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1 基本原理 1.1 ADC基本原理 根据微芯的ADC手册，ADC可以分为单端ADC和差分ADC。 1.1.1 单端ADC 单端ADC的输出范围是 。 根据标黄的这句话，就可以得知，如果电压高于参考电压，ADC的输出结果仍然为全1，如果电压低于0V，ADC的输出结果为全零。 1.1.2 差分ADC 差分ADC的输出范围一般为 。编码一般采用补码，最高位表示符号位。 视频教程链接 ...[详细]

STM32的核心Cortex-M3处理器是一个标准化的微控制器结构，希望思考一下，何为标准化？简言之，Cortex-M3处理器拥有32位CPU，并行总线结构，嵌套中断向量控制单元，调试系统以及标准的存储映射。 嵌套中断向量控制器（Nested Vector Interrupt Controller,简称NVIC）是Cortex-M3处理器中一个比较关键的组件，它为基于Cortex-M3的微控...[详细]

设计以MCU为核心的嵌入式系统硬件电路需要根据需求分析进行综合考虑，需要考虑的问题较多，这里给出几个特别要注意的问题. ​ 1.MCU的选择 选择 MCU 时要考虑 MCU 所能够完成的功能、MCU 的价格、功耗、供电电压、I/O 口电平、管脚数目以及 MCU 的封装等因素。MCU 的功耗可以从其电气性能参数中查到。供电电压有 5V、3.3V 以及 1.8V 超低电压供电模式。为了能合理分配 M...[详细]

每个产业的发展都充满丰富的，机器人产业亦如此，1956年的一次鸡尾酒的派对上，就Devol所发明的机器人手臂，机器人之父Joseph Engleberger遇到George Devol进行了交流，成为业务伙伴，并大幅改写了机器人的未来。三年之后，在机器人手臂基础之上，全球首个工业机器人诞生，于是二人共同创建了全球一个机器人公司。在美国纽泽西州的通用汽车工厂，一部机器人被安装，用于协助热压铸机，...[详细]

我们在测试测量工作中往往需要描述所有周期性信号，这时我们会使用幅度和相位来进行，那么信号通过电路网络时必须计算信号的相位变化，这时我们可以使用示波器测量相位变化。 周期性波形的相位描述了某个时间点的特定位置，图1标出了一些重要的相位点：最大幅度，最小幅度以及正向和负向过零点，波形的相位是周期性的，波形的完整周期被定义为具有360°或2π弧度的相位。 图1周期性正弦波上的重要相位点是峰值和...[详细]

路透社旗下IFR援引消息人士称，中国视频直播平台映客计划今年赴香港 IPO  ，计划融资3亿美元。   近来 视频行业 IPO热潮兴盛，2月28日凌晨，爱奇艺正式向纳斯达克递交招股书；3月6日，欢聚时代旗下的直播平台 虎牙 已向美国证监会（SEC）递交IPO申请文件； 斗鱼 TVCOO程超也公开回应称：“有IPO的计划，仍在筹备中”，或今年在港股上市，集资总额在3亿美元至4亿美元之间；随着香港“...[详细]

依IDC数据显示，印度尼西亚是东南亚智能手机销量最多的国家，图为Galaxy S8三星最新旗舰机。 个人可支配所得提升，消费意愿增强，对于消费性电子产品的需求水涨船高，势必带动ICT产业的蓬勃发展。 印度尼西亚为东协最大经济体，根据IMF预估，2017年印度尼西亚经济成长率上看5.3%，GDP将首次突破1兆美元。 Nielsen调查显示，印度尼西亚2016年第4季消费者信心指数高于乐观基线，...[详细]

    在近日举行的华为干部大会上，任正非将华为比喻成是一只与兔子赛跑的“乌龟”，此前华为以“狼”文化著称，而在几个月前，任正非还在强调要“敢于超越美国公司，潇洒走一回”。任正非突然变得谨慎，这种变化被一些媒体视为“保守”，甚至认为他已经“老矣”。 　　他强调华为要发扬“乌龟精神”，可能源于对华为内部一种“创新焦虑”的回应。他在演讲中称华为是一个能力有限的公司，只能在有限的宽度赶超美国公司，所以必...[详细]

工业机器人三大核心部件分别是减速器、伺服电机和控制器，其中减速器是研发难度最大、成本比例最高的部件。在部分小型机器人中，精密减速器占成本比例高达50％。 在减速器领域，日本凭借先发优势以及技术优势，取得了较高的市场份额，仅日本纳博特斯克和哈默纳科便占有全球减速器市场70％的市场份额。可以说，减速器能否国产，是工业机器人能否实现国产的要害所在。 中国发展较晚，技术水平有限，之前一直受制于人。但近年...[详细]

L297,L298驱动步进电机的原理图，亲测可用 L297,L298驱动步进电机的51单片机程序如下： #include AT89X51.h int delay(); void inti_lcd(); void show_lcd(int); void cmd_wr(); void ShowState(); void clock(unsigned int Delay) ; void DoS...[详细]

仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保 机器人 的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其质量较大，同时由于体积的限制使得各步行足相互间距较小，因此将造成机器蟹在行走过程中耦合较强，控制模型受躯体位姿、步行足位形和步态等因素的影响较大。这就要求控制系统控制结构灵活，具有调整步行足轨迹和步态的能力，并...[详细]

    近日，已有多个关于大屏iPhone 6的传闻出现，而国外的设计师们也纷纷晒出了自己设计的iPhone 6概念图。设计师sirkdow公布了他的5.7英寸iPhone设计图。更轻薄的机身和更好的握持手感，加上超清晰的显示屏才会使iPhone 6的设计更吸引人。 iPhone 6概念图 　　通过此图来看，iPhone 6继续采用金属一体机身设计，而机身部分也进行了扁平化处理，变得更宽更薄...[详细]

研究社交网络影响力的公司Onalyca发布了机器人技术领域 TOP100 最具影响力的人物和品牌，并分析了这些人物与品牌间的关系，同时生成了机器人领域最热门的技术话题。 机器人技术是多种学科的组合，包含机械工程，电气工程和科学。机器人产业包括机器人的设计，建造，操作和使用，以及用于其控制，感觉反馈和信息处理的计算机系统。人类建造机器人的最终目的是创造交互式，认知和自动化系统，可以扩展人...[详细]

如果您曾在过去两年中购买过智能手机，那么很有可能您的手机里就有多个CPU子处理器 （核）。手机包装盒上很可能标注着“双核”或“四核”！事实上，2013年是这个行业具有里程碑意义的一年，因为在这一年中多核移动终端的数量超越了PC和服务器的数量。 多核可以帮助应用程序飞速运行，但前提是这个应用程序在编写时充分利用了多核的优势——而当今大部分应用程序并没有做到这一点。 这是因为针对多核...[详细]

#!/bin/sh -e # Script to create header files and links to configure # U-Boot for a specific board. # # Parameters: Target Architecture CPU Board //将指定开发板的相关参数传进来(smdk6410，arch，CPU，Board，VENDOR，SOC)...[详细]