PC23-L-28

移动机器人应该能够有效地导航现实世界的环境，避免人类或周围环境的其他障碍，才能完成人类设计的任务。虽然静态对象通常很容易被机器人检测和规避，但是避免人类可能更具挑战性，因为这需要预测其未来的运动并相应地进行计划。 加州大学伯克利分校的研究人员最近开发了一种新的框架，该框架可以增强办公室，房屋或博物馆等室内环境中人类的机器人导航能力。他们的模型在arXiv上预先发表的一篇论文中提出，并在称...[详细]

　　天极网4月16日消息 (他山石 编译) 据外电报道，英特尔公司马来西亚分公司日前表示，位于马来西亚的英特尔槟城( Penang)设计中心目前正在设计和开发65纳米和45纳米制造工艺的下一代处理器。 　　英特尔马来西亚分公司称，从2004年开始，英特尔槟城设计中心开始对65纳米制造工艺的多内核芯片进行设计和开发，公司计划在2007年早些时候推出基于65纳米制造工艺的多 　　内核处理器。45...[详细]

　 一、引言 　　在电源转换领域，输出直流电压不高的隔离式转换器（正激式、回扫式、双端式）都使用 MOSFET作为整流器件。由於这些器件上的导通损耗较小，能够提高效率 ，因而应用越来越广泛。 　　为了这种电路能够正常运作，必须对同步整流器（SR）加以控制，这是基本的要求。同步整流器是用来取代二极管的，所以必须选择适当的方法，按照二极管的工作规律来驱动同步整流器。驱动信号必须用PWM控制信号来形成...[详细]

中汽协行业信息部官方微信显示，根据中国汽车工业协会统计的重点企业旬报情况预估，2021年1月，汽车行业销量预计完成254万辆，同比增长31.9%；细分车型看：乘用车销量预计完成207万辆，同比增长28.4%；商用车销量预计完成48万辆，同比增长50.1%。 2020年1月，受春节假期有效工作日减少（仅17天）以及新冠疫情的影响，当月汽车产销量分别完成178.3万辆和194.1万辆，环比分别下...[详细]

北京时间10月20日上午消息，据报道，苹果公司在10月18日推出了一系列新产品，包括新款MacBook Pro笔记本电脑、第三代AirPods耳机、以及更为便宜的Apple Music Voice Plan等。 　　 其中，新发布的14/16英寸MacBook Pro笔记本采用了该公司自研的M1升级芯片——M1 Pro和M1 Max。 　　 以下摘录几位华尔街分析师对上述苹果最新产品的看法。 　...[详细]

      与多年前相比，现在的移动消费电子装置结构复杂，功能丰富，能够存储大量音乐、照片和视频内容。让人欣慰的是，存储系统的体系结构能够适应这些新的数据密集型应用。例如，适用于大容量存储的高性价比紧凑型 NAND 闪存就替代了手机、MP3 播放器和数码相机中使用的 NOR 闪存和其它非易失性存储装置。        随着工艺技术的进步，存储器密度大约每 12 至 18 个月即提高一倍。对于 N...[详细]

A股三大指数今日集体收跌，其中沪指下跌0.96%，收报3419.95点；深证成指下跌2.71%，收报13520.07点；创业板指下跌4.09%，收报2644.01点。两市合计成交8070亿元，行业板块涨少跌多，机构抱团股领跌。北向资金今日逆市净买入36.87亿元。 半导体板块表现较差。集微网从电子元件、材料、设备、设计、制造、IDM、封测、分销等领域选取了118家半导体公司作了统计。在118家...[详细]

1、stm32f10x_it.c文件 /******************************************************************************* * Function Name : RTC_IRQHandler RTC中断 * Description : * Input : None * Output : None * R...[详细]

#include STRING.H #include INC\LCD1604.H sfr LCD_INTER = 0x80; //数据总线接口 sbit LCDBUSY=LCD_INTER^7; //标志位 sfr LCD_CONTROL = 0xA0; //数据总线接口 sbit LCDRS=LCD_CONTROL^0; //数据、指令选择 sbit LCDRW=LCD_CONTROL^...[详细]

承接上期，今天的内容是2021年 锂电 行业行业十大关键词盘点的下期。 一鸣惊人的固态 电池 自今年年初蔚来汽车150kWh固态电池包“横空出世”，自此便一发不可收拾。无论是资本还是锂电行业均对固态电池给予了高度关注，并分别进行了一系列的投资活动及研发布局。 彼时除了锂电中游环节受到冲击，第二天隔膜、电解液早盘全线大跌之外，市场对于蔚来汽车固态电池供应商的人选也是猜测颇多。 ...[详细]

对于许多挖矿爱好者来说AMD的Polaris架构系列显卡可说是一时之选，而AMD稍早也宣布推出小改版的Radeon RX500系列，包括桌上型RX 550X、RX 560X、RX 570X与RX 580X，以及笔电用的RX540X、540X等；然而桌上型除了RX550的CU从RX 550的8组提升到10组以外，其余挂上X的GPU核心架构皆与先前版本无异。 至于笔电用的Radeon RX 54...[详细]

综合考虑各个方案的优缺点，采用了一种DDS加倍频链的合成方法，研制了105 跳/s的宽带超高速频率合成器。输出频率272.7~324.0 MHz，输出带宽51.3 MHz，可用频点256个。它选用DDS作为频率合成器核心器件，系统时钟高达300 MHz，频率分辨率1 μHz，100 M并口编程速率以及较高杂散抑制度。DDS的优良性能使超高速频率合成器研制成为可能。具体电路框图如图4所示。 该频率合...[详细]

　　据台湾媒体报道，台积电21日宣布四大薪资结构新措施，包括调薪与提前员工分红等。业界认为，张忠谋在圣诞节前夕大发红包，显示年终之际，将吹起人才跳槽风，台湾半导体厂预期会有一场抢人大战。 　　台积电董事长张忠谋昨日宣布，明年1月1日起全体员工基本工资一律上调15%，明年农历年前夕，也可先领今年一半的员工分红。业界认为，张忠谋在圣诞节前夕大发红包，显示台积电已展开抢人大战，预期联电也将跟进，以避...[详细]

不久前，兆易创新发布非公开发行A股股票预案，公司拟向不超过10名特定投资者非公开发行股票不超过64,224,315股（含本数），募集资金总额（含发行费用）不超过人民币432,402.36万元，用于DRAM芯片研发及产业化以及补充流动资金。 近日，兆易创新发布此次非公开发行A股股票申请文件一次反馈意见的回复称，自2008年首款NOR Flash上线以来，公司基于客户的需求及对市场的前瞻性预判，持续...[详细]

强固型嵌入式电脑品牌 – Cincoze德承，旗下的Display Computing – CRYSTAL产品线是专为应对各种严苛环境中的HMI应用而设计。 包含了三大系列 : 适用于室內恶劣环境的工业平板电脑、满足戶外高亮度需求的阳光下可视平板电脑，以及与设备机柜无缝整合的开放式架构平板电脑。全系列不仅具备工业级强固保护与符合众多国际标准，还提供从运算效能、屏幕尺寸、显示比例到触控方式等近...[详细]