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据外媒报道,丰田除了售车外,最近还希望出售其机器人。丰田早在2004年就开始开展机器人试验,公司当时发布了一款吹小号的小型仿真机器人,拥有人造嘴唇、肺和可活动的手指,或许能配合管弦乐队进行表演。 此后,研究变得更贴合生活。丰田的最新款人形机器人T-HR3可通过佩戴式控制装置进行操控,视觉眼镜使得用户得以通过机器人的摄像头看清周边环境。或许在未来的某一天,该款机器人可作为护工,照料长期卧床的病人...[详细]
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一、使用复用功能(AF)时,要对端口位配置寄存器进行编程。 1)对于复用的输入功能,配置必须为上拉/下拉或者浮空; 2)对于复用输出功能,配置必须为复用功能输出模式(推挽,开漏)。 对于双向复用功能,必须配置为复用功能输出模式(推挽或者开漏),此时输入驱动器配置为浮空输入模式。 如果将一端口配置成复用输出功能,会将引脚和输入寄存器断开,并和片上外设的输出信号连接。 如果软件将一GPI...[详细]
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要让大众接受新技术与装置往往需要数年时间,而还需要更长的时间才能掌握他们使用新技术/装置的预期与非预期后果;但是对于 物联网 (IoT)这种技术,我感觉大众对它的认知已经超越了物联网的实际承诺。 物联网在几年前仍是一个大多数消费者没听过的名词,不过根据来自美国加州的市场研究机构Argus Insights之调查,光是今年前三个月(从1月1日~4月10日),该名词在社群网站Twitter已经被提及...[详细]
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目的 利用pwm实现呼吸为灯效果 实验环境 TBK-RD8T3x开发板 实现原理 RD8T37 单片机 最多提供 14 路 PWM,这 14路 PWM 分为两类:多功能 PWM:共8路,只有一组,即 PWM0,输出 信号 口为: PWM0 0~07。 我们只需要修改PWM0的占空比就可以实现 LED 灯的亮度。 实现步骤 1、在 keil 工程加入rd8_pwm.c 2、根据数据手册...[详细]
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汽车产业革命上半场电动化,下半场智能化已是行业共识,但让人始料未及的是,半场间的切换来得如此猝不及防。 由于技术复杂性、商业可行性以及监管挑战等将自动驾驶汽车成为主流的时间一再推迟。对于什么时间、什么方式去实现自动驾驶,业内尚未统一观点,于自动驾驶产业链上的各家企业而言,汽车智能化仍是一个远大前程与至暗时刻并存的灰色时期。 在今天这样一个大浪淘沙的变革时代,机遇和风险并存,一切都有可能,...[详细]
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每到电商促销季,快递“爆仓”都是热门话题。记者5日从广州市黄埔区状元谷商务园区内的京东物流仓获悉,一款名叫“地狼”的搬运机器人将拣货效率提高了5倍,大大缓解了快递“爆仓”几率。 据悉,“地狼”系统是一种典型的搬运式货到人拣选系统,在仓库出库的拣选作业缓解期中,“地狼”机器人根据系统规划路径将货架搬运至固定的工作站以供工作人员拣选。
“地狼”机器人会根据系统自动规划送货路径,在二维码...[详细]
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芯片厂商永远不会放过 CES 的角斗场。 与往届一样,2024 年 CES 的芯片专区也开启了神兽乱斗模式。 一个更加显著的特征是,芯片战场已经从 PC、智能手机转移到了智能汽车。 无论是以英伟达为代表的从游戏起家的老牌芯片厂商,还是以安霸为代表的视觉芯片厂商,都在加码投入到智能汽车自动驾驶芯片的竞争中。 两年前,在 CES 上芯片厂商的关键词是:期货、百 Tops 算力。...[详细]
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有时需要将单个电源分成两个或多个不一定相等的部分。来自干电池或汽车蓄电池的 6、12、15、24、36 或 48 V 电源就是这种情况。尽管存在精确的专用分压器 (VS),但它们可能并不容易获得或对项目而言过于昂贵。有时,设计用作 VS 的 IC 无法提供来自 VS 的所需电流或功率。 幸运的是,对于许多需要 VS 的应用,我们可以使用低成本的功率音频放大器 (PAA),例如 LM386、L...[详细]
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根据江淮汽车公告披露,今年5月纯电动汽车销量达到了7684辆,同比增长187.79%,其中,江淮IEV 6E在5月共计销量为4505辆,占江淮汽车整体销量的30%,同比增长79.8%。 江淮在1-5月总销量同比下滑了9.11%的情况下,其纯电动乘用车却实现1-5月销售29223辆,同比增长60.8%。在电动汽车上尝到甜头的江淮,开始规划更宏大的新能源汽车布局,进入氢能源汽车市场。 携手I...[详细]
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背景:最近整理东西,发现了一个蓝色的小模块,上面还有两个像喇叭的小东西,关键上面还有丝印,用蓝底白字写着“HC-SR04”,于是勾起了我的好奇心,动动小手指,百度找到了这个小板子的信息,原来是一个超声波测距模块,还挺有意思的,而且只引出来了四个引脚,应用也比较简单,下面简单介绍下这个模块以及简单的超声波测距方案。 1.HC-SR04模块实物图和工作原理 1.1实物如下图,可以看到这个模块是双...[详细]
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eeworld网物件报道:苹果内部正如火如荼的研发AR(扩增实境)眼镜! 国外科技新闻网站Gizmodo披露,苹果的供货商不小心将一分报告泄漏出去,间接证实苹果正在开发的AR眼镜原型机。 业内人士认为,以苹果研发需要一到两年以上的时间来看,AR眼镜原型机最快将于明年问世,有望成为接捧iPhone 8后的新亮点。 业内人士指出,在市场预料今年大改款的iPhone 8将大受市场欢迎后,苹果也正在为了...[详细]
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Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)近日于德国纽伦堡电气自动化系统及元器件展(SPS IPC Drives Conference)宣布推出全新dsPIC33“EV”系列16位dsPIC33数字信号控制器(DSC)。该系列器件采用5V供电,增强了抗噪性和稳健性,适用于诸如家电和汽车应用等在恶劣环境中运行的各种设备。dsPIC33EV系列是第一款含纠错码(ECC)闪...[详细]
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简介:关于ATMEGA16串口,有点要注意,UBRRH和UCSRC这个寄存器使用同一个IO地址,所以在设置和读取方面要注意。 单片机UART的UCSRC和UBRRH两个寄存器是共用地址的,通过最高位的URSEL来选择更新哪个数据。比如:写UCSRC=0x86,那么0x86的最高位Bit7=1,所以这组数据会更新UCSRC的值;写UBRRH=0x01,那么0x01的最高位Bit7=0,所以这组...[详细]
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英特尔几乎错过了智能手机和平板所带来的移动浪潮。由于无法再经受一次这样的战略失误,像许多公司一样这次英特尔将全部赌注都放在了智能穿戴领域。显然, 英特尔笃信智能穿戴设备将是下一个浪潮。不过,英特尔采取的策略并不是直接开发智能穿戴设备。英特尔选择跟一些智能穿戴设备公司达成合作伙伴关系。现在, 它的目标不仅仅是成为一个平台,更方便和安全的连接设备并为设备提供相互交流的云平台将成为一...[详细]
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为了实现线程间同步,一般都要在执行关键代码段之前加互斥(Mutex)锁,且在执行完关键代码段之后解锁。为了实现所谓的互斥锁的概念,一般都需要所在平台提供支持。 本文主要用来说明ARM平台上特有的独占访问指令LDREX和STREX的工作原理,以及如何使用。而它们也是ARM平台上,实现互斥锁等线程同步工具的基础。 我们先来看看LDREX和STREX两条指令的语义。其实LDREX和STREX指令,是将...[详细]