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算法一:深度信息提取 其原理是使用两个平行的相机,对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置,来计算对应三维点在空间中的距离。 机器人想要通过若干幅图像来获取目标的三维坐标,双目视觉技术中更为重要的工作是对图像执行匹配,首先明确物体在左右图像的相互匹配的点,然后获得每一点视差以及深度信息。 双目立体视觉有设备简单且价格低廉,精度高且速度快,无需接触物体即可计算距离和深度...[详细]
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本文提出了一种 5G 车路协同 自动驾驶 解决方案,该方案主要依托 5G 移动通信、高精度定位技术、五维时空融合技术、边缘计算、边云协同等技术,实现边缘平台算力部署,构建“端 - 边缘 - 云”分层架构,建立智能可靠车联网通信、车辆的实时高精度定位、交通态势感知、交通管控等技术体系,实现 5G 车路协同,全面提升车辆感知决策控制能力。当前,该方案已在武汉经开区智能网联汽车与 智慧道路 自动驾驶示...[详细]
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什么是梯形加减速 如下图所示,假设该装置使用步进电机实现物体X的移动,系统要求物体X从A点出发,到B点停止,移动的时间越短越好且系统稳定。 使用梯形加减速 OA段为滑块的加速部分、AB则是匀速部分,BC则是减速部分。因其图像呈现梯形,所以我们把这种运动变化称之为梯形加减速 使用加减速的理由 为什么要使用加减速呢?步进电机有一个很重要的技术参数:空载启动频率,也就是在没有负载的情况下能够正...[详细]
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韩国三星电子2017财年(截至2017年12月)合并营业利润创下历史新高,但其危机感正在加剧。三星1月31日发布的财报显示,营业利润同比增长83%,其中仅半导体业务盈利就增至上年的2.6倍,约合3.5万亿日元,显著依赖市场行情,因此危机感增强。3大主要部门面临着半导体增长放缓等课题。三星能否在新经营团队的领导下,将智能手机和电视机的自主技术培育成新的收益源? 2018财年将成为试金石。 三星...[详细]
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近日外电有评论指出,近些年借助移动互联网设备的兴起,ARM大军正步步紧逼,英特尔正在一步步被推向深渊。更为可怕的是,ARM的潜力似乎还远未完全释放,未来仍有巨大的发展空间。 据ARM第一季度的财报显示,季度利润已达5190万英镑(约合7940万美元),增长率为39%。远高于此前分析师的预计。ARM股价受此消息提振,当天大涨12%,在过去12个月累计增幅已超过70%。 在智能手机和平...[详细]
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特斯拉最近申请了一项新的专利技术,使用新的化学工艺用来制造更好、更持久、更便宜的电池。 据悉,特斯拉正在弗里蒙特建造一条试点电池生产线,并在设计自己的电池生产设备。这将是该电动汽车制造商首次生产自己的电池。 几个月来,一直有传言称,特斯拉正在为其电动汽车制造自己的电池。它首先收购了拥有电池技术的超级电容器制造商麦克斯韦尔(Maxwell),后来在年度股东大会上,特斯拉几乎确认了它将生产自...[详细]
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#下载stm32官方(标准库/HAL库)下载链接 http://www.openedv.com/thread-295843-1-1.html ##文件夹介绍: Libraries文件夹下面有CMSIS和STM32F4XX_StdPeriph_Driver两个目录,这两个目录包含固件库核心的所有子文件夹和文件。 1.CMSIS文件夹存放的是符合CMSIS规范的一些文件。包括STM32F4核内外...[详细]
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集微网消息(文/ANSON),3月6日OPPO副总裁沈义人在微博发文称他认为这个世界的美不应该是千人一面,手机没有必要为了打分而调成一个标准...”可见他对DxO评分机构是存在质疑的。 据了解,目前国内手机厂商都流行将旗下的手机送测DxO评分刷榜,包括魅族、华为、vivo、小米等等都是如此。 除了独立品牌一加之外,OPPO暂时没有一部手机在DxOMark有评分。换句话说,OPPO一...[详细]
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随着“创客”概念的不断升级,自主设计正在被越来越多的年轻人视为梦想,而树莓派的设计初衷正是为了普及学生计算机编程教育。 凭借信用卡大小的外形及电脑级的专业功能,树莓派一经推出就在全球范围内迅速积累了大批用户。其基于 ARM 架构设计,使用 Linux 系统,以 SD 卡为硬盘,拥有丰富的扩展接口,无论是视频模拟信号的电视输出接口和 HDMI 高清视频输出接口皆尽在其中,卡片式的主板能够轻松地被...[详细]
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中星微今天宣布将其移动多媒体芯片业务(“移动业务”)纳入新成立的合资公司经营。新的合资公司将独立运营移动业务,中星微及其它关联方将持有合资公司51%的股权。此次调整后,中星微的业务将进一步集中于PC多媒体芯片及安防监控领域。 根据独立第三方估值,公司移动业务有关的资产转交可带来约150万美元的现金收入。中星微预计将会为此次重组一次性支付约300万美元的费用,此笔费用将反映在第四季度业绩中。分拆...[详细]
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NPD显示屏市场分析师Richard Shim本周二告诉CNET称iPad mini的显示屏供应是存在问题的, 由于“世纪大战”的副作用下苹果供应链中已经尽量减少三星的供应 ,此次iPad mini的供应商主要是由LG和友达光电两家提供,LG在今年9月份的时候已经生产了30万块面板,而10月份由于技术成熟等因素有望达到10万块,11 月达到250万块,但是友达光电9月份只生产了10万块,...[详细]
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据台湾媒体报道,有消息人士称联发科近期将出现人事调整,为帮助公司在3G领域取得更好的发展,联发科董事长蔡明介将亲自执掌联发科无线通讯事业部门,该部门原总经理徐至强则转任至新事业组织任职。 报道中称,目前所有联发科的手机相关主管都已直接向蔡明介报告产品进度,预计联发科下半年将会有不俗的表现。但联发科公司称其组织目前没有什么变动,徐至强仍是无线通讯事业部总经理。 联发科手机芯片...[详细]
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1 引言 在无线通信领域,高性能频率源是通信设备的核心。锁相(Phase Lock)技术是一种相位负反馈控制,锁相环电路具有优异特性:具有锁定时无剩余频差;良好的窄带载波跟踪和带宽调制跟踪;对相位噪声和杂散具有很好的抑制性;易于集成。通过锁相频率合成技术,频率源可广泛应用于通信、电视等领域。本文介绍的ADI公司的ADF4360系列器件是高性价比、应用广泛的锁相频率合成器,可用于无线通信射频系统...[详细]
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1 引 言 大气温度的测量具有重要意义, 一般是采用各种温度计进行人工测量, 并定时记录测量结果, 这种方法费时费工, 十分不便。本文提出了一种非常小巧的大气温度测量和记录装置, 能对范围为- 55 ℃ ~ + 125 ℃ 的温度进行定时自动测量, 同时记录测量结果, 精度最高可达0. 0625℃ 。 2 系统原理 系统结构如图1所示。系统主要由AT89C2051单片机和外围电路...[详细]
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电动汽车的电池可能很快就会失效,有时会在没有太多预警的情况下着火。据外媒报道,桑迪亚国家实验室(Sandia National Laboratories)的研究人员致力于尽早发现这些失效问题,并为车辆用户提供充足的预警时间。 (图片来源:桑迪亚实验室) 虽然电动汽车中配有检测锂离子电池性能问题的系统,但这些系统并没有关注迫在眉睫的安全问题。桑迪亚电池安全小组成员Alex Bates表示...[详细]