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　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。 　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下： 　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

我们在学习一门技术的时候，应该对它的理论部分有所了解，然后才能在实践中进一步加深理解，进而掌握。对于stm32来说，我认为学习的时候应该先仔细阅读相关的参考手册，然后再动手实践，这样才能理解得更加透彻，掌握得更加牢固！ 今天记录一下我学习stm32的ADC部分的了解。 1.介绍 小结：stm32的ADC有18个通道（16个外部通道+2个内部通道），有单次、连续、扫描和间断四种模式，ADC...[详细]

现在电动汽车是普及了，但是带来的一系列问题出现了，最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭，中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么，问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同，在使用和保养上都有需要特别注意的地方，操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时，一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说，电池就相当于它的“心脏”，控...[详细]

在智能驾驶的赛道上，规则日益严格，技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后，工信部和市场监管总局相继介入，收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步，重新思考：汽车智能化的未来，究竟还能如何“内卷”？ 在这样的背景下，汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟，座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示，用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]

在日常生活中，当我们购买变压器时，我们将面临安装接线程序。一般来说，电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线，但我们的小型变压器相对简单，我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用，但即使我们不需要专门的人来安装，小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法，很多变压器的电源侧通常是一组接线端子，而低...[详细]

根据最新财报数据，得益于其在先进工艺领域的领先地位，台积电（TSMC）2025年第二季度利润表现极为亮眼，税后纯利润高达3982.7亿新台币，同比激增60%以上，净利润率更是达到了惊人的42.7%。 更令人瞩目的是，台积电在美国的芯片工厂运营状况超预期，税后纯利润达到42.3亿新台币。尽管这一数字相对于公司总利润而言微不足道，但其象征意义深远，标志着台积电在美国市场的初步成功。 台积电计划在美国...[详细]

随着中国配套基础建设的完善及技术和资金的积累，各行业对应用机器视觉技术的工业自动化、智能化的需求广泛提升。亿欧智库联合阿里云加速器联合发布分析了当前相对成熟且极具发展潜力的工业细分赛道，并结合技术痛点洞察了未来应用趋势。 机器视觉是人工智能领域一个正在快速发展的分支，用机器代替人眼来做测量和判断，通过光学的装置和非接触的传感器，自动接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装...[详细]

新能源电动汽车节能，环保，用车成本低，以及享受国家政策的大力支持，随着新能源电动汽车的销售增长，对于新能源电动汽车的选择上面来说，也吸引了越来越多的人选择，从新能源电动汽车优点上面来说，占有的优点有很多，但电动汽车有优点也就有缺点。 从电动汽车的缺点上面来说，首先车辆的充电速度慢，对于电动汽车来说，虽然有快充和慢充，但是从快充的角度上面而言，并不能像燃油车加油那样的快，一般正常的充电时间为8...[详细]

汽车工业正在朝着一个将会改变交通运输的未来疾驰而去，就像电改变了我们照亮世界的方式一样。电动汽车和自动驾驶汽车将会永久性地改变汽车业的面貌——问题只在于这种改变将以多快的速度发生而已。跟任何一场革命一样，这场革命也将是由市场需求创造的。 除了环保效益以外，电动汽车车主还能享受到性能、安静的操作、强劲的加速度、时尚和车内空间。而且，电动汽车车主还不必购买汽油，这一点也很受人喜欢。我们相信，大多...[详细]

近日，奥比中光发布关于2025年度向特定对象发行A股股票申请获得上海证券交易所受理的公告。 公告显示，奥比中光本次发行预计募集资金总额为不超过人民币21.87亿元（含本数），扣除发行费用后拟用于“视觉与空间感知技术研发平台项目”、“AI视觉与制造基地建设项目”、“补充流动资金”等。 资料来源于奥比中光公告 对于本次向特定对象发行股票的目的，奥比中光表示，一方面是加大具身与三维数字...[详细]

简单的来说动力电池CTP就是电池内部的电芯直接集成到电池包。这个就好比，一张a4纸两面都有不同的东西，但是集成在一张纸上，同理对于动力电池CTP技术来说也是一样，动力电池集成化更高，通过这种技术来说也省去一定的电池组装的环节，可以说在成本上面也是大大节省的。 以宁德时代的动力电池CTP为例，宁德时代的动力电池CTP技术就是通过省略模组，直接将大量的电芯串并联在一起，而这种技术从效果上面去看的...[详细]

本文通过引入脉冲应力与电荷泵技术，解决了传统直流方法在先进 CMOS 及高K材料可靠性评估中的三大盲区：动态恢复效应、频率相关寿命、界面陷阱实时监测。 对于研究半导体电荷捕获和退化行为来说，脉冲应力对典型的应力测试是一个有用的补充。NBTI（负偏置温度不稳定性）和 TDDB（随时间变化的介电击穿）试验包括应力 / 测量循环。所施加的应力电压通常是一个直流信号，使用它是因为它更容易映射到器件模...[详细]

宾州州立大学、慕尼黑大学的研究团队首次利用声波控制微型机器人。这些机器人通过声波协调形成大规模群体，展现出类似智能的行为，未来可能用于探索灾难现场、清理污染或在体内进行医疗治疗。团队开发了一个计算机模型，模拟了每个配备声波发射器和检测器的微型机器人的运动。结果表明，声波通信使机器人能够无缝协作，适应环境变化，为设计下一代能够执行复杂任务的微型机器人提供了重要参考。 ...[详细]

汽车的传动系本质上就是一个包含给汽车提供动力的发动机(传统的内燃机)，并将动力传递给变速箱、传动轴最终到达汽车车轮的系统。传动系的电气化正在改变汽车技术的未来发展前景，同时也受到来自可持续能源驱动、提高燃油效率以及符合相关二氧化碳排放法规等的影响。另外，目前的关键技术推进工作主要集中于提高操控性能与耐用性，还有就是一些新的实用技术，比如因再生制动而催生的逆变器技术，这种技术用于给电动机供电，或者...[详细]

近年来，便携式产品越来越多地采用多源设计，诸如手机和其它便携产品要求加入更多功能，如图像、视频、电子邮件、短信以及互联网接入。这对手机信号传输的带宽、电池的效率、EMI要求越来越严格，因此对音频芯片、USB接口芯片以及高效低成本背光驱动芯片的设计要求相应提高。本文从实际应用的角度，详细阐述了高速USB系列产品和大功率功放在智能手机中的具体应用，以及在设计端面临的困扰。在推荐差异化产品设计满足市场...[详细]