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　　最近在工控领域里的一个项目，看到前期的工程设计人员设计了 Cortex-M3 微处理器 与TI DSP 的搭档来完成整个项目。“为什么不使用 Cortex-M4 的内核?”这个疑问就立刻蹦了出来。今天仔细查询了一下，做个简单的对比，供广大的网友们参考。 　　上面只是简单提到了几点。3倍于 DSP 的主频频率使得 STM32F407 在一定程序上弥补了在处理浮点运算的不...[详细]

一四轴联动简易机械手的结构及动作过程 　　     机械手结构如下图1所示，有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。       其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝...[详细]

迪拜继推出“机器警察”之后，近日的电子展Gitex上，又展示了一款由俄罗斯 无人机 厂商Hoversurf推出的“飞天警车”。 图片源自The National 据了解，“飞天警车”飞行高度可达5公尺，还可搭载一名警察，更厉害的是，警方还可远超操控，在无人驾驶的情况下协助警方执行各种任务。该款“飞天警车”主要采用电力驱动，配备了4组电动螺旋桨的飞行器，可承受300KG的物品，能以70公里的时速...[详细]

摘要：嵌入式实时多任务操作系统在软件编程上有一定的相似性。这种相似的特性，使得我们可以将个别系统的编程经验推广到更多的系统上。本文就μC/OS-II内核的任务管理和内存管理进行基本的介绍，并介绍一个通用的应用软件结构。然后，与之相对应，提供两个不同操作系统下的应用实例。 关键词：嵌入式系统 多任务 编程 引言 嵌入式系统的面向应用特性，使得大多数程序员沉陷于不同的应用中。在进入新的一轮开发...[详细]

        摩根大通分析师日前发布报告表示，诺基亚重新商定和苹果以及三星的专利授权协议之后，他们获取的专利授权费将会是目前的 36 倍。诺基亚和三星的专利授权协议在 2013 年就已经到期，而双方商定新协议期间，2013 年将会成为他们的参考年。2013 年，三星的相关收入是诺基亚的 36 倍，那么诺基亚可以从三星那里获得的授权费也会是之前的 36 倍。 2007 年当诺...[详细]

近日，阳泉高新区储能电站成功并网，这是目前我省投产规模最大的独立储能电站。它就如同一个巨大的充电宝，每次充电时长2—4小时，1次储存400兆瓦时电能，可满足8万余户家庭1天用电。该项目由山西青于蓝容释储能有限公司投资建设，项目规模200MW/400MWh，采用 ... ...[详细]

苹果预料将在月底发布全新电视串流服务，冲刺服务性营收的企图明显。无独有偶，外媒CNBC报导，近期苹果软件与服务相关职缺数量，已首度超过硬件职缺。恰巧呼应了苹果尝试从软件、影音等服务性收入来重振雄风。 CNBC引用数据分析机构Thinknum的追踪资料指出，截至今年2月27日，苹果在网上公开的软件与服务（Software and Services）相关职缺数量接近1400个，而同时间征求的硬件...[详细]

    1 引言 目前仪器设备大都采用RS232接口与计算机通信，但随着计算机技术的发展，支持热插拔的USB标准接口将取代RS232接口，因此计算机将越来越少配置甚至不配置RS232接口。RS232接口与USB接口虽然都属于串行接几，但它们的数据格式、通信协议、信号电平以及机械连接方式则不同。这样计算机不能控制现有仪器设备，解决这一问题就得把现有的仪器设备的RS232接口转换成US...[详细]

1 设计思路     目前我国的太阳能利用率处于较低水平，主要原因是太阳能密度低，照射到地面上的平均光强只有1 kW／m2，并且随着季节和天气因素的变化，更增强了太阳能利用的难度；我国现有的太阳能电池板的发展水平也限制了太阳能的利用率，目前，单晶体硅的太阳能转化率可以达到23％，多晶体硅可以达到16％，而薄膜的只能达到8％。这具有挑战性的难题是这次太阳能定位和跟踪系统设计的出发点。     为了...[详细]

如何成为 比特币 十亿万富翁....   今天周末，跟大家说点轻松的，嗯，就说说世界上第一批比特币十亿万富翁的故事。。。   大家还记得电影《社交网络》（The Social Network）吗？里面讲述了 Facebook 的创始人扎克伯格和创建 Facebook 的过程。其中，小扎“偷窃”文克莱沃斯（Winklevoss）兄弟的想法并被告上法庭那一段完全根据真实事件改编。     这么多...[详细]

    北京时间5月2日早间消息，Juniper Research发布的最新数据显示，尽管三星(微博)电子在全球智能手机市场的份额超过了苹果，但苹果iPhone的营收仍高于三星电子整个移动业务的营收。 　　Juniper Research分析师丹尼尔·艾什丹(Daniel Ashdown)表示：“即使将三星电子的功能型手机考虑在内，苹果来自移动业务的营收仍远远高于三星电子。”2012年第一季度，苹...[详细]

谷歌的Pixel 4系列已于几天前推出，但现在外媒已经发现了新设备面部解锁功能的一些问题。BBC发现，用户即使闭着眼睛也可以使用面部解锁来解锁Pixel 4。 这显然是一个漏洞，会使攻击者无需得到手机主人的许可即可轻松地解锁该设备，例如用户在睡觉或是被束缚，Pixel 4都能被解锁。 对此BBC向谷歌询问为何如此时，该公司证实了Pixel 4的面部解锁安全功能就是这样的。G...[详细]

/* ******************************************************************************* * 文件名：main.c * 描 述：寻迹小车 * 作 者：刘悦 * 版本号：v1.2 * 日 期: 2018年5月11日 * 备 注：注意了，所有的左右都是传感器位于自己前方看的！ ************************...[详细]

     全球对“绿色”科技和能源使用效率的需求推动着新一代超低功耗无线网络的发展。这种新一代网络正在不断发展以用于工业和控制应用中基于传感器的远程系统；此外，它也促使更多应用更好地使用无须任何网络电缆或电源线的真正无线解决方案。 用于监视和控制的基于传感器网络并非新概念，现有技术可实现有线和专有无线系统。由于有线方案廉价又简便，因而得以广泛使用；无线方案，与之相对，仅限用于一些特定的应用。...[详细]

电三轮，即电动三轮车，作为一种环保、节能的交通工具，已经广泛应用于物流、快递、环卫等领域。在电三轮的使用过程中，启动方式是一个非常重要的环节，它直接影响到电三轮的性能和使用寿命。电三轮的启动方式主要分为软启动和硬启动两种，下面我们将详细介绍这两种启动方式的区别。 一、软启动 软启动的定义 软启动是指在电三轮启动时，通过控制电机的启动电流，使电机在启动过程中逐渐加速，从而实现平稳启动的一种...[详细]