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摘 要 :本文提出了一种基于FPAG芯片的控制系统设计方案。系统中利用FPGA状态机高效地控制ADC进行信号采集。在FPGA中搭建的模糊控制器通过对励磁电流的连续调节,实现了恒速、恒转矩和恒流等控制策略。 引言 电涡流缓速器的工作原理基于电磁感应理论。作为一种辅助制动装置,其减少了主制动装置的机械摩擦,既提高了寿命,又提高了车辆行驶的安全性、经济性和舒适性,越来越受到汽车...[详细]
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广告摘要声明广告 2021年11月30日,汇川技术公众号官宣:2021年汇川机器人或将实现全年出货突破1万台。 据「高工机器人」观察,2013年,“机器人一词首次出现在汇川技术的年度报告中。2014年,汇川技术开始积极布局机器人产业,可为工业机器人产业提供包括伺服系统、控制系统、工业视觉系统等核心部件在内的电气解决方案。 2016年,汇川技术推出了SCARA机器人整机解决方案;2018年,汇...[详细]
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常规伺服驱动器之所以可以实现精准控制,是因为电机移动的距离和位置、速度信息可以通过电机上搭配的编码器反馈给伺服驱动器,使得伺服驱动与电机之间形成了一个小的闭环系统,从而达到精确控制的目的。但这种精确仅仅限于伺服与电机的独立小系统,而对于使用伺服系统的整套设备来说仍然存在机械误差、传动误差,所以说这里的精确只是相对的,而常规解决办法经常会采用各种传感器、接近开关等,通过PLC来克服整套系统的误差,...[详细]
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1 前言 近几年来,随着我国电力工业中城网及农网的改造,以及供电系统的自动化程度不断提高,电流互感器作为电力系统的一种重要电气设备,已被广泛地应用于继电保护、系统监测和电力系统分析之中。 电流互感器作为一次系统和二次系统间联络元件,起着将一次系统的大电流变换成二次系统的小电流,用以分别向测量仪表、继电器的电流线圈供电,正确反映电气设备的正常运行参数和故障情况,使测量仪表和继电器等...[详细]
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ARM仿真器是用于调试基于ARM内核的硬件模块,市面上常见的ARM内核有ARM7,ARM9,ARM11,Cortex-A,Cortex-M,Cortex-R等,而基于这些内核的芯片则多得多。 仿真器如果用于低端嵌入式MCU的话,使用ULINK2,ULINKPpro即可,可以用来调试Cortex-M,Cortex-R芯片等低端芯片; 如果要调试的是高端ARM核心芯片,则可以用到...[详细]
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博主@数码闲聊站爆料,在OPPO Find系列发布之前,OPPO将会推出Find N手机。 根据之前曝光的消息,OPPO Find N应该是OPPO首款折叠屏手机,之所以命名为“N”,这意味着它借鉴了一代经典OPPO N系列产品的设计元素。 资料显示,OPPO N1发布于2013年9月份,它开创性配备了可沿X轴旋转的摄像头,使用户在不同的拍摄角度时都能正对屏幕。 据悉,OPPO N1镜头组包...[详细]
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HDMI(高清晰度多媒体接口)是由日立、松下、飞利浦、Silicon Image、索尼、汤姆逊和东芝7家公司成立的HDMI组织制定的专用数字视频/音频传输标准。HDMI是针对下一代多媒体影音设备所开发的传输接口,适用于数字家电的数字电视、DVD播放机、DVD录放机、PVR、机顶盒及其他数字视听产品。其最大特色是该接口可以在一根传输电缆内传送无压缩的音频信号及高分辨率视频信号。随着带HDMI接口的...[详细]
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【前言】 在世界500强中,虽然大的德国企业不多,但至少有1000个细分市场的隐形冠军是德国企业。除此之外,最值得注意的是,“德国制造”拥有无数个百年老店,秉承着一以贯之的传统,从优秀到卓越,成为基业长青的典范。就让我们来了解下德国制造背后的“工匠精神”。 【揭秘一:面对热火朝天的天朝互联网思维,德国企业为什么不热炒?】 以保时捷为例。三条立本哲学:一是品质精神。这里组装一部车只需9小时,后...[详细]
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根据外媒报道,奥地利自动化厂商Keba收购了两家德国的公司,以扩大其基础技术并巩固其在工业自动化领域的地位。这两家企业中一家是伺服驱动器制造商LTI Motion,另一家是锭子制造商Heinz Fiege。此次收购后,Keba集团的员工数量将从1200名扩展至1700多名。 Keba成立于1968年,总部位于奥地利林茨市,提供工业自动化控制类产品,包括控制系统、HMI、IO模块、驱动技术和软件技...[详细]
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这款简易编程器具有自动断电保护功能,当单片机插反,保护电路会立刻切断电源(电源指示灯进入闪烁状态),既保护了单片机、编程器,也保护了计算机USB口,避免造成不必要的损失。它所支持的芯片型号如下表所示。 一、特点及性能 ①具有自动断电保护功能,当单片机插反,保护电路会立刻切断电源(电源指示灯进入闪烁状态),即保护了单片机、编程器,也保护了计算机USB接口,避免造成不必要的损失。 ②使用串口通...[详细]
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外延片的生产制作过程是非常复杂,展完外延片,接下来就在每张外延片随意抽取九点做测试,符合要求的就是良品,其它为不良品(电压偏差很大,波长偏短或偏长等)。良品的外延片就要开始做电极(P极,N极),接下来就用激光切割外延片,然后百分百分捡,根据不同的电压,波长,亮度进行全自动化分检,也就是形成LED 晶片(方片)。然后还要进行目测,把有一点缺陷或者电极有磨损的,分捡出来,这些就是后面的散晶。此时...[详细]
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据新华社报道,吸引世界前5名机器人制造巨头几乎悉数落户、成立国内首家机器人融资租赁公司、布局西部唯一国家级机器人检测与评定分中心……我国重要制造业基地——重庆近年来加速布局机器人研发、制造等全产业链,力求建成“中国机器人之都”称号。“中国制造2025”明确将机器人列为重点发展领域,地处西部的重庆,也正瞄准聚焦机器人产业,试图以其撬动制造业转型升级,形成新的经济增长极。 我国机器人产业正在加速发展...[详细]
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一直以来,封装业就是我国集成电路发展最快的产业。不可否认,目前国内市场需求还主要集中在中低档封装产品中,但随着产业的发展,将需要大量高端封装产品。芯片集成度快速提高,高端封装产品的技术含量日益加重,新的封装技术的导入,将给产业带来新的机遇、商机和挑战。中国半导体行业协会副理事长兼封装分会理事长毕克允曾指出,我国需要加快在先进封装技术上的创新,以确保封测业的长足发展。 储备中高端封测技术 ...[详细]
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俄勒冈州威尔逊维尔,2016 年 3 月 11 日 Mentor Graphics公司(纳斯达克代码:MENT)今日宣布,与三星电子合作,为三星代工厂的10 纳米 FinFET 工艺提供各种设计、验证、测试工具及流程的优化。其中包括 Calibre 物理验证套件、Mentor Analog FastSPICE (AFS ) 平台、Olympus-SoC 数字设计平台和 Tessent 测试产品套件...[详细]
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全志科技CTO 丁然 人类获取和交换信息,80%以上来自于视频图像。随着视觉感知在学习、工作和各种知识传承中发挥越来越重要的作用,视频技术应用的前景也日趋广阔。 这一过程一直由高清视频技术的发展所推动,例如分辨率向8K的不断提升,以及5G技术的高带宽和低延迟的特性解决了高清视频数据传输的痛点,继而带动整个视频行业在采集、制作、传输、播放各方面升级,使得高清视频的应用越来越...[详细]