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0 引言
多轴数控系统在加工复杂型面时,需要各个轴之间协同工作,实时性、可靠性要求较高。CAN总线可提供高达1Mbit/s的数据传输速率,这使实时控制变得非常容易。另外,硬件的错误检测特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。它是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络,这些特点决定了CAN总线技术在多轴数控系统中有很好的应用前景。本文利用CAN总线技术为五轴数控系统提供了一个实时可靠的...[详细]
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据美国媒体motor1 7月5日消息,德国船用电动舷外机制造商Torqeedo将利用宝马i3锂离子电池生产电动机。 宝马i3电池组是Torqeedo Deep Blue船用内外侧发动机的一部分。据Torqeedo,目前的船只行驶速度为5英里/小时至少可行驶5小时,极速行驶则为30分钟。Deep Blue电动机有44马力和89马力两款,另有功率为40马力和80马力的传统和汽油船用发...[详细]
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#include REGX51.H #include INTRINS.H //全局变量 sbit SDA=P1^1; //定义总线连接端口 sbit SCL=P1^0; void mDelay(unsigned char j)//A normal delay { unsigned int i; for(;j 0;j--) for(i=0;i 125;i++) ...[详细]
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近日据外媒爆料,摩托罗拉似乎正在准备推出 Moto G8 系列的新成员,因为 G8 Plus 的规格与照片已经在网络上被曝光。 Moto G8 Plus规格与照片曝光 骁龙665+后置三摄 WinFuture.de 指出:该机代号为 XT2019,配备 6.3 英寸 FHD+ LCD 屏,且带有微小的 U 形水滴刘海。机身正面底部的下巴较厚,但没有 Motorola 的品牌字样。 作...[详细]
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不同的测试场景都有不同特征的信号需要捕获,特殊异常信号捕获需求变得越来越多,这就需要工程师有足够的经验设定不同的触发方法,捕获自己想要的信号。说到这里,就不得不提一提捕获异常信号的“神器”—示波器,示波器的高级触发功能,可以帮助工程师实现设定不同触发方式捕获异常信号。泰克示波器不断增强触发功能以满足信号捕获需求。如新一代泰克示波器MSO5系列提供如边沿,脉宽,欠幅,逻辑,窗口等24种触发方式(包...[详细]
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当人们晚上迷失在野外手上只有一个手电筒,此时有直升机飞过。人们用手电筒发出三短三长三短的光线。用这个国际通用的SOS求救信号,告诉飞行员来救你。人们规定的三短三长三短的光线,代表SOS就是一种通讯协议。 单片机处理通讯协议的方法其实也类似。只不过用的不是光线而是电平。比如我们完全可以模仿SOS求救信号的方法。来创造属于自己的通讯协议。 例如:我们模仿SOS ,用高电平代替亮,用低电平代替...[详细]
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由变频驱动的电机,电机是不能直接从电源侧获取能量的,变频器不同于开关、接触器,一旦接通,电机就能从工频下启动并运行,变频器由整流、滤波、逆变环节,它的能量转化方式与工频状况是截然不同的。 电机属于感性负载,可以用R、L等效,电压会超前电流一定角度θ,反映在能量转换上,是电能与磁能的交换,反映在功率上,是有功功率与无功功率的体现,有共功率是消耗电能,无功功率是电机的磁场能反馈至电源。 反映...[详细]
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中国互联网络信息中心31日发布的报告显示,截至2017年6月,全球人工智能企业总数达到2542家,中国人工智能企业数量居第二位,仅次于美国。 该中心当日发布第41次《中国互联网络发展状况统计报告》。据统计报告,截至2017年6月,全球人工智能企业总数达到2542家,其中美国拥有1078家,占据42.4%;中国其次,拥有592家,占据23.3%。其余872家企业分布在瑞典、新加坡、日本、英...[详细]
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拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换,又名拉氏变换。拉氏变换是一个线性变换,可将一个有引数实数t(t 0)的函数转换为一个引数为复数s的函数。拉氏变换英文名为Laplace Transform,为法国著名数学家拉普拉斯(Laplace,Pierre-Simon,marquisde)创立。主要运用于现代控制领域,和傅氏变换并称为控制理论中的两大变换。 拉氏变换里的S是复变函数里最为基础的一...[详细]
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集微网消息,4月23日,华为消费者BG AR/VR产品技术总监邹文进在芯原与Khronos举办的技术研讨会上指出,AR引擎就像拉链一样,连接数字和物理世界。 邹文进表示,对于AR技术业界有很多探索,而华为的愿景是把数字技术带进全世界的每个家庭。具体而言,AR就是几何智能,华为未来会坚定的发展这项技术。 邹文进认为,AR引擎就像拉链一样,连接数字和物理世界,把客观的世界数字化,然后连接到人们的...[详细]
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“最晚2024年全产业链都将出现产能过剩,而唯一不会出现过剩的是质量上乘、并兼具成本优势的电池产品。”亿纬锂能董事长刘金成曾如此公开表示说。 进入2023年以来,电池产业链企业投资热情依然不减,并且都认为“自己家的是优质产能”,出手也都相当阔绰,投资额动辄超百亿元。比亚迪、亿纬锂能、瑞浦兰钧、孚能科技、比克电池、国轩高科等都争先恐后上大项目。 据电池中国不完全统计,今年1-4月,...[详细]
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近日,上交所官网显示,杭州键嘉 医疗 科技股份有限公司(以下简称“键嘉医疗”)科创板IPO中止。 中止原因系因发行上市申请文件中记载的财务资料已过有效期,需要补充提交,据了解,键嘉医疗于2022年11月进入申报IPO流程,由中信证券进行上市辅导。 资料显示,键嘉医疗成立于2018年,是一家专注于手术 机器人 及相关产品研发、生产和销售的高新技术企业,自主研发涵盖关节、脊柱、创伤、种植牙等领...[详细]
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不久前,小米官方网站悄然下架 小米平板3 ,甚至在首页入口直接取消了平板机的产品分类,让人不由得怀疑小米准备彻底放弃这一业务。 不过小米手机产品市场总监臧智渊随后称,小米平板3下架只是因为卖完了,无需过度解读。 小米合伙人潘九堂今天也回应网友询问称,并没有听到小米平板项目被砍。 最后还是 雷军 亲自站了出来,明确表示“下一代平板正在研发”,并询问大家有啥建议。 至此可以确定,小...[详细]
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安森美半导体(ON Semiconductor,美国纳斯达克上市代号:ON),宣布与Hexius半导体合作,从而使其部分模拟知识产权(IP)能用于受欢迎的ONC18 0.18 µm CMOS工艺中。这使安森美半导体能更好地服务客户,提供经证实的模拟IP,可最终减少设计周期和产品面市时间。由该合作产生的八个初始设计包括各种不同的模拟-数字转换器、数字-模拟转换器、电压基准和电流基准。视乎需要,这些...[详细]
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机器视觉作为驱动中国制造业发展的重要先进技术,在半导体、电子制造、汽车、医药和食品包装等领域得到广泛应用;在此背景下, 高工产业研究所(GGII)预测2024年中国机器视觉市场规模有望突破200亿元,同比增速接近12%。 随着人工智能(AI)技术的迅猛发展,多数制造行业的机器视觉负责人认为AI机器视觉可以实现更好的性能和更多的功能。因此,为行业提供机器视觉解决方案的合作伙伴们需要进一步思考...[详细]