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以定时器2为例,定时器初始化后,发现第一次进入中断的时间不是定时时间到后才进入的,似乎是20多us 就立即进入了中断。以后的中断时间就正常了。这个可以通过在中断里关闭定时器,只让定时器运行一次,来发现这个问题。 这个还不知道是怎么回事。由于我是要每次定时器只定时一次,只能是在中断里判断进入两次后再关闭定时器。 解决办法是,开启定时器后,先不开中断,死等中断标志,清除标志后再开中断即可。 定时...[详细]
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STM32定时器的工作原理 STM32之所以能够实现定时,是单片机内部在计数脉冲(来自晶振) T=1/F (F为频率) 例如:我们以51单片机举例,假设单片机搭配12MHz的晶振,由于51单片机是12分频(即1个机器周期有12个时钟周期),则单片机的最小定时时间为 1 2 MHz / 2 = 1 MHz Tt = 1 / 1 MHz = 1 us 最小定时时间T=...[详细]
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世界各地的汽车制造商越来越多地进入芯片制造业务,纷纷推出其SoC(片上系统system-on-chip)变身为芯片制造商。 最新一款由汽车制造商推出的SoC是中国的吉利。吉利子公司亿咖通(ECARX)与半导体公司联发科(MediaTek)7月3日正式宣布推出共同开发的E系列首款SoC——E01,该系统将首先应用于吉利最新改良的SUV博悦PRO。E01采用64位四核CPU,专用GPU(图形处理...[详细]
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2019年家电市场潮水涌动,出现了不少大事件。比如,1月28日国家发展改革委等十部委联合下发《进一步优化供给推动消费平稳增长促进形成强大国内市场的实施方案(2019年)》(以下简称《实施方案》)。其中,涉及家电领域的包括“支持绿色、智能家电销售;促进家电产品更新换代”。另外,方案中特别提到“高品质新品销售”,倡导家电企业向农村消费者提供的不再仅是“能用、耐用”的产品,而是要提供“更好用、更节能、...[详细]
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模式C的导通状态如图4(a)所示:开关S1闭合,开关S2和二极管D1、D2不导通。在这种情况下,电感电流iL和iLO增大,且i1=iL。模式C的关断状态如图4(b)所示:开关S1、S2和二极管D1断开,二极管D2导通。在这种情况下,电流iL流过二极管D2给电容C (a)开关闭合 (b)开关断开 (c)放大后的波形图 图 模式C在开...[详细]
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虽然现在看上去都是大屏手机的世界,但是小屏手机也不甘示弱。譬如从3月上市的苹果4英寸新机 iPhone SE。据称iPhone SE从上市至今始终处于断货状态,无论是苹果官方还是数码商城内,都表示“一机难求”。这到底是iPhone SE真的卖得火呢还是苹果上演的饥饿营销?
iPhone SE自上市以来到4月份,市场上就出现了iPhone SE断货的现象,以至于在上一季度财报会议上...[详细]
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在浙江的一家大型铸件企业,对于浇铸后的铸件一直采用人工打磨。工人领导为了避免工人在恶劣环境下从事繁重的劳动,决定采用 机器人 替代人工。马丁路德的集成工程师,为这个客户提供了铸件飞边打磨机器人的 自动化 方案。
马丁路德采用日本FANUC LRMate200iC和F-200iB两种机器人,分别承担工件搬运传送和飞边打磨任务。
一、打磨机器人由F-200iB单体,配置动力主轴和打磨工具等组...[详细]
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存储深度=采样率*采样时间。我一直将这个关系式称为示波器的第一关系式。 我在一个高大上的公司做工程师的时候并不知道这个关系式,直到我后来卖示波器才知道有这么一个关系式,而且很重要。再追溯到我读书的时候,当然更不知道这个关系式。 做工程师的时候,我的老板告诉我,为了确保示波器能准确地捕获电源MOS管的峰值电压,千万不要在屏幕上同时看很多波形,尽量让示波器上只显示一个脉冲。他的做法是不断地调...[详细]
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/****************************************************** 演示鼠标引脚定义 CLK : 白色 SDA : 绿色 GND: 橙色 VCC: 蓝色 *******************************************************/ #include delay52.h #ifndef MOUSE_H #d...[详细]
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VR厂商发现自己正在追逐一个复杂的新游戏:预期。虽然云集了包括 索尼 、谷歌、Facebook在内的科技巨头,以及众多的初创公司和为VR头盔开发应用的独立开发商,但VR市场如今还没有达到他们期望的模样。以下为文章全文,VR次元整理报道: 随着本周视频游戏创作者将聚集在旧金山参加年度游戏开发者大会,许多业内人士都对VR技术可能需要更长时间触及到主流受众感到烦恼。特别是在Facebook三年前就...[详细]
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Heilindaisa Heilind 2023-10-10 14:12 Posted on 广东 随着汽车制造商升级电动汽车(EV)设计,以及电动汽车在世界各地的普及,电动汽车市场有望迅猛发展。根据瑞银投资银行的数据, 预计到2025年,电动汽车将占全球新车销量的20%,到2030年将占50%。 但这些预测都面临着一些残酷的现实。例如,行驶里程限制、充电时间过长和缺乏公共充电桩,这些不...[详细]
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CINNO Research 产业资讯,三星电子正提速进行降低折叠面板对于三星显示(以下 SDC)的依赖度。正在物色与美国康宁联手开发中的 UTG (Ultra Thin Glass)加工厂。折叠手机成本中的折叠面板比重颇高,三星电子若能找到新的 UTG 供应链时,折叠手机价格有望下降。 根据韩媒 Ddaily 9 月 11 日报道,UTI、Chem tronics、JNTC 等公司进...[详细]
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单片机源程序如下: #include WS2812B.h /* Buffer that holds one complete DMA transmission * * Ensure that this buffer is big enough to hold * all data bytes that need to be sent * * The buffer size can be cal...[详细]
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关于智能驾驶、自动驾驶的解决方案,每个品牌都有自己的一套“理论”。 特斯拉一直坚持走纯视觉路线的方案,虽然在国内受到很多质疑,但特斯拉想要实现最终预期的自动驾驶,还需要很久的开发周期。 自特斯拉推出auto pilot以后,国内各个车企也开始疯狂布局智能驾驶路线,有的品牌也追随特斯拉的脚步采用视觉方案,甚至在摄像头的基础上,增加了很多探测传感器。 而有些品牌则针对高精地图的适配开启深...[详细]
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1.立即数寻址 立即数寻址,是一种特殊的寻址方式,操作数本身就是在指令中给出。只有取出指令就取到了操作数。这个操作数就称为立即数,对应的寻址方式就是立即数寻址方式。例如: ADD R0,R1,#0X45;这汇编的意思:R1+0x45- R0 在以上两条指令中,第二个源操作数,是立即数,要求以 # 为前缀。 2.寄存器寻址 寄存器寻址就是利用寄存器中的数值作为操作数,这种寻址方式是一种执行效率...[详细]