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全球制造业正加快向信息化、智能化、智慧化、个性化转型,在这样的时代背景下,机器人产业正与互联网、、人工智能等创新信息技术发生着深度融合。可以说当前,世界正迎来新一轮科技革命。传统制造业转型升级释放出巨大的市场潜力,催生高科技机器人的新需求,成为加速产业发展的新动力。当前,机器人产业面临哪些挑战,未来有哪些趋势?应当如何去解决? 众所周知的是,工业机器人是近年来我国制造强国战略明确重点发展的...[详细]
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本文介绍了基于单片机和USB HOST接口芯片在汽车行驶记录仪中实现USB HOST功能的相关模块设计,该模块很好地实现了汽车行驶记录仪中单片机向优盘大量数据的快速传输。
USB HOST相关模块的总体设计
汽车行驶记录仪中的USB HOST相关模块由单片机、USB HOST接口、FLASH、铁电存储体(FRAM)、实时时钟和电源管理等部分组成,其功能框图如图1所示。汽车...[详细]
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基于导纳控制的拖动示教是一种常用的机器人控制策略,它允许人与机器人直接互动,实现自然、直观的控制。在导纳控制中,机器人被建模为一个力,其动力学特性由一个等效的导纳(mittance)模型描述。导纳模型类似于弹簧和阻尼器的组合,用来描述机器人对外部力和运动的响应。
1. 原理
导纳模型:机器人导纳控制(Admittance Control)是一种机器人控制策略,用于实现机器人...[详细]
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随着新能源汽车普及,充电桩行业被资本看作“蓝海”。2014年5月中国电动汽车充换电设施市场放开以来,众多相关企业涌入“跑道”。新兴市场的“蓝海”,让许多企业获得了发展机遇。然而经过17、18年的盘整,充电桩企业容一电动破产清算,充电桩“第一股”富电绿能退市,聚电悄然隐退,曾经风光一时充电桩企业接连出局。为此,不少充电桩制造商也遭到了前所未有的重大压力。 再迎充电桩制造的“春天” 稳中有进,喜...[详细]
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继广东电信3G用户成功突破500万关口之后,近日广东联通也正式宣布其3G用户超过500万大关。而根据广东省通信管理局的统计数据显示,截止今年10月底,广东省3G移动电话用户的总量已经逼近1400万关口,和同期全国3G用户10966.8万户的数据相比,广东3G用户在全国3G用户总数的占比已经达到八分之一的水平,继续保持领跑姿态,成为全国3G发展最为迅猛的省份。 三大运营商3G鼎足而立 今年...[详细]
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近两年,NB-IoT作为物联网领域最热门的话题的之一,各企业和专业研究机构都对其产业的发展抱有很大的期望,特别是工信部,连续两年都发布与NB-IoT相关的规划,并且在许多省市也将物联网作为、特色产业进行大力扶持。于是,作为全球领先的元器件分销,世强也积极拓展产品线,力求更多层次的满足客户的需求,帮助客户完成研发。 近日,世强宣布与全球领先的信息与通信解决方案供应商龙尚科技达成代理协议,销售其...[详细]
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当你行驶在路上时,儿童从停满车辆的道路两旁突然奔跑而出,肯定是让所有驾驶者吓出一身冷汗的噩梦!德国研究数据显示,在车辆撞击行人的意外事故中,有高达40%的比例是驾驶者直到撞上行人前,都没有及早注意路上行人而进行反应动作,因而让人员损伤更为加重。
现在,针对上述长期困扰驾驶的误撞行人意外,宝马车辆技术团队、德国顶尖研究单位与德国巴伐利亚邦所属交通、公共建设与科技部门,以为期3年的共同合作项目,...[详细]
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随着带宽、容量和较低延迟的需求不断增长,推动了向更快网络速度的迁移。因此每一年,对于大规模云数据中心的适应和生存能力都是一场考验。当前,100G光学器件正大量涌入市场,预计明年也会迎来400G。尽管如此,数据流量仍在持续增加,数据中心面临的压力将有增无减。 寻求平衡 数据中心的能力由服务器、交换机和连接因素决定,三者相互制约与平衡,同时也推动着彼此向着更快、更低成本的方向发展。多年...[详细]
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对于屏幕上这样一个窄脉冲,如何计算它的正占空比呢?我们将水平时基调大到200us/div,可以观察到它的两个周期,由于脉冲太窄了,用传统的光标手动测量并不是最佳的选择,ZDS2022可以给您提供什么样的方法呢? ZDS2022示波器拥有51种参数测量统计功能。其中就包括正占空比的自动测量,按下【Measure】键,在测量项选择中可看到51种测量参数,在时间范畴内旋转旋钮B,短按旋钮B...[详细]
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早在2009年,日本NTT DoCoMo、KDDI、SoftBank就陆续宣布完全停止2G服务;近日中国联通发布公告,提醒用户部分国家和地区运营商2G网络已经退网,建议前往相关地区的旅客出境时携带中国联通定制的3G及3G以上制式手机、全网通手机或支持中国联通网络的WCDMA、FDD-LTE制式的手机。 中国联通关闭部分国外运营商的2G网络 目前,中国国内三大运营商并未公布2G网络正式关...[详细]
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国产手机争拼硬实力 “金九银十”,正是手机新品上市好时节。在这两个月里,各大国内手机厂商摩拳擦掌,一大波智能手机新品争相发布,并引发了一场“全面屏”的新战役。与此同时,随着国内手机市场进入成熟发展期,国内手机品牌的集中度也在不断加剧,强者愈强,集体“拼内功”进军中高端市场。 “全面屏”战役全面打响 苹果十年之作iPhone X将“全面屏”手机彻底带火。 不过“全面屏”概念最早是由小米提出,去年1...[详细]
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当前,以互联网、、人工智能为代表的新技术与制造业加速融合,促进了智能制造的发展。机器人的新技术、新产品大量涌现,成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力,既为发展先进制造业提供了重要突破口,也为改善人们生活提供了有力支撑。
机器人产业链的发展情况 从产业链层面看,中国的优势在于应用。和工业互联网的发展为机器人产业带来了新机遇。随着产业渗透,中国机器人在应用层面的扩展就可圈可点。 ...[详细]
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近两年, 自动驾驶 概念席卷汽车行业,软件技术突飞猛进,路程里程也屡创新高。然而行业的快速行进却正在遭遇硬件瓶颈——作为 自动驾驶 系统核心硬件之一的 激光雷达 ,因为其成本高昂、产能受限,正在拖慢 自动驾驶 的车轮。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 在自动驾驶业界,尽管有所争议,主流仍认为 激光雷达 是实现车辆自动驾驶最重要的部件。这种装置通过主动发射激光束,接收并计算...[详细]
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本文介绍了如何利用机器视觉进行光纤端面的缺陷检测,并使用美国国家仪器(NI)公司的VBAI视觉自动检测开发环境完成了机器视觉系统的开发。VBAI(Vision Builder for Automated Inspection)是NI推出的一款视觉检查软件,作为自动检测的视觉生成器。此工具是实验室进行快速视觉效果验证的理想工具,也是很好的生产线简易测试平台。结果显示,该系统能够比较精确地检测出缺陷...[详细]
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0 引言 近年来,随着电子技术的发展,各种电子设备、家用电器可能产生的电流谐波和无功功率对电网的污染也越来越引起人们的重视。谐波的存在,不仅大大降低了输入电路的功率因数,而且可对公共电力系统造成污染,引发电路故障。为了抑制电网谐波,减少电流污染,国际上开始以立法的形式限制高次谐波,中国也颁布了相关的国家标准,电器产品只有符合相应的谐波标准才可以进入市场。目前采用有源功率因数校正(APFC)电路...[详细]