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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的,所有有些地方不够精确完美,还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客, 小弟不才,文笔不怎么行,可能有些语句不太通顺的地方,只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板,在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机,这个大家也可以自己买其他的类型;②然后就是电机和电机 驱动模块,市面上...[详细]
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启动文件简介 启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作: 1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2、初始化PC 指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用main 函数去到C 的世界 查找ARM 汇编指令 在讲解启动代码的时候,会涉...[详细]
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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像,图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性,从而大大降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件: 对比度:对比度明显,目标与背景的边界对比清晰,要求目标与背景灰度值至少相差30以上; 均匀性:要求图片整体亮度均匀,或整体不均匀但灰度差不影响图像处理; 真实...[详细]
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如果说汽车的终极形态是硅基生命体,那么在 智能驾驶 领域,它已经逐渐具备了「老司机」的样貌;而在 智能座舱 领域,它同样需要像一个人,甚至像一个「老朋友」。这是 AI 类人化演进的必然结果。从 DeepSeek 到 Manus, 大模型 的突破不断释放出深度思考、逻辑推理和执行决策的能力。而这些能力,唯有在智能座舱这一超级应用场景中,才能得到充分落地与扩展。 在吉利发布的 Flyme Aut...[详细]
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2014年6月,工信部向联通和电信颁发4G FD-LTE牌照,加上在此之前发放给移动、联通、电信的4G TD-LTE牌照,这意味着国内三大运营商全面进入4G商用化时代,同时各大手机制造商纷纷推出多模、多频的LTE手机和终端,目前国内LTE用户规模已 经达到5,000万。 相对于3G而言,4G LTE能够提供更大的信道容量,手机用户可以享用更高的数据下载速率,在FD-LTE 20MHz...[详细]
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车辆采用的电子系统IC复杂性逐渐提高,希望借由执行人工智能(AI)算法控制自驾功能,同时也需满足《道路车辆功能安全ISO 26262》标准(以下简称《ISO 26262》)要求。因此,IC设计公司也正快速采用完整性的测试解决方案,以便达到相关标准要求。 确保车辆电子能稳定的作法之一就是在功能运转期间执行定期测试,也就是在逻辑与存储器利用内建自我测试(Built-in Self Test;BI...[详细]
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ADI举行了 2025 财年第三季度财报电话会议。首席执行官兼董事会主席 Vincent T. Roche 与执行副总裁兼首席财务官 Richard C. Puccio 共同出席,就公司季度业绩、业务发展及未来展望进行了详细阐述。 财务业绩强劲,多领域增长超预期 第三季度财务数据: 收入 28.8 亿美元,超预期上限,环比 + 9%,同比 + 25%。 工业业务占 45%,环比...[详细]
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编译自semiengineering 业界越来越关注人工智能的功耗问题,但这个问题并没有简单的解决方案。这需要深入了解应用、半导体和系统层面的软件和硬件架构,以及所有这些的设计和实现方式。每个环节都会影响总功耗和提供的效用。这是最终必须做出的权衡。 但首先,必须解决效用问题。电力是否被浪费了?“我们将电力用于有价值的用途,”Ansys(现为新思科技旗下公司)产品营销总监 Marc Swi...[详细]
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内存相信大家都听说过,电脑速度慢了也许身边的高手会建议我们升级更大容量的内存。那么电脑内存究竟是干什么用的呢?内存容量高低为什么会影响电脑的运行速度呢?这里面有不少的奥秘,不过董师傅相信大家读完下面这篇文章,一切都会明白了。 带你先认识一下内存 内存,也叫内存储器,是一种快速存储设备,在计算机角色扮演里占据着核心的位置。现在的内存条是一块长方形薄片状的电路板,上面焊接有很多黑色“...[详细]
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摘要 现代汽车力求提供和家里一样的舒适性和娱乐功能,因此,行业对电子控制单元(ECU)的需求呈现爆发式增长。然而,传统的总线技术和电气/电子(E/E)架构已经难以满足这种需求。本文探讨以太网技术如何革新汽车空间,塑造完全互联的智能体验。 简介 自从1968年大众汽车率先将电子控制单元(ECU)应用于汽车以来,这种控制车辆各个部件运行的装置便得到了迅速普及。为了让驾乘者在车内也能享受到...[详细]
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近些年,伴随着MOSFET的发展趋势,在低输出功率快速开关行业,MOSFET正逐渐取代三极管,领域主要生产厂家对三极管的研发投入也逐渐降低,在芯片设计层面基本上沒有资金投入,器件的新技术进步具体表现在圆晶加工工艺的升級,封装小型化及表贴化上。此外,相对一般三极管,RF三极管的具体发展趋势是低电压工作电压供电系统,低噪音,高频率及高效率。 1、三极管及MOSFET归类型号选择基本原则如下所示:...[详细]
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铜编织线软连接和铜绞线软连接哪个好-在选择铜线软连接的时候,人们总会纠结于是用铜编织线软连接还是铜绞线软连接,两者除了外观上的区别之外,使用过程中也表现出了不一样的特点,但好在它们的作用是一样的,所以应用对象基本都是相似的。 铜编织线软连接 我们先来了解铜编织线软连接,它是经多根细圆铜丝经过交叉编织成一条扁平的铜编织带,形状是扁平带状。而铜绞线虽然也是由多根细圆丝加工而成,但他不是交叉编织...[详细]
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电子器件是电子线路中的单独小个体,三极管一般的电子元器件,因为其应用范围十分普遍,依照电子元器件网销售市场排名榜的使用量,贴片三极管的常见规格为S8050,S8550,2N3904,2N3906,MMBT3904,MMBT3906,MMBT2222,MMBT2907,DTA113,DTA114,DTC113,DTC114这些;应对这不一般多的三极管型号规格挑选,出色的硬件配置技术工程师们是如何做...[详细]
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2025年的汽车辅助驾驶行业,正站在 规模化落地 与 安全升级 的双重关口——北京、武汉等城市已出台L3级自动驾驶权责划分法规,城市NOA(导航辅助驾驶)功能加速渗透,消费者对 更安全、更可靠 驾驶体验的需求达到新高度。但一个被数据和政策反复验证的 安全黑洞 始终横亘在前:夜间及恶劣天气场景下的行车风险,仍是全球交通事故的 主因 。 01 政策与数据双重警示: ...[详细]
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新能源电动汽车节能,环保,用车成本低,以及享受国家政策的大力支持,随着新能源电动汽车的销售增长,对于新能源电动汽车的选择上面来说,也吸引了越来越多的人选择,从新能源电动汽车优点上面来说,占有的优点有很多,但电动汽车有优点也就有缺点。 从电动汽车的缺点上面来说,首先车辆的充电速度慢,对于电动汽车来说,虽然有快充和慢充,但是从快充的角度上面而言,并不能像燃油车加油那样的快,一般正常的充电时间为8...[详细]