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在的帮助下,ETH研究人员开发了一种新颖而低成本的触觉。该传感器以高分辨率和高精度力的分布,使机械臂能够抓住敏感或易碎的物体。 人类可以用手捡起易碎或湿滑的物体。我们的触觉使我们感觉到我们是否牢牢抓住物体或物体是否会滑过手指,因此我们可以相应地调整握力的强度。负责抓取易碎,打滑或表面复杂的物体的机器人抓取臂也需要这种反馈。
苏黎世联邦理工学院的机器人研究人员现在已经开发出一种触觉传...[详细]
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为了节能省电, LED 得到了很大的推广,但LED都需要有个电源驱动,其好坏会直接影响LED的寿命,因此如何做好一个LED驱动电源是 LED电源 设计者的重中之重。本文介绍了一些LED驱动电源的问题,希望能够对工程师提供一点帮助。 1、驱动电路直接影响LED寿命 我们所说的 LED驱动 包括数字驱动和模拟驱动两类,数字驱动指数字电路驱动,包括数字调光控制,RGB全彩变幻等。模拟驱...[详细]
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情况是这样的,现在使用STM32G4系列的TIM8,工作在中心对齐计数,单脉冲PWM模式,使用内部系统时钟做时钟源,计数时不做分频,即PSC=0。CH1做PWM输出。 启动时计数器从0开始计数,与RCR对应的计数器值为3。请问在0~ARR范围内调整CCR1的值时,整个工作周期内进入基于比较事件的中断响应次数可能是下面哪些选项? A:1 B:2 C:3 D:4 E:0 要回答上面问题,我们需厘清或...[详细]
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1 引 言 本设计利用短路电流放大器的原理对检测电流进行1:1放大后,可结合附属电路借助发光二极管定性地检测瞬变电流的大小和变化方向。 2 原理与实现 2.1 短路电流放大器 借助集成运放电路转换速率高,输入基极电流和漂移电流小,漂移电压温度系数小的特点,利用短路电流放大器的原理对待检测电流进行1:1放大,展宽信号的内阻大小要求范围,提高了检测的灵敏度,实现瞬间变化电流的...[详细]
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(图源:Nature) 近年来,高能量电池频频发生事故或爆炸。采用可燃有机电解质的可充电电池,在发生短路或热失控时,很容易着火或爆炸。现在随着电池能量密度增高,对电池安全性的要求也更高。因此,人们迫切需求开发下一代电池系统。 据外媒报道,美国斯坦福大学的研究人员开发出一种氯铝酸盐离子液体电解质。采用这种电解液的可充电钠金属电池能量和功率密度较高、循环寿命长,具有良好的安全性。 这种...[详细]
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引言 随着全球资源逐渐匮乏与能源需求不断增长之间的矛盾日益凸显,太阳能作为绿色清洁能源受到越来越多的关注和研究,开发太阳能资源,寻求经济发展的新动力是整个社会可持续发展的有效途径之一。目前的太阳能利用方式主要有以下4种:光热利用、太阳能发电、光化利用及光生物利用。我国较成熟的太阳能产品主要集中在太阳能热水系统和太阳能光伏发电系统两个方面,经过多年的发展,这两项产业已形成较为完整的产业化体...[详细]
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随着 LED 灯具行业的发展,作为LED背光衍生而出的LED面板灯,其光线均匀,无眩光,结构精致,得到了很多人的喜爱,是现代时尚 室内照明 的新潮流。 一、LED面板灯的主要部件 1.面板灯铝框: 是 LED散热 的主要通道,外观简单大方,可以使用ZY0907,采用模具冲压开模费用低,加工费用也低;压铸的铝框架IP等级可以高一点,表面质感好,整体美观,但是前期投入模具费用较高。 ...[详细]
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不久,浙江温州有两个小学生在网上走红了,原因是因为一段堪称“教科书式的电梯自救”。视频里两个孩子在电梯里各自按下所住的楼层后,电梯在上升的过程中出了问题。遇到这种突发状况,很多大人都难免慌了神,但两个孩子却非常冷静,从求救到被救援都表现的非常优秀,被救援民警称赞“简直是一场教科书式的电梯自救”。很多人在称赞孩子的突发应对能力的时候,也让越来越多的人关注到事件背后的一个问题,那就是总是不间断出现的...[详细]
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在自媒体盛行的当下,好的口碑可以让安防企业在品牌建设方面形成事半功倍的效果,尤其是微信营销,安防企业可以借助微信公众号进行品牌传播与服务。 在一个充满选择的消费者经济中,品牌扮演着重要的角色。品牌与单纯意义上的产品完全是两个不同的概念。品牌对于消费者而言,其价值要远远大于产品所提供的功能。正因为这个原因,对于创造差异化产品,培养消费者的忠诚度,传递高品质的信息及扩大市场份额而言,品...[详细]
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近日,北京天诚同创电气有限公司模块式光伏并网逆变器(TC 630PVI-03GCTL)在北京鉴衡认证中心(CGC)托克托野外光伏产品实证基地进行了单模块逆变桥正负极短路试验,试验顺利完成并达到了预期效果。 为保证现场测试的顺利进行,前期双方就被测型号逆变器短路保护设计方案,仿真模拟测试方案和结果等进行了一系列的评估。 本次测试的圆满完成证明天诚同创型号为TC 630PVI-03GCTL模块式光...[详细]
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国际研究暨顾问机构 Gartner 发布最新预测,2015年全球资讯安全支出将达754亿美元,较2014年成长4.7%。支出成长动力主要来自政府专案、更多法律制定以及多起重大资料外泄事件。资安测试、IT委外、身分及存取管理等领域是科技业者最大的成长商机来源。 Gartner指出,端点防护平台与消费性资讯安全软体,已开始逐渐变成一种非常普及的商品,也让其2015年市场预测因而下修。尽管资讯安...[详细]
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小米年度旗舰小米6将于明日上午10点首发开卖,到目前为止,仅京东一个平台的预约人数就已经突破了百万大关,可想而知抢购的难度有多大。现在根据官方发布的最新消息,首卖的机型颜色仅有亮黑色一款,配置有6GB+64GB/128GB两种可选,价格分别为2499元与2899元。 此前小米官方也为用户提供了一份成功抢到小米6秘籍,除了线上预约购买之外,线下实体店也是不错的选择,不过有传闻称,本次小米线上备货仅...[详细]
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机器人RIP
范围:K1 - A/E513——520
A513 开水阀
A514 先导阀
A515 水阀关
A518 切丝阀动作
A520 清洗喷嘴
K2 - A/E521——528
K3 - A/E529——536
变量:F819:用来控制发出A25 机器人水流量正常
NOT T_VW_WASS AND ($FLAG OR OHNE_VW_WAS)...[详细]
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北极地区一向与外界断绝联系,石油工人和极地考察人员如遇险,需要由 机器人 提供救援工作。 俄罗斯国家机器人学和技术控制学科学中心副总设计师谢尔盖·波洛夫科建议,在这种救援工作中使用两种机器人——空中的和地面的。据他介绍:“利用小型无人机组,可确定失事事故发生地的坐标。这些飞行器将导航线路,并实时建立电子地图。地面分队即机器人化的两栖平台将搜索和运送遇险人员。根据计划,一台机器人将能够撤离多达...[详细]
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DC-DC模块电源越来越多地应用于通信、工业自动化、电力控制、轨道交通、矿业、军工等行业。模块化的设计可以有效简化客户的电路设计,提升系统的可靠性和维护效率。那么,如何提升基于DC-DC模块的电源系统的可靠性?本文就这个主题作简要分析与探讨。 为什么需要DC-DC模块电源? DC-DC隔离模块电源主要应用于分布式电源系统中,用以对电源系统实现隔离降低噪声、电压转换、稳压和保护...[详细]