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#include iom16v.h #include macros.h #include ISD2560.h #pragma interrupt_handler timer0_ovf:10 #pragma interrupt_handler int1_isr:3 #define DDR_address DDRA=0xfe #define DDR_contrue DDRB|=BIT(...[详细]
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在汽车及零部件制造业，使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高设备利用率，降低工人误操作带来的残次零件风险等，收益明显。机器人具有执行高危任务的能力，平均故障间隔期达60 000 h以上，比传统的自动化工艺更先进。 工业机器人是集机械、、控制、、及人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已...[详细]
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1 系统的具体设计与实现 1.1 系统组成 系统组成如图1所示，在系统设计中采用两块单片机(AT89S52)分别作为可移动的声源的 检测 和控制核心。通过单片机(MCUl)对接收器接收到声源信号的时间做处理，检测出当前小车的位置，然后通过无线发送给MCU2。MCU2根据当前的位置控制电机的转速及转向，当停止下来时给出相应的声光提示。 1.2 具体算法实...[详细]
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在2010年1月苹果第一次发布iPad的时候，所有的竞争对手都似乎看到了巨大的追赶机会：既然史蒂夫乔布斯已经创造出第一台现代平板电脑，那么其他的生产商只需要在这个创意上做就行了。他们只需要开发iPad没有的新功能，认为这样就可以很划算的赚一把。他们想的也太美了。
一年多以后，生产商对平板电脑市场所做的承诺——几乎依旧是承诺。比如生产黑莓的RIM公司，在去年9月发布的平板电脑P...[详细]
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“双11,”你抢到了啥？如今双十一早已褪去原本作为光棍节群体的一个节日，而演变成各大电商的大型促销活动，今年天猫与京东的“猫狗大战”可谓热火朝天，另外，1号店、易迅、拍拍等众多电商也纷纷加入了此次的电商大战中，阵势之大世所罕见。到底最终的战况会如何呢？作为消费者一体的我们，就静待最终数据出来吧。 面对如此全民爆抢盛况，作为世界首款闪存盘发明公司——朗科科技，当然不能错过。此次双十一活动...[详细]
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借鸿蒙系统再度投石问路。 经过一系列的预热，12月23日，在华为的冬季旗舰新品发布会上，首款鸿蒙汽车AITO问界M5终于亮相。 新车无疑是这场发布会的重头戏。作为AITO品牌的首款车型，问界M5定位于中大型豪华SUV，采用增程式动力总成，综合续航里程超过1000km。其最大的亮点就在于，这是首款搭载“Harmony OS智能座舱”的车型。这也让不少网友感叹，比起对车本身的关注，更好奇鸿蒙...[详细]
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《火焰纹章英雄》的下载量位列任天堂四款手游的第三位 新浪手机讯 2月4日上午消息，游戏行业的老将任天堂虽然在家用游戏机蜂蜜啊沉寂，但他们的手机游戏倒是颇受欢迎，昨天，其新游戏《火焰纹章英雄》（Fire Emblem Heroes）上架苹果和谷歌软件商店一天，就为任天堂带来了290万美元的营收。 这款游戏昨天登陆iOS和Android两个系统的应用商店，总下载量超过200万次。因为时差...[详细]
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什么是传感器网络？ 传感器网络是由许多在空间上分布的自动装置组成的一种计算机网络，这些装置使用传感器协作地监控不同位置的物理或环境状况（比如温度、声音、振动、压力、运动或污染物）。无线传感器网络的发展最初起源于战场监测等军事应用。而现今无线传感器网络被应用于很多民用领域，如环境与生态监测、健康监护、家庭自动化、以及交通控制等。 传感器网络的原理 传感器网络的每个节点除配备了一...[详细]
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freertos官方手册上有说，移植中出现的问题大多数是由堆栈设置不合理造成的，今天结合自身遇到问题分析一下 1.任务堆栈设置过小，很容易造成硬件溢出，跳转到void HardFault_Handler(void)； 调试方法，可以通过调用函数，UBaseType_t uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask );来跟踪剩余堆栈， ...[详细]
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电源 装置由于自身结构的特点和工作特性所限，在复杂多样的电磁环境中工作，极易受到各种干扰源的影响，以致扰乱信号的传输或使信号发生畸变，造成有电源装置供电的系统不能正常工作。采用接地技术，是保证电源装置可靠工作的一个极为重要的措施，也是保证电源安全、稳定运行的重要手段。 一、电源装置接地的分类 目前在我国应用的各种电源装置的接地种类繁多，归纳起来可分为以下几类? (1) 给电源装...[详细]
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本文使用ADC转换电位器输出的电压值，并用DMA模式传输转换的结果，每8次采样转换取平均值，做一个简单的数字滤波。 ADC的详细配置与使用 见之前的日记STM32中ADC的使用，只是最后增加一步配置DMA： DMA for ADC channels features configuration To enable the DMA mode for ADC channels group， us...[详细]
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2016年5月31日，IPC 国际电子工业联接协会 今日发布《2016年4月份北美地区PCB行业调研统计报告》。报告显示，4月份PCB销量和订单量均超去年同期水平，订单出货比稳站在1.02良性区间。 2016年4月份北美PCB总出货量，与2015年同期相比，上升了5.6%；年初至今的出货量增长连续四个月保持在5.5%以上；与上个月相比，出货量下降了16.8%。 2016年4月份PCB订单量...[详细]
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引言 自动地址分配技术是否成功有两个方面的制约因素：一是自动地址分配的逻辑(或者算法)是否高效;另一因素是在总线发生竞争的情况下，是否有一套高效的调停机制。其中自动地址分配原理及逻辑已在前文《自动地址分配技术多联机空调系统中的应用》中详细阐述。本文在多联机系统上对总线调停机制从原理、实例、实验效果多方面详细介绍。
1 总线调停机制的必要性
多联机系统连接图如图1所示。此时室内机...[详细]
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“电源(PSU)”其实是“电源供应器(Power Supply Unit)”的简称。而经常提到的“PC电源”，实际上也是一种简称，如果严格上讲，应该将“PC电源”称之为“应用于PC主机上的开关电源供应器”，当然这样的称呼实在是太麻烦了，因此在以下的段落中，将使用其最简短的称呼“电源”。 对于电脑来说，电源是一个重要的组成部分，它是电脑的“心脏”，在源源不断地为CPU、显卡、硬盘……等其...[详细]
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由于传感器的成本从 15 美元到 1,000 美元不等，汽车制造商开始质疑车辆至少在部分时间内需要多少传感器才能实现完全自动驾驶。 这些传感器用于收集有关周围环境的数据，包括图像、激光雷达、雷达、超声波和热传感器。一种类型的传感器是不够的，因为每一种都有其局限性。这是传感器融合背后的关键驱动力，它结合了多种类型的传感器以实现安全的自动驾驶。 所有 2 级或更高级别的车辆都依靠传感器“看到...[详细]
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