器等。这些传感器可以实时获取机器人与环境之间的信息，为机器人的决策提供依据。 1.1 ...[详细]
嵌入式系统
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