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本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案,对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动控制器,即控制非标设备的。
1控制器底层方案
1.1机械臂类
机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向,工业移动机器人有AGV、工程机械等形式...[详细]
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老罗的相声专场今年如约开场,为我们带来了坚果Pro这款“尖锐”的异类。发布会中老罗一度哽咽,锤粉们更是情绪激动,手机的销量也是十分给力。但是之后坚果Pro却不停爆出问题,看似无关痛痒,但是又让人心生芥蒂。 坚果Pro后盖碎裂 近日有网友表示自己的坚果Pro后盖锤子金属标志周边的玻璃莫名碎裂,呈放射状。看起来这次的工艺问题要远比割手来的严重得多。 坚果Pro后盖碎裂 随后有大V解释说,...[详细]
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简介: 软件安全认证在嵌入式系统的世界里历久弥新。设备开发者(如航空系统)多年来一直采用严格的178A/B/C标准。而汽车软件系统标准(如ISO 26262 (2011))则更为新颖。软件正逐渐成为安全系统功能性不可分割的一部分,各种标准也随之产生,从而帮助塑造最佳实践并整合客户对软件的期望。 获得认证和研发软件以达到安全标准虽然昂贵耗时,但理由充分。研发此类软件水平要求严格,意味着在整个研发过...[详细]
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本文为大家介绍噪声信号发生器的主要用途及注意事项,希望能给大家带来帮助。 噪声信号发生器主要用途 1.在待测系统中引入一个随机信号,以模拟实际工作条件中的噪声而测定系统的性能; 2.外加一个已知噪声信号与系统内部噪声相比较以测定噪声系数; 3.用随机信号代替正弦或脉冲信号,以测试系统的动态特性。例如,用白噪声作为输入信号而测出网络的输出信号与输入信号的互相关函数,便可得到这一网络的冲激响应函...[详细]
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e络盟日前宣布新增来自硅谷的美信公司(Maxim Integrated Products)的数千种集成电路(ICs)产品。借助美信带来的全新产品库存,e络盟将向客户提供更多用于研究和设计应用的IC产品。 凭借在电源管理IC方面的专业技能,美信公司可提供高性能模拟和混合信号工程技术方案。美信的模拟集成功能可提供无缝功能及众多设计功能,支持易安装和多功能应用,适用于各种技术项目,包括工...[详细]
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在现代便携式智能仪器或手持设备中,中文人机界面成为一种事实上的行业标准。能显示汉字的图形点阵液晶和可输进数字的小键盘已成为智能设备必不可少的组成部分。同时作为便携式设备基本要求的低功耗特性也贯串于中文人机界面的设计始终。 这种低功耗中文人机交互界面需要设计者在选取MCU和具体元器件上有特殊考虑。微功耗、小体积应作为选择相关器件的首要要求。 一、MSP430系列FLASH型单片机的微...[详细]
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在2015年10月11-13日举办的2015第二届中国(武汉)国际广电产业博览会暨中部广电论坛上,罗德与施瓦茨公司将展示其在广播电视发射机产品线上最新的产品和技术。将展出最新的R&S THR9液冷调频发射机产品,该产品支持数模兼容,单机柜最高输出功率可达40Kw ,整机效率可达75%。而且支持多台发射机安装在同一机柜中,大大节省了设备占地空间。 ...[详细]
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器件提供业界领先的250fs抖动及5x5mm的超小封装,适用于各种通信应用。 致力于提供功耗、安全、可靠与高性能半导体技术方案的领先供应商美高森美公司(Microsemi Corporation,纽约纳斯达克交易所代号:MSCC) 宣布推出新型ZL30252和 ZL30253任意输入频率至任意输出频率时钟倍频器 (any-to-any frequency clock multiplie...[详细]
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虽然现在刚刚进入2018年1月,但是对于手机厂商来说,新一轮较量已经拉开帷幕,各家都在秣兵厉马,为新品做准备。作为国内知名品牌,金立前不久一口气发布了8款全面屏手机,本以为它会“缓一缓”,可没想到的是,金立已经在酝酿发布又一款重磅旗舰,该机的照片出现在了工信部的网站上,代号W919。 ▲金立W919获入网许可 工信部网站信息显示,这款新机的型号为W919,入网日期是2017年11月28日...[详细]
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正在用STM32单片机,移植了官方IAP,使用没问题,但是每次下载程序都要重启,嫌麻烦后来想发个命令直接跳转到IAP,参考官方IAP的跳转程序,将APPLICATION_ADDRESS改为0x08000000 #define APPLICATION_ADDRESS (uint32_t)0x08000000 typedef void (*pFunction)(void); pFunctio...[详细]
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北京时间5月10日消息,据国外媒体报道,尔必达(Elpida Memory)周四表示,该公司在就可能的投资事宜与美光(Micron Technology)谈判。尔必达已经申请破产保护。 尔必达在一份声明中称,美光已经获得通过谈判收购该公司的权利。尔必达的声明证实了本周早些时候一名消息人士的说法。 2月份申请破产保护后,尔必达一直在寻求投资者,为重组募集资金。尔必达债务为4480亿日元(约合5...[详细]
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Marvell宣布已完成对Aquantia公司的收购。Aquantia是多千兆网络技术领域的先锋,如今该项技术作为高速网络的基础,已广泛地应用于多个领域,从企业园区至自动驾驶汽车等。收购完成后,Marvell的网络平台将由行业领先的PHY、交换机和处理器形成强劲组合,助力客户的系统实现每秒MB到每秒TB的飞跃。 “对Aquantia公司的收购,让我们拥有了高度创新的网络解决方案,以及大批优秀的工...[详细]
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前面我们详细了解了数字式万用表的使用小技巧,那么今日我们再来说一下指针式万用表。 可能会有小伙伴说,现在时代发展这么快,数字式万用表已经广泛应用,指针式的万用表就没意义了,但事实呢,其实指针式万用表还是有它独特的优点仍在使用中。 比如说测试脉冲数据,或者需要极短时间测试,还是指针式万用表会好点。数字式反应太慢。指针万用表的好处就是它的指针摆动,能够非常直观的体现被测量物的属性变化。 ...[详细]
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这几年,面向服务器、数据中心的ARM处理器如雨后春笋般涌现,亚马逊、Ampere、Calxeda、博通(Cavium)、美满电子、高通、华为、富士通纷纷投入其中,不断拿出越来越出彩的产品。 Ampere Computing是一家由前Intel总裁Renee James创建的半导体公司,通过收购AppliedMciro做起了ARM处理器,还是NVIDIA ARM平台的重要合作伙伴。 Amp...[详细]
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11月6日消息,据报道,英国南安普顿大学的研究人员正在进行一项突破性实验,测试一款装备了创新“神经系统”的无人机。 据悉,这款无人机采用了光纤作为核心架构,灵感源自人类神经系统,能够不间断地监控无人机结构的完整性与健康状态。此技术的融入,不仅大幅提升了无人机的运行效能,还极大减少了执行着陆检查的需求,预示着运营成本的显著削减。 该光纤神经系统的精髓在于,它利用光信号而非传统电信号进行实时数据传输...[详细]