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KUKA8.2系统的SPS.SUB程序分析
DEF SPS ()
-执行VW大众标准文件的初始化-
VW (#VW_SPS_INIT,TRUE)
-执行大众用户文件的初始化-
VW_USR_S (#USR_INIT)
-没有选择程序使用-
INTERRUPTDECL 91 WHEN $PRO_STATE1==#P_FREE DO VW...[详细]
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一种音频音量单位表能显示与峰值相关的音频幅度,来帮助精确设定录音电平,或用于显示放大器的工作状况。一个简单的二极管和电容器网络提供了经典的音量单位表的峰值加权式响应,但是电路一般把响应限制在大约23分贝的可显示动态范围,并且音量单位表指针的惯性和机械式“冲击”会带来误差。当代显示器使用了照明元件阵列来形成条形图,借此消除了惯性问题,但是响应和精度特性方面的所有缺点现在都转移到了信号处理领域。你可使...[详细]
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随着现代工业对精密化、高速化、高性能的要求的不断发展,传统的控制器在高要求的场合已经不能够胜任,在很多要求高实时性,高效率的场合,就必须要用专门的数字信号处理器(DSP)来代替传统的控制器的部分功能。特别是在控制算法复杂或对算法进行改进优化的时候,DSP独特的快速计算的能力就明显的体现出来。 另外,随着集成电路制造技术的进步和电力电子技术的发展, 交流伺服 也得到了长足的发展。集三相逆...[详细]
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2021世界制造业大会于11月22日在合肥落下帷幕。为期四天的大会中,作为向世界展示智能制造全面能力的窗口,联想展示了一系列让人惊喜的创新产品。现场展示的ThinkPad X1 Fold整体重量仅有1公斤,折叠起来之后的厚度大约为24毫米。当保持半开状态时,可以像拿本书一样握住,并且能同时运行两个应用程序。使用固定在中间的键盘之后,瞬间变成一台小巧迷你的笔记本电脑,屏幕尺寸为7英寸,基本上相当于...[详细]
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CapSense在实现时采用了两种触摸感应方式,CapSense逐次逼近(CSA)和CapSense增量求和(CSD),这两种方式均经过了优化,因而能够应对设计电容感应系统时所遇到的种种挑战。CSA和CSD方式均在扫描之间定期更新动态基线,以减少环境变化带来的影响。这样,随着具体设备的温度的变化,基线也随之进行调整。这种变化趋势由基线进行自动追踪,以抵消温度和湿度变化带来的影响。在这种方式下,可...[详细]
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近日,华硕ROG游戏手机2正式发布,在得到了腾讯游戏的技术加持后,给予玩家最酣畅淋漓的电竞级游戏体验。 值得一提的是,ROG2全新升级的AirTriggers双肩键可以让玩家自定义屏幕上的映射,包括瞄准、射击、背包、技能发动等,为ROG玩家提供超精确的超声波触摸控制,可自由调节触碰灵敏度,轻松成为战场大神。其独特的侧边定制接口,让玩家在长时间游戏/鏖战时自在充电或耳机插拔,避免线材卡手影响操作。...[详细]
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8月13日,中国联通联合华为公司、高通公司共同发布双核“联通战略定制”智能手机G330D。华为G330D采用高通骁龙MSM8225 1GHz双核处理器,支持WCDMA/GSM双卡双待,并配备4英寸1600万色IPS高清大屏、拥有前(30万像素)后(500万像素)双摄像头双摄像头,采用Android 4.0操作系统,从而成为支持中国联通“战略定制机”最新定义和标准的旗舰产品。 中国联通集团公司副...[详细]
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在嵌入式系统中为提高微型机系统的可靠性和安全性, 常用的方法就是使用“看门狗”。看门狗分硬件看门狗和软件看门狗。硬件看门狗采用“看门狗”电路, 通过定时器, 对微型机任务即“喂狗”在运行时间上加以约束, 任务必须在最大指定时间范围内完成, 否则重启系统。软件看门狗采用处理器内部定时器, 把任务的理论最大运行时间作为时间约束, 如果该任务超过了这个时间跨度, 则强制退出本次任务。上述看门狗采用的是...[详细]
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今年初,深圳交警在深圳机场、荷坳、平湖等片区启用了第一批15套“违停球”,效果不错。在此基础上,深圳交警于近日在福田区的深南华发片区(3个)和龙华新区深圳北站周边(9个)启用第二批“违停球”,共计12个。
接下来,深圳交警正在组织各大队对辖区“交通繁忙路段”违停查处难点以及口岸、车站周边交通乱点进行梳理,预计今年还将新增80余套“违停球”。
违停球是什么玩...[详细]
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Strategy Analytics最新发布的研究报告《全球手机销量预测按88国和19项技术划分:2003-2023》指出,尽管第一批 5G 商用手机将于2019年初开始出售,但销量的大规模增长要到2021年,届时 5G 智能手机出货量将占全球手机销售的近5%。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 Strategy Analytics高级分析师Ville-Petteri ...[详细]
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vivo旗下有一款型号为V1730GA的新机成功入网。 外观方面,这款型号为V1730GA的vivo新机采用了6.26英寸的TFT屏幕,分辨率为2280×1080,尺寸为154.81×75.03×7.89(mm),重量是149.29g,后置竖排双摄像头与指纹识别键,机身有香槟金、玫瑰金、磨砂黑三种配色。 配置方面,型号为V1730GA的vivo新机搭载一颗主频为1.95GHz的八核心处理...[详细]
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科技发展,日新月异。以往对于机器人的认知,人们还停留在影视作品或者小说里。如今机器人已经广泛应用于经济发展的诸多领域,深刻融入到老百姓的生活中,让老百姓的生活更加美好、更加便捷。 “机器人既是先进制造业的代表行业,也是制造业高质量发展的重要支撑,同时还是改善人类生活方式的重要切入点。” 工业和信息化部装备司副司长罗俊杰在2019世界机器人大会新闻发布会上表示,机器人具有广阔的市场空间和发展...[详细]
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最近华盛顿州立大学(WSU)研究人员在“今日材料化学”期刊上发表一篇文章,该研究论文题为“PCL,PEG和PLGA聚合物对体外和体内骨骼再生的磷酸钙基质中姜黄素释放的影响”,新开发了一种用于骨组织再生的 3D打印 陶瓷支架,并发现当支架涂有从天然姜黄中提取的成分时,骨骼再生可以提高30%至45%。 天然姜黄(图片来源于网络) 天然姜黄是一种天然黄色素,具有着色力强、色泽鲜艳、热稳定性...[详细]
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最近买了一款stm32f407zgt6的核心板,毫不犹豫地写了一个用定时器点亮led灯的程序(由于程序比较简单就不贴上来了)。在进行1秒闪烁功能实现时,明显发现了led的闪烁时间不对,刚开始是拿手机进行简单的计时,结果显示的是大约3秒的延时(测了10秒亮了两次),在仔细检查代码后,确定不是代码问题(因为代码是用的野火的示例代码) SystemCoreClock是系统预设的系统时钟,在S...[详细]
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大家在GD32 MCU应用时,是否会碰到以下应用需求:希望在MCU掉电时保存一定的数据或标志,用以记录一些关键的数据。 以GD32E103为例,数据的存储介质可以选择内部Flash或者备份数据寄存器。 如下图所示,片内Flash具有10年的保存寿命,10万次擦写,页擦除时间在3.5ms,字写入时间在40us左右,Flash特性决定Flash需要先擦后写,擦写要求的电压范围为供电范围:1.8V...[详细]