1218833-2

说起机器人，你脑海中浮现的画面是这样的？ 抑或是构造更精巧的？ 而现在，也许只需要一种几厘米长的柔软材料，你就能获得一个“好动”的仿生软体机器人。 近日， 美国西北大学的研究人员首次研制出了一种仿生材料，其本身可以作为一种软体机器人，它不仅能够在液态环境中行动自如，完成拾取和运输物体等任务；而且由从磁场和光驱动，精确度和敏捷性都得到很大提升，其前进速度达到了每秒一步，这甚至与人类步伐速度相当！ ...[详细]

摘要：主电路采用全桥变换拓扑形式，控制电路以UC3825集成控制芯片为核心设计了36V/30A镍氢电池充电电源。为满足充电特性的要求，设计了恒压限流电路及PI调节电路，从而提高了电源的稳态性能和动态性能。设计的过流、过压保护电路，有效地提高了电源的可靠性。 关键词：PI调节；恒压限流；过流过压保护；斜波补偿 引言 高频开关电源由于具有更高的效率、更小的体积和重量以及更快的动态响应，而被广...[详细]

编者：按键驱动程序涉及到linux中断程序的编写。 1、按键原理图。 2、驱动程序的编写移植。 在/linux-2.6.32.2/drivers/char/目录下创建一个新的驱动程序文件mini2440_buttons.c，内容及详细注释如下： #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs....[详细]

机器人分拣快递，无人机配送快递，在智慧物流时代，机器人日益成为主角。 12月19日，在安徽邮政合肥邮区中心局的智能分拣平台，一群“小黄人”东奔西跑分拣快递，像蚂蚁搬家一样忙碌却又井然有序。这是该公司今年刚刚引进的智能分拣机器人。 只见进场的包裹经传送带送到一条条分流线内，分拣员将身旁的包裹放到排队等待的“小黄人”上，“小黄人”读取包裹上的地址信息后，自动匹配配送区间，并计算最短距离将包裹准确倒入...[详细]

对于最近研究过新车的任何人来说，很难不注意到汽车电子产品的发展是多么的迅速。仅仅将三年前的汽车安全性技术与今天的技术进行对比，您就会发现摄像头数量已显著增加，以支持诸如全景可视、驾驶员注意力分散监测器、立体视觉摄像头、前向摄像头和多个后视摄像头等应用。除了摄像头，系统功能也增强了，包括自动紧急制动、车道偏离警告、后方盲点检测和交通标志识别等。这一趋势表明，汽车电子类产品在持续快速地创新，但这也给...[详细]

前文中说到如何开启了ubuntu 12.04的nfs网络文件系统，那么今天就接下去研究一下如何使用友善之臂的mini2440开发板来进行nfs网络文件系统的启动加载。 如前所述，已经在ubuntu上面配置好了nfs文件系统的目录和服务。我的nfs目录是/opt/FriendlyARM/mini2440/rootfs /mnt/nfs。 此时，根据mini2440的开发板操作手册，便可直接...[详细]

工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、执行器和调节对象组成。其中执行器总是不可缺少，一般由执行机构和调节机构(一般称为调节阀)组成。此外，根据需要还可配上阀门定位器和手轮机构等附件。 执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准信号(模拟量或数字量)，通过将这信号变成相对应的机械位移(转角、直线或多转...[详细]

        ARM 2012年度技术研讨会之焦点议题同样持续聚焦在64位元Cortex-A50系列处理器上头，除了再次强调A50系列处理器所能够提供3倍现有超级手机之效能与绝佳能源效率之外，相关制程技术也是会场上的一大亮点。 附图 : 64位元Cortex-A50系列处理器 ARM市场开发与行销执行副总裁Ian Drew指出：“Cortex-A50系列处理器预计将于2014年开始量产，而所...[详细]

早在2008年金融危机开始的之前，智能电网已经开始成为全球许多国家所重视的项目之一。如今，作为经济刺激方案的重要途径，智能电网及其所带动的智能电表已经为美国、欧洲许多政府部门大力支持。在中国，智能电表已然成为智能电网的基础配备之一，扮演着智能电网发展先行者的角色。 从全球数据趋势来看，为了有效地掌控电力状况，智能电表在全球各国的部署和建设也正在如火如荼地展开。日前，市场研究机构派克咨询公司（P...[详细]

超声波测厚仪在实际应用中，尤其是在役设备的监测中，如果出现示值失真，偏离实际厚度的现象，结果造成管线（设备）隐患存在，就是依据错误的数据更换了管件，造成大量材料浪费。根据几年来超声波测厚的跟踪使用情况，将示值失真现象及原因分析如下： 1、无示值显示或示值闪烁不稳原因分析：这种现象在现场设备和管道检测中时常出现，经过大量现象和数据分析，归纳原因如下： （1）工件表面粗糙度过大，造成探头与接触面耦合...[详细]

     iPhone 6s和iPhone 6s Plus马上就要在9月25日正式上市了，小编也在这段时间给大家推荐了几款兼容的周边产品，不过有读者会发现，导购中并没有提及贴膜。这是由于iPhone新增的3D Touch对贴膜的兼容性尚不明确。 　　而今天，苹果官方给予正式回应，贴膜不影响3D Touch功能，也就是说大多数现有贴膜可以在iPhone 6s上使用。 　　具体来说凡是符合...[详细]

　　2009年11月21日凌晨2时30分左右，黑龙江省龙煤集团鹤岗分公司新兴煤矿发生特重大瓦斯爆炸事故，截至目前，事故已确认107人遇难。 　　事故发生后，关于事故的进展、救援情况以及相关评论相继见于各大媒体，引起了国家煤监局、国务院安委会的高度重视以及社会公众的高度关注，“矿难”成了2009年的冬天一个极具震撼力的词语。震撼的矿难，令社会各界都在加速思索，到底是什么酿成了这场悲剧？事故的教...[详细]

简介：该定时器由一个带可编程预分频器的8位自动重载的向上计数器所组成，它可以用来作为时基发生器，具有溢出中断功能。 主要功能： （1）8位向上计数的自动重载计数器； （2）3位可编程的预分配器（可在运行中修改），提供1、2、4、8、16、32、64、128这8种分频比例； （3）中断产生：更新中断（溢出，计数器初始化）。 代码实现： 1 /* Includes -------...[详细]

5G新空中接口(5G New Radio，5G NR)在今年2月的世界行动通讯大会(Mobile World Congress，MWC)上引起热烈讨论，在3月杜布罗夫尼克(Dubrovnik)的会议中以RP-170741提案获得3GPP正式同意。接着7月10号中兴通信与中国联通(China Unicom)合作于3.5GHz频段进行测试，实现5G传输。 为了进一步了解，我们来探讨所有相关内容。...[详细]

我们已经看到提高电动汽车动力总成的效率可以增加其续航里程。除了纯机械解决方案（例如使用更大（或多个）电动机或变速箱的附加组件）之外，立即提高效率的最佳方法是使用更好的软件来控制动力总成的不同元件。 在这种情况下，让我们首先定义什么是“更好的软件”：更好的软件是控制电动机及其逆变器的软件，从而扩大其工作范围，从而扩大其最佳工作区域，提供更高的功率，并提供更好的整体电动动力总成效率。 对更宽...[详细]