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电动汽车驱动电机控制器概述 电机控制器,控制动力电源与驱动电机之间能量传输的装置,由控制信号接口电路、驱动电机控制电路和驱动电路组成。 在电动车辆中,电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令,将动力蓄电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能,来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态,或者将帮助电动车辆刹车,并将部分刹车能量存储到动力蓄电池中。 它是电动车辆的关键零部件之...[详细]
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公司用的是atmega128型号的单片机,有扩展外部RAM芯片,通过单片机内部程序可实现对外部RAM的线路检测,比如RAM的D0~D7其中的任一脚虚焊,单片机可以发出警告.现在的问题是单片机是怎么来判断引脚虚焊的?是不是RAM芯片的D0~D7输出数据给单片机的数据总线,单片机根据其中的某一脚为断路或高阻态,借此判断线路虚焊?我是刚在做硬件维修,这个问题一直没弄明白. 还有如果RAM的地址线有一...[详细]
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作者:李善友,中欧国际工商学院创业学教授,中欧创业营发起人 本文是作者2014年1月5日演讲内容的精简版 2013年12月31号,任正非发表了一篇文章,标题是:《大公司如何做到“不必然死亡”》。华为是我最尊敬的中国企业之一,任总也是我极为崇拜的教父级企业家,之前他的很多文章给我启发。但是这次读完他的新作,我有一个不好的预感:任总老矣,华为危矣! 任总在这篇文章里所说的“如何做到不必然死亡...[详细]
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据华尔街日报周五报导,苹果iPhone 5S和iPhone 5C的显示器供应商日本显示器公司(Japan Display),计划在明年3月底前在东京证交所上市,预计筹资20亿美元。 日本显示器将是今年迄今东京证交所最大的首次公开发行(IPO)案,仅次于饮料集团三得利(Suntory)旗下三得利饮料食品子公司的39亿美元。 熟知内情人士指出,日本显示器打算在东京证交所进行...[详细]
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I.车载以太网总线介绍 1.1 以太网让连接更容易 以太网技术在生活中的应用随处可见,日常电脑上网,或者手机上网都与以太网密不可分。现在汽车中的5G车联网、V2X,以及后面汽车的智能化应用这些都跟以太网技术密不可分。 1.2 车载以太网最大优势:带宽高,成熟度高 车载以太网的普及主要依赖于以太网的两个优势:带宽高和成熟度比较高。车载以太网带宽目前有100M或者1000M,甚至随着技术的发展后...[详细]
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仪表本身原因可能有:电源与导线连接发生问题;传感器或转换器的内部元件有机械损坏。 工艺原因有:工艺管道内的流体改变了流动状态,内壁附着层有毛刺或凸出物等。可按如下方法进行检修: (1)仔细观察仪表表盘显示的故障报警代码,对照说明书中的故障报警代码介绍,检修故障。如果没有故障报警,则依次检查仪表电源是否正常,是否闭合了仪表开关,仪表内的保险丝是否烧毁,要判断故障位置可选用万用表的电压档测量各部...[详细]
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鲁迅曾言:“希望本无所谓有,也无所谓无,这就像地上的路,其实地上本没有路,走的人多了,也便成了路。”充电桩行业本只是散落着零星企业,而过去一年随着国家政策刺激等因素则迅速崛起,企业家们仿似看到了希望,看到了路,但又无不对未来能走多远充满了忧虑。面对诡谲多变的市场,鲜有人能准确判断出谁会笑到最后。但兵家常言:“知己知彼方能百战不殆”,要先认清自身和其他商家在行业中的位置、优势和劣势,才能在外热内冷的...[详细]
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2013年12月10日,中国北京讯 - All Programmable FPGA、SoC和3D IC的全球领先企业赛灵思公司 (Xilinx, Inc. (NASDAQ:XLNX) )今天宣布推出其20nm All Programmable UltraScale™产品系列,并提供相关产品技术文档和Vivado®设计套件支持。继2013年11月初发货业界首款20nm芯片后,赛灵思继续积极推动...[详细]
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博世与清华大学今日宣布,清华大学-博世机器学习联合研究中心正式成立。双方将在人工智能领域开展为期五年的合作。“与全球知名学府清华大学展开合作,是博世推进人工智能领域前沿技术研发以及加速布局工业人工智能应用的又一个里程碑。” 博世中央研究院总裁 Thomas Kropf 教授强调,“人工智能技术的进步需要学术界的共同努力。因此,博世正与世界各地的大学和行业佼佼者建立合作,希望以此推动人工智能领域取...[详细]
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摘要:近年来风力发电占供电比重增长迅速,电网短路故障出现 电压 暂降后,风力机组如果纷纷解列将造成系统不稳定,甚至导致系统瘫痪。电压暂降是近几年备受关注的,那你知道产生电压暂降的原因吗?
一、什么是电压暂降? 电压暂降就是电压突然降低,但是在很短时间内又恢复正常,如图1 所示,电压暂降与电压过低的区别是电压暂降的时间很短,但是降低的幅度很大,有时暂降后的电压仅为正常电压的...[详细]
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高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体(ams AG,瑞士股票交易所股票代码:AMS)今日推出业界首款将环境光感测、接近检测和光源闪烁检测功能集成于单个模块并针对智能手机的OLED屏下放置优化的光学传感器---TMD3719。 作为在手机行业光学传感器领域耕耘十多年的领先传感器供应商,艾迈斯半导体凭借其在光学传感器设计方面的技术创新和专业知识开发出TMD3719。这是首款攻克了OLED...[详细]
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据外媒报道,MIT旗下摄像头文化小组(Camera Culture group)的研究人员发表了论文,其在文中提到了飞行时间成像新方法(time-of-flight imaging),将深度分辨率(depth resolution)提升了1000倍。对自动驾驶车辆而言,该高清分辨率或将非常实用。 新方法或将能透过浓雾,实现精准测距,解决自动驾驶研发中的一大难题。当前的飞行时间系统的测距为2...[详细]
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世界顶级内存芯片制造商三星电子正计划建造一座“无人工厂”,以解决因“人口悬崖”造成的人力短缺问题。据韩国经济日报1日援引业内人士的消息称,三星最近成立了一个工作组,计划最早在2030年前将关键工厂打造成“无人工厂”,工厂内所有生产过程都将使用自动化机器来进行操作。 削减工人 增加研发人员 据悉,该工作组的主要业务是建立100%自动化机器启动生产工程的系统,并检查其实现的可能性。不过,...[详细]
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按照ISO 8373定义,它是面向领域的多关节手或多自由度的。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据技术制定的原则纲领行动。
——维基百科
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工业机器人构成
工业机器人主要由主体、驱动系统和三个基本部分组成。
主体 -即机座和执...[详细]
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二,MSP430G2553的应用设计 (一),频率计的设计 1,频率计的实现方法有:测频法,测周法,等精度测频。一般是低频用测周法较准,高频用测频法较准。等精度测频是比较准的。 2,测周法: (1)可以使用定时器的输入捕获功能,捕获上升沿或下降沿,然后就可以计算出信号的周期,从而得出频率。 (2)也可以把待测信号接到IO上,然后用无限循环不停的查询电平的高低,从而得出信号的周期。丁老师建...[详细]