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减速机类似于的“肌腱”,连接了和执行机构,减速机、和构成了的关节单元,今天我们一下减速机。
什么是减速机?
减速机是提高机械臂关节运行精度及扭矩的重要部件,主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件组成。
通常,减速机可分为三大基本结构:①齿轮、轴及轴承组合;②箱体;③减速机附件。
减速机的作用是什么?
在发动机输出的动力不能直接满足低转...[详细]
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创新现金及支持奖励高达100,000美金 国际电子元器件分销巨头Premier Farnell集团将向最终获奖者提供一揽子法律、市场营销以及设计支持,旨在推动设计理念产业化 2007年5月15日,北京 ――全球领先的高品质、小批量电子元器件分销商Premier Farnell集团日前宣布在全球范围内同步启动一项名为“国际电子环保创新设计(Live Edge)”的大赛。此次竞赛面向全球所有...[详细]
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“人工越来越难招聘,人工成本也越来越高,大家不得不去寻找一些自动化、或者智能的机器人解决方案。”普渡科技创始人兼CEO张涛称。 围绕这一现象,服务业是其中最为典型的行业之一。而以配送为例,送餐机器人、快递机器人等产品也是层出不穷。 “2018年是配送机器人元年,包括阿里、腾讯、京东、美团等巨头均已入场,他们将给整个行业带来很高的关注度,有益于用户教育。2019年肯定会出现一个爆发点。” 图 |...[详细]
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对应虚拟实境( VR )生态体系更趋完整,包括 宏达电 ,以及宏达电前北亚区总经理董俊良所成立的JPW等,近期在VR领域布局均有新动作出现,对此市场认为,VR虽然处在产业初升段,硬体销售欲大量提升仍需时间,但经由VR软、硬体的支援性更为丰富,同时消费者对VR的体验性与接受度提升,预估对整体VR产业规模进一步扩大,将可有实质的加分效益出现。 宏达电推展VR马不停蹄,继日前针对Viveport平台...[详细]
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只有指甲盖一半大小的载波芯片,却是中国电网自动抄表时名副其实的“核心”。 此前这一“核心”一直掌握在国外企业手中,直到青岛东软载波的窄带高速芯片研发成功,才最终打破海外芯片技术垄断。 电力线载波通信以功能强大的载波芯片为基础,用已有的电力线为载体来传送网络信息,中国电网企业通过设置集中器、采集器等设备就能实时获得用电量数据,实现自动“抄电表”。 欧美国家早在上世纪二十年代初就已实现电力线载波技术...[详细]
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0 引言 随着中国城市的快速发展,地铁在现代城市公交中起着日益重要的作用。地铁站自动/自助设备众多,在为乘客提供服务的同时不可避免地也会出现各种故障。为了便于向乘客提供高效快速的服务,地铁车站都配置乘客求助服务系统。 有线乘客求助系统由于需要布线,施工复杂,不利于灵活设置。无线乘客求助系统可灵活方便配置,施工简单,但存在通信距离不足,抗干扰能力弱的缺点。本文基于无线收发模块、单片机...[详细]
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线性稳压器来转换电压会面临功耗问题,开关方式则有噪声的问题,LED驱动选择何种转换方式取决于何种应用。 ——bill rypka bill rypka muzahid huda maxim hb led驱动器产品市场经理。 何种转换方式 通过线性稳压器来转换电压会面临功耗问题,这种方式比较适合用于需要回避噪声(比如汽车音响)因而不能采用开关方式的转换电路中。而开关方式的特点是转换...[详细]
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T6963C是一款在仪表中使用得比较多的一种液晶显示控制器。提供文本和点阵两种输出方式,但点阵输出的速度比文本显示的速度要慢很多。在文本方式下,其CGROM控制128个英文ASCII码字符,CGRAM则可由用户自定义32个汉字或128个自定义图形。 由于仪表中使用的汉字经常超过32个,因此,需要对汉字的显示作特别的处理。但由于汉字的处理有些特殊,因此,很多开发人员即偷懒,直接使用点阵需出。 ...[详细]
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前言 目前很多用户在使用 STM8 的时候使用了 16MHz 的内部振荡或者外部晶体来作为时钟源。事实上,STM8 家族中有些系列是支持最高 24MHz 主频的,比如 STM8S207、STM8AF52,等等。那么,需要更快的运行速度时,是否只需要使用更高的主频就可以直接运行了呢? 问题 某客户在其产品的设计中,使用了 STM8AF52A9。客户工程师称其一段以前已经验证过的代码,使用 ST...[详细]
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这组 指令 的作用是把所指的寄存器内容减1,结果送回原寄存器,若原寄存器的内容为00H,减1后即为FFH,运算结果不影响任何标志位,这组指令共有直接、寄存器、寄存器间址等寻址方式,当直接地址是I/O口锁存器时,“读—修改—写”操作与加1指令类似。 DEC A ;(A)-1→(A)累加器A中的内容减1,结果送回累加器A中 DEC data ;(data)-1→(data)直接地址单元...[详细]
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Black Hat是全球领先的信息安全事件提供者,宣布即将在3月31日至4月3日于新加坡滨海湾金沙举行的Black Hat亚洲活动的简报会要点。Black Hat Asia提供了一个沉浸式的项目,包括基于研究的简报、实践培训、由领先解决方案提供商组成的商务厅,以及一系列涵盖所有信息安全级别的特殊项目。 Black Hat Asia 2020计划亮点包括: 对工业控制器进行攻击,通过现场...[详细]
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3月16日晚,全国人大代表、格力电器董事长董明珠在刚刚结束一天会议后,仍然精力旺盛地向包括《每日经济新闻》在内的媒体分享起她对中国制造的感悟。 记者从格力电器方面获悉,董明珠在今年全国两会期间提交了13份建议,涵盖知识产权保护、智能制造发展、家电使用年限等多个方面。在接受《每日经济新闻》记者采访时,她表示,经过前几年的积淀,目前的中国制造已经开始注重品质的发展,将会在未来产生飞跃式的...[详细]
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屡获殊荣的PCB设计软件提供增强功能,进一步帮助设计工程师提高效率及灵活性 e络盟(element14)旗下子公司CadSoft Computer GmbH日前宣布在亚太区推出其简单易用、用于专业板设计的‘EAGLE’PCB设计软件第六版。该屡获殊荣的CadSoft EAGLE 6.0 集中提升了灵活性,通过优化整合其BGA迂回布线、差分对布线、自动生成蛇形线、撤销/恢复记录等新特性,帮助...[详细]
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《卫报》近日报道称,三分之二的美国人认为,不久之后,现在由人类执行的大部分工作都会由机器人完成,但80%的人却认为自己的工作不会受其影响。现在是时候认真思考一下这个问题了。以下为原文内容: 纽约第三大道第58号街角的麦当劳看上去和美国其他各地的麦当劳并没有什么不同。然而,在这里,食客不用等着服务员来点餐,他们可以通过一个全自动的触摸屏贩卖机自助点餐,完全不用与其他人进行互动。 使用这种自动贩卖机...[详细]
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随着电子和通信技术的不断发展,单片机已经在数据压缩采集、电子设备、工业控制领域、以及多种家电设备等方面得到了广泛的应用,无线通信因其投资少、维护简单、方便、快捷和实时性强的优势,充分弥补了有线通信的缺陷,尤其是现在已经覆盖全国的GPRS网络已经得到了非常广泛的应用。 同时无线报警系统越来越受欢迎,无线监控报警系统不需要人员在场,将单片机技术、通信技术、网络技术和计算机技术结合起来,通过一定...[详细]