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摘 要 提出一种通用工业控制器的标准结构,解决了模糊控制与PI控制之间的无扰动切换问题,通过仿真验证该方案的有效性。
关键词 PID调节器 模糊控制 复合控制
1965年,美国加州大学著名控制论专家L.A.扎德发表了开创性论文“Fuzzy sets”以来,模糊控制技术大致经历了三个发展阶段。第一阶段是1965~1974年,这是模糊数学发展与成形...[详细]
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100 多名癌症患者——包括胰腺癌、乳腺癌、肝癌和脑肿瘤——参与到了使用算法发现的一种新药 BPM 31510 的临床试验中。
BPM 31510 的故事开始于从 1000 多位病人的健康组织和癌组织样本中提取生物数据。然后这些数据被交由人工智能算法进行处理,这些算法对这些数据进行了分析并建议了可能的药物治疗方法。我们基本上颠倒了做医疗科学研究的方法。研发 BPM 31510 的...[详细]
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0 引言 三相可控硅触发电路需要对三相电进行同步采样,因而需要同步变压器,同时考虑到主回路的接法,还要注意同步变压器的相应接入。且不说同步变压器对钢和铜的消耗,就是6个绕组的绕制和接入也是很麻烦的。若在安装时出错,系统工作就会不正常。 众所周知,50 Hz三相电的三相位互差120°,那么,能不能只对一相电进行同步采样来获得三相电信号,从而产生6路移相触发脉冲呢?实际上,答案是肯定的。而且这样...[详细]
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工业机器人被认为是智能制造的重要基石,但国产机器人和芯片产业其实存在相似制约,即对外依存度高、缺乏核心技术,阻碍我国智能制造的发展。在5月10日召开的第五届中国机器人峰会上,工业机器人如何突围成为大家探讨的重点。 机器人面临核心技术难题 我国机器人市场增长迅猛,到2020年预计销量将达到20万台。去年1月26日发布的《中国制造2025》重点领域技术创新路线图(2017年版)提出到2020年,...[详细]
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Omdia: 资金最充裕的人工智能芯片初创企业将在 2023 年面临压力测试 2023 年 2 月 21 日,英国伦敦 -- 根据 Omdia 最新发布的《顶级人工智能硬件初创公司市场雷达》报告显示, 自 2018 年以来,超过 100 家不同风险投资商(VC)向前 25 家人工智能芯片初创公司的投资超过 60 亿美元。 虽然 2021 年将作为一个特殊的年份被记住,但很明显,融资环境...[详细]
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近日,新经济100人2018年CEO峰会上, 金沙江创投 基金董事总经理朱啸虎发表了自己的看法,“亲小程序,而远离区块链。” 移动互联网 的飞速发展,带动了各企业独立做自己的 APP ,虽然独立开发APP人力和资金成本比较高,不过可以把用户的数据留在自己的平台,然后去给投资者讲故事,获得风险投资,这样的创业模式在2013-2015年比较受到推崇。 不过最近两三年随着获客成本越来...[详细]
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近年来随着国家经济和城市建设的迅猛发展,在一些比较繁华的大都市逐步兴起了所谓高级会所(还有一些高级酒店、俱乐部、游乐场等场所),这些会所专门接待显贵人士,在出入门禁和提供服务的时候尽量做到快捷舒适。同时,会所内的安全考虑也是必不可少的,大部分显贵人士需要一种相对隐秘的消费空间,不喜欢大众化的游乐方式,因此在设计会所内部的人员门禁系统时往往需要兼顾这两个方面的需求。
从快捷舒适的角度考...[详细]
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中科阜阳战略新材料产业技术研究院举行了揭牌仪式。 在揭牌仪式上,阜阳中科健德环保科技公司、阜阳中科铭润环保材料公司、阜阳中科众汇净化材料公司、阜阳中科博瑞新材料公司分别与研究院进行了签约。 通过安徽阜阳近年来的项目签约及落地可以看出,新材料产业布局较为突出。去年8月,阜阳·中环中科战略新材料科技产业园项目正式签约落地。据了解,该产业园项目是中科院过程工程研究所、安徽中环投资集团、阜阳市政府、颍东...[详细]
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杭州2016年10月26日电 /美通社/ -- 作为中国领先的集成电路设计企业,紫光旗下展讯、锐迪科携手 YunOS 正式共同推出云芯片平台 -- 锐连 (Spread link) YoC 开发平台,进一步优化物联网开发生态系统,帮助客户快速推出创新性的产品。 随着万物互联网时代的到来,感知规模呈爆炸式增加,连接形式也愈加多样化和复杂化,数据和计算成为 IoT 的关键能力。而芯片作为设备实现智...[详细]
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无噪声电源并非是偶然设计出来的。一种好的电源布局是在设计时最大程度的缩短实验时间。花费数分钟甚至是数小时的时间来仔细查看电源布局,便可以省去数天的故障排查时间。 图1显示的是电源内部一些主要噪声敏感型电路的结构图。将输出电压与一个参考电压进行比较以生成一个误差信号,然后再将该信号与一个斜坡相比较,以生成一个用于驱动功率级的PWM(脉宽调制)信号。 电源噪声主要来自三个地方:误差放大器...[详细]
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进入21世纪,环境和能源危机日益突出。电动汽车作清洁、高效和可持续发展的交通工具,成为当今国际汽车行业发展的潮流和热点。 目前,制约电动汽车推广的主要因素之一是充电效果不好,同时充电控制方法的选择不当,使多数充电器与蓄电池不匹配。在这样的背景下,本文结合某公司的增程型车载电动汽车充电器研发项目,设计了一种基于NEC单片机的智能充电控制系统。该系统采用多级恒流与慢脉冲充电相结合的快速充电策略...[详细]
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在当今IT网络通信领域,云计算无疑是最受企业CIO关注的技术。经过多年发展,云计算技术日益成熟,各层面应用不断完善。从全球市场来看,云计算在企业中的应用正在快速增长。然而据《企业网D1Net》2012年最新调查显示,在中国已经部署和已经确定使用云计算的企业不足25%。大部分企业仍对云计算持观望态度。在被问及为什么没有选择云计算时,大部分IT人员表示,他们对云计算非常有兴趣,但还没弄清云计算到底能...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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据悉,韩国监管部门怀疑这些高管在三星旗下两企业第一毛织公司(Cheil Industries)和三星物产(Samsung C&T)合并之前,利用内部消息购买了大量第一毛织公司股票。
新浪科技讯 北京时间12月4日晚间消息,《华尔街日报》今日报道称,三星集团9名高管因涉嫌“内幕交易”而遭到韩国监管部门的调查。
据悉,韩国监管部门怀疑这些高管在三星旗下两企业第一...[详细]
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2008 年 8 月 4 日 , 德州仪器 (TI) 宣布面向低功耗与低电压无线应用推出业界集成度最高的 2.4GHz 射频 (RF) 前端 CC2591 。该产品集成了可将输出功率提高 + 22 dBm 的功率放大器以及可将接收机灵敏度提高 + 6 dB 的低噪声放大器,从而能够显著增加无线系统的覆盖范围。 CC2591 是一款高性能...[详细]