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近年来,AGV能在制造领域成为最受欢迎的“员工”,除了其他外界因素外,主要是因其能高效、准确、灵活并且没有任何情绪地完成领导下达的每项任务。 在刚刚结束的2018中国(上海)国际人工智能展览会上,深圳市佳顺智能机器人股份有限公司(以下简称:“佳顺机器人”)展示了其AGV移动机器人服务解决方案,其AGV机器人在工业制造、物流、服务等多个行业得到应用。 据了解,移动机器人(AGV)在制造业领域主...[详细]
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摘要:提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型,并推导出相应的自适应算法;最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。
关键词:冗余度 TT-VGT机器人 神经网络 模型参考自适应控制
TT-VGT(Tetrahedron-Tetrahedron-Variable Geometry Truss)机器人是由多个四面体组成的变几何桁架机器人,...[详细]
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8月3日,上交所正式受理了普冉半导体(上海)股份有限公司(以下简称“普冉股份”)的科创板上市申请。 招股书显示,普冉股份的主营业务是非易失性存储器芯片的设计与销售,目前主要产品包括NOR Flash和EEPROM两大类非易失性存储器芯片,属于通用型芯片,可广泛应用于手机、计算机、网络通信、家电、工业控制、汽车电子、可穿戴设备和物联网等领域。例如,根据存储需求的不同,公司的NOR Flash产...[详细]
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5月21日消息,三大运营商4月份的运营商数据出炉,发展势头之差距已惊人,中国移动新增用户达1100多万户,而中国联通(14.76, -0.42, -2.77%)与中国电信(50.54, -0.61, -1.19%)加起来该月新增用户数是负数,总计减少了14.5万。显然联通和电信的用户大量流失,而中国移动却大量增加,由此可见中国移动“4G快人一步”的威力。 中国移动运营数据显示,中国移动...[详细]
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苹果的风靡在全球形成了一条庞大的产业链。不仅三星、富士康、东芝、广达等诸多知名企业为其服务,许多苹果产品的配套生产厂商也依其生存发展。 啃苹果后想上市 “我们公司从2008年底开始为苹果生产配套产品,当时在国内还是第一家,也是苹果授权的第一家中国制造商,在此之前,苹果是不对中国的制造商进行授权的。”3月14日,苹果授权的中国大陆第一家配套产品制造商深圳市哈里通实业有限公司副总裁郑...[详细]
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说到中国芯,最具代表性的海思、展讯马上会被想起。然而说到澜起科技,相比于海思和展讯少了几分知名度。由于澜起科技专注于为家庭娱乐和云计算市场提供以芯片以及服务器内存,所以没有特别高的知名度。然而,澜起科技的2014可谓非同寻常。
既然澜起科技的熟知程度没有那么高,那么就首先来介绍一下澜起科技。澜起科技是一家全球领先的模拟与混合信号芯片供应商,目前专注于为家庭娱乐和云计算市场提供以芯...[详细]
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2024年2月2日,辽宁省发展和改革委员会公示申报国家能源领域首台(套)项目名单,其中两项液流电池技术列入,分别为:
技术装备名称:百兆瓦级水系有机液流电池储能系统
研制单位名称:宿迁时代储能科技有限公司、中国科学技术大学化学与材料科学学院、中煤科工重庆工程技术有限公司
依托工程:辽宁沈阳于洪区200MW/800MWh混合储能示范项目
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当代车辆中包含数十个传感器,可以执行测量温度、速度和防止碰撞等各种功能,从而使汽车更安全、更可靠,但这并非没有能源成本。制造商预计,到2024年,汽车传感器的 产量 将达到约110亿个。这些传感器在整个生命周期内的总用电量为780-1150皮焦耳,相当于217-3200亿千瓦时,足以为20-3000万个家庭供电一年。 据外媒报道,中国大连海事大学(Dalian Maritime Univer...[详细]
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正值智能型手机市场饱和之际,华为、三星等手机厂商陆续公布折叠手机产品,以期引发一波“换机潮”,再现市场荣景。 综合陆媒报导,华为、三星等手机大厂近期陆续发布折叠手机,华为折叠手机HUAWEI Mate X主要特色为向外180度的对折,售价超过人民币(下同)1.7万元。三星折叠手机Galaxy Fold则以内折为主,售价超过1.3万元,引起市场高度关注。 相较华为、三星,OPPO则未跟进折叠手机的...[详细]
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利用定时器2产生10mS的定时中断作为时钟节拍,任务切换时保存工作寄存器等操作 嵌入了汇编指令,因此Task_Switch.C文件要做相应的设置才能编译通过。受硬件资源和编译器的限制,有很多无奈。程序只好这样写了,不管怎么说,到底是能调度起来了。 注:这里是老版本,后面又改动的新版本。 /****************************************************...[详细]
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2000—2009年,是中国平板电视产业发展史上第一个黄金十年。坐拥全球最大的用户群,中国一直是世界消费电子企业的聚焦点,而平板电视已经从中国彩电行业配角向主角转变,市场零售规模一直稳定在3000—3500万台之间。
从首台CRT电视诞生到成为全球最大的CRT电视市场,中国花了几十年时间。从第一台平板电视诞生到成为全球最大的平板显示市场,中国有望在第二个黄金十年早些时候就能实现。奥维...[详细]
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如今的开关稳压器和电源越来越紧凑,性能也日益强大,而越来越高的开关频率是设计人员面临的主要问题之一,正是它使得PCB的设计越来越困难。事实上,PCB版图已经成为区分好与差的开关电源设计的分水岭。本文针对如何一次性创建优秀PCB版图提出一些建议。 考虑一个将24V降为3.3V的3A开关稳压器。设计这样一个10W稳压器初看起来不会太困难,设计人员可能很快就可以进入实现阶段。不过,让我们看看...[详细]
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前面板上有运行和联系运行,有些程序需连续运行,如何在点运行情况下也能达到联系运行的效果。可以加入一个while循环,将原有程序拖入该循环,并可设置定时实间,控制循环频率。 ...[详细]
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0 引言 教育部在大学英语教学改革总体思路中提出:改革现存教学模式,将教师、课本、粉笔、黑板与学生,老师讲、学生听的模式改为以计算机(网络)、教学软件、课堂综合运用的个性化、主动式学习模式。新的《大学英语课程教学要求(试行)》也规定:注重和强调以学生为主体,促进个性化学习和自主学习。为了适应新的教学模式,很多高校专门设立了自主学习中心或多媒体教学中心。但是在所进行的自主学习教学实践过程...[详细]
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随着智能网联汽车的快速发展,车内网络架构面临着前所未有的挑战。面对日益复杂的车载娱乐、ADAS(高级驾驶辅助系统)以及自动驾驶技术,传统的车载网络已难以应对高带宽、低延迟和高可靠性的需求。爱瑟福凭借深厚的技术积累,抓住机遇,推出了基于AVB(音视频桥接)与TSN(时间敏感网络)技术的解决方案,助力智能网联汽车在挑战中脱颖而出。 当前,智能网联汽车不仅仅是交通工具,它们已经逐步演变为高度...[详细]