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摘 要:陀螺仪是舰船上的重要组成部件,其性能的稳定对于舰船的控制至关重要。将Fuzzy-PID算法应用于陀螺仪温度控制系统,以MCS-51单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊PID算法以及其他的软硬件设计,实现了一套温度采集和控制的设计方案。
关键词:温度控制;Fuzzy-PID;陀螺仪
引言
---在舰船中,陀螺仪是关键的部件,陀螺球体与陀螺壳体之间的空间内充满悬浮液体。陀螺球体质...[详细]
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选择一个好的系统开发、调试助手,能够帮助嵌入式系统的开发工程师们加快产品开发周期。通过更好地观察到电路信号的细节和变化过程,捕捉到电路中的异常情况,可以对整个系统做出客观、完善的分析。每个嵌入式系统的开发工程师都希望能够拥有一台高性能、功能强大的示波器作为他们的开发、调试助手。 目前,嵌入式系统的数字信号电路的信号传输速率范围是从几十kHz 到 上百MHz。为了能够开发出反应更为快捷、功能更为...[详细]
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三菱电机(MitsubishiElectric-mesh.com)将于9月6日至9日期间,参加在深圳会展中心举行的第十四届中国国际光电博览会(CIOE2012),并在会上(展位号:1C06)展出包括应用于10Gbps、40Gbps以及100Gbps等最新型和高性能的光通讯器件,向观众展示光通讯行业领军企业的实力。 在光通讯器件领域中,三菱电机拥有超过30多年的丰富经验,开发出具有高出光效...[详细]
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本报记者 王海平 无锡报道 2017年,无锡GDP突破万亿元的“门槛”,成为全国第14个“万亿俱乐部”城市。 然而,从面积大小、人口数量、房地产贡献等多个指标来看,无锡并没有先天优势,并且,此前无锡的增速曾在江苏“垫底”,一直让这个传统“苏南模式”下的城市徘徊。 那么,在短短的几年内,无锡是如何实现“转型”的呢?对此,无锡市市委副书记、代市长黄钦认为,其中一个重要的原因得益...[详细]
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条码识别技术广泛应用于目标物体在生产线内部流转及分拣时的信息采集,通过该技术对条码实现自动化和智能化信息检测,是进行在线并快速采集目标物体信息的重要应用手段。 在层出不穷的使用场景下,常常面临各种现场因素及用户需求,由此催生出各式各样亟待解决的应用难点,如:稳定且可靠识别脏污、磨损的条码;迅速响应并高频读取快速移动的条码;无需频繁切换焦点,在景深范围内识别远近不一的条码;确保识别各种朝向...[详细]
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贴出stm32f103vet6使用模拟IIC操作EEPROM的代码: 头文件部分i2c.h #ifndef _i2c_H_ #define _i2c_H_ #include stm32f10x.h #define countof(a) (sizeof(a)/sizeof(*(a))) #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE + 8) //0x4001...[详细]
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随着中国“985工程”高校第三期建设投资逐步到位,教育采购市场再次成为各大厂商争夺的焦点,作为高校基础实验室必备的测量工具——示波器更是不例外。包括泰克、安捷伦、力科以及本土普源精电在内的各大测试测量厂商都纷纷加入“教育争夺战”。泰克公司最近就宣布了系列产品高达30%的折扣计划(针对教育用户还有更优惠的专属折扣政策),而其竞争对手也推出了主打教育市场的最新经济型示波器。MSO/DPO2000...[详细]
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“现在市面上的产品,功能上几乎没太大突破,他们拼命降价,压榨的是我们的利润空间。”在龙岗工业区办厂近五年,胡博润已经对供应链上的风风雨雨司空见惯。这家不到100名装配工人的“作坊”,目前正承担着两个品牌 智能音箱 的代工、组装工作。 胡博润表示,为了以低价抢市场,现在品牌厂商对于智能音箱的出厂成本,已经压得很厉害。因此,许多代工厂商在生产过程中都会想方设法钻空子,降低生产成本,满足客户的需求...[详细]
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ISO 26262是从电子、电气及可编程器件功能安全基本标准IEC 61508派生出来的,主要定位在汽车行业中特定的电气器件、电子设备、可编程电子器件等专门用于汽车领域的部件,旨在提高汽车电子、电气产品功能安全的国际标准。 ISO 26262从2005年11月起正式开始制定,经历了大约6年左右的时间,已于2011年11月正式颁布,成为国际标准。中国也于2017年颁布了相应的标准。在2018年...[详细]
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1、指令冗余 CPU取指令过程是先取操作码,再取操作数。在程序的关键地方人为的插入一些单字节指令,或将有效单字节指令重写称为指令冗余,通常是在双字节指令和三字节指令后插入两个字节以上的NOP指令。这样即使跑飞程序飞到双字节指令和三字节指令操作数上。由于窄操作指令NOP的存在,避免了后面的指令被错误地执行,为程序纳入正轨做好准备。此外,对系统流向起重要作用的指令,如RET、RETI、LCALI.、...[详细]
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传闻将于明年1月亮相的三星新旗舰Galaxy S5的CPU芯片可能已被曝光。据韩国媒体ddaily报道,下一代Galaxy S旗舰将采用14纳米工艺的Exynos 6处理器,它也将是三星首款64位处理器。 三星Galaxy S5或于明年1月发布 除了支持64位数据外,这款下一代Exynos CPU据称还采用了ARM的big.LITTLE八核架构,集成了全新的Cortex-A5...[详细]
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1.报文种类 数据帧 :用于节点向外传送数据 遥控帧 :用于向远端节点请求数据 错误帧 :用于向远端节点通知校验错误,请求重新发送上一个数据 过载帧 :用于通知远端节点本节点尚未做好接受准备 帧间隔 :用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来 2.报文结构(以数据帧为例) 以一个显性位(逻辑0)开始,以7个连续的隐性位(逻辑1)结束 帧起始(Start Of Frame...[详细]
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在2017云栖大会前一天,马云依然非常忙碌,但笑称不懂技术的他,却抽空向13位全球顶级科学家进行“讨教”,其中,就包括中国量子力学第一人潘建伟。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 10月11日,身为中科院院士、中国科学技术大学常务副校长的潘建伟,也在云栖大会上为大家带来一场“思想饕餮”。他说,量子计算正带来一场新的科技革命,能够将人类社会计算能力提升几十万甚至上百万倍。 ...[详细]
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先上源码 --wifi_light.lua wifi.setmode(wifi.STATION) wifi.sta.config( wifi_ssid , wifi_psw ) print(wifi.sta.getip()) led1 = 0 gpio.mode(led1, gpio.OUTPUT) srv=net.createServer(net.TCP) srv:listen(80,fu...[详细]
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要设置系统工作svc特权模式,从前面的学习知道这需要设置CPSR程序状态寄存器。 在ARM Architecture Reference Manual.pdf文档中,2.Programmers' Model的2.5.Program status register。 可以看到CPSR的最后五位:M ,就是来设置系统工作的系统模式。 接下来就是把CPSR的最后五位设置为0b10011...[详细]