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　　自2013年起，中国成为全球第一大工业机器人应用市场。但目前在中国工业机器人市场，中国自主品牌工业机器人占到约三分之一。工业机器人良好的市场前景和相对落后的国内机器人发展现状不得不让国人深思，我们的出路在哪里？ 　　经济放缓逆势而上 　　人工成本的提高以及国内制造业的不断发展，还有“中国制造2025”的提出，应用在制造生产上的工业机器人逐渐被国内制造企业所青睐，自2013年起，中国...[详细]

学习操作系统，我并没有一开始就学习UCOS，而是选择了FreeRTOS。FreeRTOS可以方便地搭建在各个平台上，因为汇编相关，都已经由官方完成，我们要做的仅是添加自己的代码，可省去很多工作量。 问题1：在使用多任务时，我想利用USART输出信息，但是如果直接放在任务中输出，往往会造成字符收发顺序不一致的情况，这是仿真时遇到的实际问题。为解决这个问题，可以在USART输出信息时挂起其它任务...[详细]

    @孙昌旭 听说今早库克来华拜访运营商了。。。 →MaxLiangSZ：除了移动还能有谁。  →墩子豹子强子钢子：高通总部的EVP今天也要来了，将会见雷布死等OEM老板，嘿嘿 →万圣德：个人估计iPhone6和后续版本会支持TD-LTE，同时兼容FDD-LTE和TD-SCDMA/WCDMA，iPhone5/s TD版本上的可能性较小。 →IAMJEHOVAH：...[详细]

　 　0 引言 　　太阳辐射能是取之不尽、用之不竭的、是人类能够自由利用的能源。在世界能源短缺、环境污染日益严重的今天，充分开发利用太阳能是世界各国政府可持续发展的能源战略决策。与传统的照明工具相比，超高亮白光LED 照明光源体积小、重量轻、方向性好并可耐各种恶劣条件，在功耗、寿命以及环保等方面均有不可比拟的优越性，再加上太阳能灯具的节能性和安装简便，所以凡有工频交流电灯具的地方，LED 灯...[详细]

据工信部官方消息，6 月 9 日，工信部副部长辛国斌在 2023 世界动力电池大会上表示，要研究编制换电技术标准体系，推动换电电池尺寸、换电接口、通讯协议等标准统一。 此外，辛国斌还在大会上表示，将优化动力电池行业管理政策，强化行业发展统筹布局，引动社会资本理性投资，避免动力电池行业盲目扩张和无序发展。 目前市面上采用换电模式的有蔚来、上汽飞凡、广汽 HYPER 昊铂和吉利旗下的睿蓝等...[详细]

简介 写这篇教程主要是和大家分享使用STM32的基本方法，也是给自己学习过程的总结、记录和备忘，避免重复学习之前明白但又忘记的知识和操作。我现在也是刚开始接触学习STM32，我是在STM32的固件库V3基础上进行学习。在这里我和大家分享一下使用V3.x库的方法，希望大家喜欢，如有错误请指出。 这篇教程分以下几个方面，一：建立工程，设置工程属性。二：建立条理清晰的GROUP；三：使用...[详细]

    越来越多案例显示，汽车安全成为新的问题。上周，克莱斯勒公司宣布召回旗下140万台具有安全隐患的车型，该漏洞存在于其UConnect车联网服务中，可允许黑客通过互联网远程入侵汽车系统并实现部分操作。而现在，美国洛杉矶的白帽黑客Samy Kamkar，通过自建设备（成本仅为100美元）便可截获通用汽车的手机应用程序，从而打开车门、操作喇叭甚至汽车的发动机。 该漏洞存在于通用汽车安装的OnSta...[详细]

　　NTSC(美国国家电视系统委员会制定的彩色电视广播标准)和PAL(逐行倒相制式)是目前两大主流的视频制式，本文将介绍在这两大被广泛使用的电视系统中色彩信号经过解调后的误差特性。色彩是组成图像的基本要素之一，NTSC和PAL系统定义均以信号相位(角度)来代表色彩的种类。这说明色彩信号解调完成之后，其相位误差值将决定影像的色彩品质。 　　由于NTSC和PAL系统均是模拟系统，色彩信号解调完成后，其...[详细]

12864液晶在出厂时其对比度已经调好，所以用户在使用的时候第三管脚可不用接任何东西，本实验板上为了兼容多家12864液晶所以加了液晶对比度调节电位器，若用户使用我们配套的12864液晶可不用管它，液晶的第三管脚悬空就可以。有些液晶功耗比较大，用户在使用的时候可将液晶的第19、20引脚的背光不接，这样字体会很清楚。 单片机源程序如下: /**********************BST-...[详细]

德索精密工业指出， M16是一种常见的螺纹连接器，其名称来源于连接器的螺纹尺寸，M16表示连接器的螺纹直径为16毫米。M16连接器通常用于设备、、设备等领域，具有以下基本性能： 螺纹连接：M16连接器采用螺纹连接方式，可快速且牢固地将连接器插头和插座连接在一起。 防水性能：M16连接器常见具有防水性能，特别是在工业环境或户外使用时，能够保护连接器内部免受湿气和水的侵害。 耐用性：M16连接器通常...[详细]

DS2411的读写时序和DS18B20一致，毕竟同一个公司出的。 下面是代码 源文件 ds2411.c #include ds2411.h #include delay.h #include usart.h // // //复位DS2411 void DS2411_Rst(void) { DS2411_IO_OUT(); //SET PA...[详细]

在单片机中的很多程序中都能看见NOP这条指令的身影，有些人很疑惑这条空空的指令到底有什么用呢，，经过多次的实验，，我终于证实（呀，谁扔的番茄）主要有两条作用： 1，精确定时：NOP指令时间为1个周期，12M晶振的活呢是1US秒的时间。非常的准确。如 如果晶振用12Mz的话，这样一个机器周期为1us。 MOV R0,#0FFH DLY_LP: NOP ...[详细]

有这样一个问题： －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 已知程序执行前有 A = 02H，SP = 52H，(51H) = FFH，(52H) = FFH。 执行下列程序： POP DPH POP DPL MOV DPTR, #4000H RL A MOV B, A MOVC A, @A + DPTR ...[详细]

（文章来源：未来工业互联网） 移动机器人需要通过实时获取周围的障碍物信息，包括尺寸、形状和位置信息，来实现避障。避障使用的传感器有很多种，目前常见的有视觉传感器、传感器、传感器、超声波传感器等。超声波传感器的基本原理是超声波的飞行时间，通过d=vt/2测量距离，其中d是距离，v是声速，t是飞行时间。 上图是超声波传感器信号的一个示意。通过压电或静电变送器产生一个频率在几十kHz的超声波...[详细]

0 引 言 长久以来，串行RS 232和RS 485通信技术一直是自动化仪器、仪表中常用的通信标准。但近年来，随着计算机技术、网络技术、通信技术的发展及其在工业自动化系统中的应用，使得工业自动化系统和仪器、仪表领域加速了向智能化、数字化和网络化方向发展的进程。出现了电力线通信技术、无线红外和蓝牙通信技术、基于USB接口的通信技术、现场总线技术以及嵌入式Internet接入技术等新技术。其中基于...[详细]